现代控制理论基础题库
1、已知某系统的传递函数为：
，以下状态空间描述正确的是（C）
2、控制理论的发展阶段为（A）。
A、 经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论 B、 经典控制理论、现代控制理论 C、 经典控制理论、鲁棒控制理论 D、 现代控制理论
3、下面关于线性定常系统的非奇异线性变换说法错误的是（C） A、 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵 B、 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征多项式
C、 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述 D、 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征值 4、状态方程是什么方程（B） A、 高阶微分方程 B、 一阶微分方程 C、 代数方程 D、 高阶差分方程
5、现代控制理论在整个控制理论发展中起到了什么作用？A A、 承上启下 B、 总结 C、 开拓 D、 引领
6、能完全描述系统动态行为的数学模型是（B） A、 差分方程 B、 状态空间表达式 C、 微分方程 D、 传递函数 7、输出方程是（C） A、 一阶微分方程 B、 高阶微分方程 C、 代数方程 D、 高阶差分方程
8、若某一系统的状态空间描述为：（单选）
则与其对应的传递函数为（B）
9、以下叙述错误的是（C）
A、 系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程
B、 状态空间模型不仅可以描述时不变系统，还可以描述时变系统 C、 一个给定的系统只存在一组动态方程 D、 状态空间模型存在多种等效的标准型 10、以下叙述正确的是（A）
A、 状态空间模型（A,B,C）的极点等于矩阵A的特征根 B、 状态空间模型中，系统的输出是由微分方程决定的
C、 如果系统存在多个状态，则系统可建立对角矩阵形式的状态空间模型 D、 给定系统的状态微分方程，总能够求出状态的数学表达式。
11、某弹簧-质量-阻尼器机械位移系统如下图所示，图中，K为弹簧的弹性系数，M为质量块的质量，f为阻尼器的阻尼系数，y为质量块M的位移，也是系统的输出量。为建立其状态空间表达式，以下状态变量的选择方式正确的是（D）（单选）
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