高空长航时无人机高精度自主定位方法

高空长航时无人机高精度自主定位方法

王新龙;马闪

【期刊名称】《航空学报》 【年(卷),期】2008(029)B05

【摘要】针对传统基于轨道动力学模型及非线性滤波进行间接敏感地平天文导航定位方法在实际应用中的局限性，提出了一种适用于高空长航时无人机自主导航定位的快速间接敏感地平天文解析定位新方法。分析了星光折射视高度天文量测的机理，导出天文三维定位的解析表达式，详细阐述了利用最小二乘微分校正法代替非线性滤波的天文定位方法，通过直接求解非线性量测方程组即可得到飞行器的精确位置信息，并对这种定位方法的定位精度进行了理论分析。该天文定位方法利用了星光折射间接敏感地平精度高的特点，又不需要飞行器动力学模型也不需要任何先验知识，算法简单可靠，计算量小，而定位精度与传统方法相当。最后，通过计算机仿真，验证了这种天文定位方法的有效性。 【总页数】7页(39-45)

【关键词】无人机;自主导航;天文导航;星光大气折射;最小二乘估计 【作者】王新龙;马闪

【作者单位】北京航空航天大学宇航学院,北京100083 【正文语种】英文 【中图分类】V448.224 【相关文献】

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3.基于高精度差分定位的无人机系统研究 [J], 李庭威; 王峰; 黄祖德; 夏佩; 龙保任

4.基于维纳滤波法的提高无人机测高精度方法研究 [J], 邵兵; 赵建波; 刘志伟; 丛书全

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