基于单片机的智能清洁机器人
张春志;刘玉兰;郭振峰
【期刊名称】《电子制作》 【年(卷),期】2014(000)013
【摘要】本文智能清洁机器人是基于单片机核心的车载机器人，主要由传感器，硬件电路和智能控制端组成。主要传感器包括红外对管，红外开关，遥控器，机械手，红外接收头。主要电路有电击驱动，红外驱动和232串口电路。控制端有红外遥控和VI上位机控制两部分。%This paper intel igent cleaning robot is on-board robot based on microcontrol er core, mainly composed of sensor, hardware circuit and the intel igent control terminal. Mainly including infrared sensors on tube, infrared switch, remote control, manipulator, infrared receiving head. Main electric drive circuit, infrared drivers and 232 serial interface circuit. Control terminal with infrared remote control and VI PC control two parts. 【总页数】3页(10-11,12)
【关键词】机器人;单片机;传感器;232串口;VI 【作者】张春志;刘玉兰;郭振峰
【作者单位】哈尔滨石油学院 黑龙江哈尔滨 150028;哈尔滨石油学院 黑龙江哈尔滨 150028;哈尔滨石油学院 黑龙江哈尔滨 150028 【正文语种】中文 【中图分类】 【相关文献】
基于单片机的智能清洁机器人
