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本技术介绍了蚯蚓养殖技术领域的一种蚯蚓的自动化养殖系统，包括生产车间，生产车间内设物料处理装置、物料发酵储存装置、物料运输装置、布料装置、养殖装置、养殖车间、出料装置、分筛系统、运输打包系统。本技术自动化程度高，可大大提高蚯蚓的养殖效率，节省人工。
技术要求
1.一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：包括生产车间，生产车间内设物料处理装置、
物料发酵储存装置、物料运输装置、布料装置、养殖装置、养殖车间、出料装置、分筛系统、运输打包系统；
其中：所述物料处理装置为物料搅拌打碎机(1)，所述物料发酵储存装置为发酵池(2)，所述物料运输装置为螺旋提升机(3)；所述布料装置包括支架、安装在所述支架上的水平输送蛟龙(42)，所述水平输送蛟龙(42)进料口处设有物料缓冲斗(41)，水平输送蛟龙(42)底部设有若干出料口(43)；所述养殖装置位于水平输送蛟龙(42)下方，包括置于地面的导轨(55)、在导轨(55)上自由移动的行走支架(52)、安装在所述行走支架(52)上的拉门连杆(56)，所述拉门连杆(56)上设有电动闸门(51)，拉门连杆(56)下方固定设置滑轨(53)，所述滑轨(53)上搭设有若干养殖箱(54)。
2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述物料搅拌打碎机(1)
的出口位于发酵池(2)的上方，所述螺旋提升机(3)的物料进口位于发酵池(2)底部，螺旋提升机(3)的物料出口位于物料缓冲斗(41)正上方。
3.根据权利要求2所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述出料装置为出仓
机；所述出仓机包括自行式机座(65)、设置在自行式机座(65)上相通的上料输送机构、皮带输送机构(66)；所述上料输送机构包括一具有输送能力的输送通道(63)，所述输送通道(63)前端为上料端，所述上料端设有翻转进料机构(61)及上料斗(62)；所述输送通道(63)底部设有上料升降装置(64)。
4.根据权利要求3所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述翻转进料机构(61)
包括：升降台(611)、导向支撑组件、翻转组件及驱动组件；
所述导向支撑组件包括呈镜像设置在所述升降台(611)上的两个支撑座(612)及沿预设方向分别滑设于相应的所述支撑座(612)的滑动支座(616)；
所述翻转组件，包括两个翻转臂(614)及设置于相应的所述翻转臂(614)的夹紧部(615)，两个所述翻转臂(614)的一端分别铰接于两个所述支撑座(612)之间，所述夹紧部(615)与所述翻转臂(614)配合形成用于固定待翻转单元的固定位；
所述驱动组件包括驱动件(613)及连杆(617)，所述连杆(617)一端铰接于升降台(611)，另一端铰接于所述翻转臂(614)，所述驱动件(613)包括固定端及伸缩端，所述驱动件(613)的所述固定端铰接于所述滑动支座(616)，所述伸缩端铰接于所述翻转臂(614)。
5.根据权利要求2或4所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述运输打包系统包
括斗式提升机(81)、中间料仓(82)以及打包机(83)。
6.根据权利要求5所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述分筛系统为直线振
动分级筛(7)，所述直线振动分级筛(7)包括机架(75)及固定在机架(75)上的筛体(71)；所述筛体(71)包括底座、安装于底座下方的激振器(74)以及安装于底座上方的三片串并联相结合的筛床，所述三片筛床为第1筛床(72)，第2筛床(73)和第3筛床(77)，其中第1筛床(72)和第2筛床(73)并联，第2筛床(73)和第3筛床(77)串联。
7.根据权利要求6所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述第1筛床(72)、第2
筛床(73)、第三筛床筛板的筛孔尺寸分别为9mm、3mm、5mm。
8.根据权利要求7所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述底座与筛床之间设
有减振器(76)。
技术说明书
一种蚯蚓的自动化养殖系统技术领域
本技术涉及蚯蚓养殖技术领域，具体为一种蚯蚓的自动化养殖系统。背景技术
蚯蚓养殖业作为一种新型产业，近年来发展迅速且市场前景广阔。蚯蚓可以入药，具有解热、镇挛、降压、利尿、通经络的作用；同时蚯蚓还是一种优良的蛋白提供源，可以作为鱼饵、饲料等，其价格低廉、营养丰富；蚯蚓的粪便富含多种氨基酸，可以作为有机肥料使用。
目前我国的蚯蚓养殖，全部在大田或简易温棚内进行，占地广，容易受天气等外在干扰因素的影响，不但耗费大量人工，而且产量低、品种退化严重，极大地影响了蚯蚓养殖业的发展。技术内容
本技术的目的在于提供一种蚯蚓的自动化养殖系统，以解决上述背景技术中提出的的问题。
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：包括生产车间，生产车间内设物料处理装置、物料发酵储存装置、物料运输装置、布料装置、养殖装置、养殖车间、出料装置、分筛系统、运输打包系统；
其中：所述物料处理装置为物料搅拌打碎机，所述物料发酵储存装置为发酵池，所述物料运输装置为螺旋提升机；所述布料装置包括支架、安装在所述支架上的水平输送蛟龙，所述水平输送蛟龙进料口处设有物料缓冲斗，水平输送蛟龙底部设有若干出料口；所述养殖装置位于水平输送蛟龙下方，包括置于地面的导轨、在导轨上自由移动的行走支架、安装在所述行走支架上的拉门连杆，所述拉门连杆上设有电动闸门，拉门连杆下方固定设置滑轨，所述滑轨上搭设有若干养殖箱。
进一步的，所述物料搅拌打碎机的出口位于发酵池的上方，所述螺旋提升机的物料进口位于发酵池底部，螺旋提升机的物料出口位于物料缓冲斗正上方。
进一步的，所述出料装置为出仓机；所述出仓机包括自行式机座、设置在自行式机座上相通的上料输送机构、皮带输送机构；所述上料输送机构包括一具有输送能力的输送通道，所述输送通道前端为上料端，所述上料端设有翻转进料机构及上料斗；所述输送通道底部设有上料升降装置。
进一步的，所述翻转进料机构包括：升降台、导向支撑组件、翻转组件及驱动组件；所述导向支撑组件包括呈镜像设置在所述升降台上的两个支撑座及沿预设方向分别滑设于相应的所述支撑座的滑动支座；
所述翻转组件，包括两个翻转臂及设置于相应的所述翻转臂的夹紧部，两个所述翻转臂的一端分别铰接于两个所述支撑座之间，所述夹紧部与所述翻转臂配合形成用于固定待翻转单元的固定位；
所述驱动组件包括驱动件及连杆，所述连杆一端铰接于升降台，另一端铰接于所述翻转臂，所述驱动件包括固定端及伸缩端，所述驱动件的所述固定端铰接于所述滑动支座，所述伸缩端铰接于所述翻转臂。
进一步的，所述运输打包系统包括斗式提升机、中间料仓以及打包机。
进一步的，所述分筛系统为直线振动分级筛，所述直线振动分级筛包括机架及固定在机架上的筛体；所述筛体包括底座、安装于底座下方的激振器以及安装于底座上方的三片串并联相结合的筛床，所述三片筛床为第1筛床，第2筛床和第3筛床，其中第1筛床和第2筛床并联，第2筛床和第3筛床串联。
进一步的，所述第1筛床、第2筛床、第三筛床筛板的筛孔尺寸分别为9mm、3mm、5mm。进一步的，所述底座与筛床之间设有减振器。
与现有技术相比，本技术的有益效果是：自动化程度高，可大大提高蚯蚓的养殖效率，节省人工；同时解决了传统蚯蚓养殖中存在的占地面积广且受自然条件限制导致的产量低、品种退化严重问题。
附图说明
图1为本技术结构示意图；图2为翻转进料机构的结构示意图；图3为直线振动分级筛的结构示意图。
图中：1-物料搅拌打碎机、2-发酵池、3-螺旋提升机、41-物料缓冲斗、42-水平输送蛟龙、
43-出料口、51-电动闸门、52-行走支架、53-滑轨、54-养殖箱、55-导轨、56-拉门连杆、61-翻转进料机构、611-升降台、612-支撑座、613-驱动件、614-翻转臂、615-夹紧部、616-滑动支座、617-连杆、62-上料斗、63-输送通道、64-上料升降装置、65-自行式机座、66-皮带输送机构、7-直线振动分级筛、71-筛体、72-第1筛床、73-第2筛床、74-激振器、75-机架、
76-减振器、77-第3筛床、81-斗式提升机、82-中间料仓、83-打包机。
具体实施方式
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
如图1-3所示，本技术提供了生产车间，生产车间内设物料处理装置、物料发酵储存装置、物料运输装置、布料装置、养殖装置、养殖车间(图中未示)、出料装置、分筛系统、运输打包系统；其中：
所述物料处理装置为物料搅拌打碎机1，所述物料发酵储存装置为发酵池2，所述物料运输装置为螺旋提升机3；所述物料搅拌打碎机1的出口位于发酵池2的上方，所述螺旋提升机
3的物料进口位于发酵池2底部，发酵好的物料通过螺旋提升机3进入布料装置。
所述布料装置包括支架、安装在所述支架上的水平输送蛟龙42，所述水平输送蛟龙42进料口处设有物料缓冲斗41，水平输送蛟龙42底部设有若干出料口43。
所述养殖装置位于水平输送蛟龙42下方，包括置于地面的导轨55、在导轨55上自由移动的行走支架52、安装在所述行走支架52上的拉门连杆56，所述拉门连杆56上设有电动闸门
51，拉门连杆56下方固定设置滑轨53，所述滑轨53上搭设有若干养殖箱54。
蚯蚓的自动化养殖系统的制作流程
