简答题
1. 什么是嵌入式系统？嵌入式系统的特点是什么？
答：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能， 可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专用计算机系统
特点：与应用密切相关，实时性，复杂的算法，制造成本，功耗，开发和调试，可 靠性，体积 2. 简要说明嵌入式系统的硬件组成和软件组成。
答:硬件组成：微处理器，存储器，输入设备和输出设备。
软件组成：操作系统，文件系统，图形用户接口，网络系统，通用组建模块。 3. S3C2410A的AHB总线上连接了那些控制器？ APB总线上连接了那些部件？
AHB: LCD控制器，LCD DMA总线控制器，USB主控制器，中断控制器，ExtMaster， 电源管理，Nandflash控制器，储存器控制器。 APB通用异步收发器，内部集成电路总线（
IIC），USB设备控制器，集成电路内部
/脉宽调制。
声音总线（IIS）,MMC/SD/SDIO主控制器，通用I/O端口（ GPIO）,看门狗定时器（WDT）, 定时时钟（RTC，总线控制器，A/D转换器，串行外设接口，定时器 4. ARM体系结构支持几种类型的异常，并说明其异常处理模式和优先级状态？
答，支持7种类型的异常
异常处理过程：（进入异常）PS LR CPR9 SPSR设置CPSR勺运行模式位，跳转 到相应的异常处理程序，（异常返回）LFH PC, SPSR＞CPSR若在进入异常处理时 设置中断禁止位，要在此清楚，复位异常处理程序不需要返回。
Reset〉数据中指〉快速中断请求（F IQ） ＞中断请求（ 未定义指令和软件中止。
5. 存储器生长堆栈可分为哪几种？各有什么特点？
4种，满递增堆栈：堆栈通过增大存储器的地址向上增长，堆栈指针指向内含有效 数据项的最高地址。指令如 LDMFA, STMFA等。 空递增堆栈：堆栈通过增大存储器的地址向上增长，堆栈指针指向堆栈上的第一 个空位置。指令如 LDMEA, STMEA等。
IRQ） ＞指令预取中止〉
满递减堆栈：堆栈通过减小存储器的地址向下增长，堆栈指针指向内含 有效数据项的最低地址。指令如 LDMFD STMF等。
空递减堆栈：堆栈通过减小存储器的地址向下增长，堆栈指针指向堆栈 下的第一个空位置。指令如 LDMEDSTME等。
6.
简述存储器系统层次结构及特点。
层次结构主要体现在\Cache-主存”层次和\主存-辅存”（Cache,主存储器，辅助 存储器），前者主要解决 CPU和主存速度不匹配的问题，后者主要解决存储器系统 的问题。在存储器体系中 Cache、主存能与CPU直接交换信息，辅存则要通过主存 与CPU交换信息；主存与CPU Cache辅存都能交换信息。
7.
简述I2S总线接口的启动与停止过程。
通过I2S控制寄存器IISCON控制，当控制寄存器IISCON的地址为O=I2S禁止（停止）；
当控制寄存器IISCON的地址为1=I2S允许(开始)。 8. 简述ARM系统中的中断处理过程。
中断处理过程包括： 中断请求、中断排队或中断判优、中断响应、 返回
9. ARM微处理器支持哪几种运行模式？各运行模式有什么特点？
User：用户模式。绝大部分的任务执行都在这种操作模式下，此为正常的程序执行 模式。
FIQ:快速中断模式。支持数据传送或通道处理。 IRQ:普通中断模式。用于一半中断处理。
Supervisor :管理模式。一种操作系统受保护的方式。
Abort :中止模式。在访冋数据中止后或指令预取中止后进入中止方式。 System：系统模式。是操作系统一种特权级的用户方式。 Undef：未定义模式。当执行未定义指令时会进入这种操作模式。
10. 当PCLK=66.5MHz时，选择不同的时钟分频(1/2、1/4、1/8、1/16)输入，分别计算 定时器最小
分辨率、最大分辨率及最大定时区间。
答：最小分辨率：定时器输入时钟频率 =PCLK/ {prescaler+1 ividerW }=66 .5/{0+1}/{2}=33.2500(MHz) 一个计数脉冲时间=1/33.2500MHz=0.0300(us) 最大分辨率：定时器输入时钟频率
=PCLK/{ 255+1 } /{2}=66.5/256/2=129.8828
}/ { d
中断处理和中断
一个计数脉冲的时间 =1/129.8828=7.6992 ( us)
最大定时区间：由于 TCNTBn=65535,计数到0共65536个计数脉冲， 所以 65536*7.6992=0.5045 (sec)。
11. 分析如图所示I2S总线时序图，说明其操作过程。
WS
SD
WORD n-1 RIGHT CHANNEL
WORDn LEFT CHANNEL
WORD n+1 RIGHT CHANNEL
在I2SLRCK改变后经过1个时钟周期之后，发送器发送下一个字的最高有效位。 串行数据通过发送器发送，虽然同步可以使用时钟信号的后沿(从高到低)或前 沿(从低到高)，然后在串行时钟信号的前沿，串行数据必须被锁存到接收器。由 于这个限制，传送数据被同步只能使用时钟信号的前沿。
左右声道选择线指示正在传送的数据所在的声道。
I2SLRCK能够在串行时钟信号的
I2SLRCK信号在时钟信号的
后沿或前沿改变，而它的长度不需要对称。在从设备，
前沿被锁存。I2SLRCK在最高有效位被传送的前一个周期改变。 12. S3C2410A与UAD1341通过I2S总线接口连接，试述音频数据传送过程。
答：处理器通过IIS总线接口，控制音频数据在
S3C2410内存与UDA1341TS之间传
送。连接在UDA1314TS上的麦克风信号在 UDA1314内部经过A/D转换器，转换成 二进制数，串行通过DATAO引脚送到S3C2410的IIS模块，在IIS模块中数据转换成 并行数据然后使用通常存取方式或
DMA存取方式，将并行数据保存的内存中，而
DMA存取方式，将数据并行传送到 DATAI引脚送到UDA1314TS,在片内经
内存中要输出的音频数据使用通常存取方式或 IIS模块在IIS中转换成串行数据，串行通过
过D/A转换器，变成模拟信号，经过驱动器，驱动扬声器。 13. 简述LCD控制器组成及数据流描述。
系统总线
LCD控制器包括：REGBBANK LCDCDMA TMEGEN, LPC定时控制逻辑单元， 以及 VIDEOMUX组成。
当传送请求由总线仲裁器接收时，
VIDPRCS
4个连续的字数据由系统存储器帧缓冲区传送到
LCDCDMA内的FIFQ 全部FIFO大小为28个字，分别由12个字的FIFOL和16个字的 FIFOH组成。使用FIFOL和FIFOH,用来支持双扫描显示模式，在单扫描显示模式，仅 有FIFO中一个，即FIFOH能够被使用。
14. 以下是S3C2410A的串口逻辑方框图，试分析其组成和工作原理。
Penpliefal BUS
Transmitter
TXDn
RXDn
In FIFO mode, all 16 Byte of Buffer register are used as FIFO iregisler In nori-FI^O mode, only i Byte of Buffer regisler is used es Holding register
一个波特率发生器、一个发送器、一个接收器和一个控制单元。波特率发生器使用 PCLK或
UEXTCLK寸钟。发送器和接收器各有一个 16字节的FIFO寄存器和移位器。在FIFO方式，要 发送的数据先写入 FIFO寄存器，然后复制到发送移位器， 通过发送数据引脚 TxDn移位输出； 而接收数据从接收数据引脚 RxDn输入并移位，然后从接收移位器复制到 FIFO寄存器、
二、 程序分析。给以下程序主要过程加注释，幷写出程序功能
1. 汇编程序：
IsrIRQ sub stmfd ldr ldr ldr add 向量表首地址， ldr str
sp,sp,#4; sp!, {r8 - r9}
//修改栈指针，在栈顶留出 保存R8,R9
4字节空间
r9 , = INTOFFSET 取中断偏移寄存器 INTOTTSE■地址
r9, [r9]; //读中断偏移寄存器 INTOFFSET地址
r8 , = HandleEINTO; //读中断向量表首地址
r8 , r8 , r9, lsl #2; II由中断偏移寄存器INTOFFSE■中偏移量乘以4,加中断
得到对应中断在向量表中的地址 r8, [r8]; r8, [sp,#8 ]; sp!, {r8-r9,pc};
II从向量表中取中断请求对应的服务程序入口地址到
R8
IIR8存堆栈
II从堆栈将原 R8 （对应中断入口地址）内容送 R8,R9
PC,转移
ldmfd
到对应中断服务程序，同时出栈
程序实现的功能：IRQ中断服务程序课本P257
// 将GPF0配置成 EINTO和将GPF2配置成EINT2 2. C语言程序段 rGPFCON|=2<<0|2<<4;
// 将 GPG3 GPG11 配置成 EINT11,EINT19功能 rINTMOD=0; //中断模式寄存器设置为 0,所有中断均为rGPGCON|=2<<6|2<<22; IRQ类型 rEXTINT0|=4<<0|4<<8; rEXTINT1|=4<<12; rEXTINT2|=4<<12;
//将EINT0和EINT2信号方式设置为上升沿触发 //将EINT11信号方式配置为上升沿触发 //将EINT19信号方式配置为上升沿触发
Reintmaks&=~(i<<11|1<<19) ; // EINT11、EINT19对应屏蔽位置为 0,允许服务
rINTMSK&=~(1<<0|1<<2|1<<5); // EINT0,EINT2,EINT8_23对应屏蔽位置 0，允许服务 程序实现的功能： 中断初始化
课本P255
3. C语言程序段 void Test_Touchpa nel(void)
rADCDLY=50000; //Normal conversion mode delay about
rADCCON=(1<<14)+(ADCPRS<<6); //ADCPRS En, ADCPRS Value rADCTSC=0xd3; //Wfait,XP_PU,XP_Dis,XM_Dis,YP_Dis,YM_En pISR_ADC = (int)AdcTsAuto; //设置中断程序入口地址
ADC开始或区间延时
rlNTMSK=~BIT_ADC; //ADC Touch Screen Mask bit clear 中断屏蔽寄存器中，不屏蔽 INT_ADC rINTSUBMSK&=~(BIT_SUB_TC); // 不屏蔽子中断 INT_TC
Uart_Getch(); //等待键盘输入，等待期间可以按下触摸屏触针，进入中断处理程序 rlNTSUBMSK|=BIT_SUB_TC; /屏蔽子中断 INT_TC rINTMSK|=BIT_ADC; //中断屏蔽寄存器中，屏蔽 }
程序实现的功能：测试触摸屏 4.汇编语言
掉电模式，SDRAM自动刷新
ldr r0,=REFRESH ldr r3,[r0] ;r3=rREFRESH mov r1, r3
orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH str r1, [r0]
;Enable SDRAM self-refresh使 SDRAM 自动刷新
INT_ADC
mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needec等待刷新，也可能不需 0 subs r1,r1,#1 bne °
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