加工中心编程中，经常用到的孔加工固定循环功能指令主要有G81~G89九个，如表1所示。可以实现钻孔、镗孔、攻螺纹等加工。孔加工固定循环指令由以下6个动作组成。 1）X和Y轴定位； 2）快速运行到R点； 3）孔加工；
4）在孔底的动作，包括暂停、主轴反转等； 5）返回到R点； 6）快速退回到初始点。
孔加工固定循环程序段的一般格式为
G90/G91 G98/G99 G81~G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_； 式中 G90/G91——绝对坐标编程和增量坐标编程指令；
G98/G99——返回点平面指令，G98为返回到初始平面，G99为返回到R平面； G80~G89——孔加工指令，； X、Y——孔位置坐标；
Z——孔底坐标，按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入增量坐标值； R——按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入相对于初 始点的增量坐标值； Q——深孔钻时每一次的加工深度； P——孔底暂停的时间； F——进给速度； L——循环次数。
固定循环的撤消由指令G80完成。 表1 固定循环指令
G代码（含义） 孔加工动作 孔底动作 返回动作 程序段格式 G81（钻孔、中心孔） 切削进给 G82（钻孔、锪孔） 切削进给 G83（深孔钻） G84（攻螺纹） G85（镗孔） G86（镗孔） G87（反镗孔） G88（镗孔） G89（镗孔） 间隙进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 — 暂停 — 暂停-主轴反转 — 主轴停止 主轴正转 暂停-主轴停止 暂停 快速 快速 快速 切削进给 切削进给 快速 快速 手动操作 切削进给 G81 X_Y_Z_R _F_； G82 X_Y_Z_R_ P_F_； G83 X_Y_Z_R_Q _F_； G84 X_Y_Z_R _F_； G85 X_Y_Z_R _F_； G86 X_Y_Z_R _F_； G87 X_Y_Z_R_Q _F_； G88 X_Y_Z_R P_F_； G85 X_Y_Z_R_ P_F_； 反镗孔指令G87在执行过程中，X轴和Y轴定位后，主轴定向停止，刀具按刀尖相反方向偏移q，并快速定位到孔底R点，接着刀具按q值返回，主轴正转，沿Z轴向上加工到Z点，在这个位置主轴再次定向停止后，刀具再次按原偏移量反向移动，然后主轴快速移动到初始平面，并按原偏移量返回正转，继续执行下一个程序段。采用这种循环方式时，只能让刀具返回到初始平面而不能返回到R点平面，因为R点平面低于Z点平面。
深孔钻指令G83的执行过程。X轴和Y轴定位后，刀具进给至一定深度（q值）后返回至R点，再快进至离前一次加工面d处，进行第二次进给，以此循环直至钻完待加工孔后快速返回。
加工中心孔加工固定循环指令的动作和编程简介
