东北石油大学本科生毕业设计（外文文献）
自动门及其控制系统介绍
作者：吉恩F.富兰克林 单位：普林斯顿大学
地址：新泽西州普林斯顿学院东路
755号邮编08540
作为人类文明的产物，自动门已经发展了几十年，到目前为止，通过 PLC
控制系统和其他技术产品的应用，再加上其控制技术的成熟，自动门控制系统已 经成型。根据不同的要求，人们也制定了一系列标准。在中国人民共和国中国自 动门（2005-12-01）标准中，写明自动门标准的内容主要包括：建筑物的自动门的 分类规则包括程序，材料，要求，试验方法，检验规则和标志，包装，运输和储 存。本标准适用于推拉自动门自动门（弧），折平开自动门，自动门，旋转门， 以及他自动门。对于自动门的特殊要求，还应看其相关标准。门和人类文明是息 息相关的，它伴随着人类文明的发展。数千年来，门一直作为人类社会活动的守 护神，阻止房间的入侵者，并作为人类社会活动的通道，门承载着人类文明。人 的欲望创造着文明。从古埃及的罗马到今天的现代社会中， 可以看到门变化。过 去，门起着隔离屏障，和通道的作用。在二十一世纪的今天，门更加突出了安全 理念，也强调了有效性。包括通道，疏散，也涉及了建筑艺术的概念，门和建筑 与周边环境应该是协调和谐的整体。
自动门起源于欧洲和美国，在1802年8月，德标公司成功设计并开发出了 世界上第一个感应自动门，自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展 和完善的过程中，涌现出一大批的专业厂家。自动门快速发展到今天，已经形成 了一个种类齐全，功能完善，家庭化标准的体系。中国早在十多年前就开始研究 生产自动门，并把它应用在酒店，机场，商场，银行，写字楼等大中型公共场所， 为这些建筑增添了亮丽光彩。自动门根据不同的使用功能，可分为自动滑门，自 动门，自动旋转门，自动门，自动折叠门等，在较少的场合，也包括平板门。而 旋转门由于价格昂贵和非常大的，一般只用于高档酒店。自动滑动门的应用则最 为广泛，人们通常说的自动感应门是滑动门。自动滑门是自动门机的最常见的形 式，在内、外侧的门中添加雷达，当人走近时，通过雷达发射的微波感应到人的 存在，给控制器信号，控制器通过驱动开门。当人通过门，然后关上了门。另一 种形式的红外传感器，主要通过红外感觉在指定的范围内的温度变化， 当人们走 进，感应门发射信号控制变化。
微波感应器和红外感应器的区别主要是： 微波传感器，也称为微波雷达，对 目标的运动有反应，速度快，适用于行走速度正常的人员通过。它的特点是，如 果靠近门而不想出去，只要静止不动。雷达就不再感应，自动门就会关闭，有可 能会出现卡死现象。红外传感器，只要感应的对象存在，无论移动的人员如何移 动，只要在传感器的扫描范围内，它就会回应，反应速度比微波传感器慢。
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根据不同的要求，在自动门的一些生产厂家可以增加一些个人功能， 便管理和维护。如福州蓝天电子有限公司生产的自动门，它具有以下特点：
可以方 1,
自动门传感器在感应物体运动时，灵敏度可调，性能稳定。 2，增加密集多功能 远程控制，从而使感应门成为一个加密的有机的整体， 可避免自动门出现不反应 或无法收回等现象，同时也可以实现远程控制开门，锁定，解锁；连接到读卡器， 指纹，外围设备，如电动锁等功能。3,安全灯可以有效地克服感应探头传感器 盲区小于感应门安全范围。4,自助银行卡槽机的设计，ABS电镀外壳坚固耐用， 安装方便，可以匹配任何银行提款卡，无卡的容量限制，进口合金头，超耐磨， 高灵敏度，高（400）或低电阻（300） OE都可使用；适用于自助银行。5,传感 器通常使用在自动门，ID卡密码器，远程收发器模块，电动汽车报警器，伸缩 门，电子显示屏，摩托车报警器等。
PLC（可编程控制器，简称PLC。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入 了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控 制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立 柔性的程控系统。，如逻辑，定时，计数，建立灵活的 SPC系统。可编程控制器 具有能力强，可靠性高，配置灵活，编程简单等特点，是重要的现代工业生产自 动化和自动化控制设备。由于PLC在自动控制的优点，因此在自动门系统中广泛 使用。
1982 年，国际电工委员会（International Electrical Committee IEC）
颁布了 PLC标准草案第一稿，1985年提交了第二稿，并在1987年的3稿中对 PLC作了如下的定义：“ PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用 而设计。它采用可编程序控制器的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺 序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入， 控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关的外围设备，都应按照 易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。以上表明， PLC的定义是一种可以直接应用于数字电子设备的工业环境， 础，结合计算机技术，自动控制技术和通信技术。
2 PLC的主要功能。 1 .开关逻辑和顺序控制
这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算 和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。
2. 模拟控制 （A/D和D/A控制）
在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度、压 力、流量、液位 等，这些都属于模拟量。过去，PLC长于逻辑运算控制，对于 模拟量的
是以微处理器为基
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控制主要靠仪表或分布式控制系统，目前大部分 这类模拟量的功能，而且编程和使用方便。
3. 定时/计数控制
PLC产品都具备处理
PLC具有很强的定时、计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时器 与计数器。对于定时器，定时间隔可以由用户加以设定；对于计数器，如果需要 对频率较高的信号进行计数， 则可以选择高速计数器。
4. 步进控制
PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进 控制功能。5 ?运动控制
在机械加工行业，可编程序控制器与计算机数控（ CNC集成在一起，用以 完成机床的运动控制。
6. 数据处理
大部PLC都具有不同程度的数据处理能力，它不仅能进行算术运算、数据 传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等操作，有些 以进行浮点运算和函数运算。
7. 通信联网
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与 PLC之间、PLC与上位计算机以及其 他智能设备之 间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
PLC发展快速，除了符合工业自动化的客观要求，也具有许多独特的优点。 它很好地解决了工业控制中广泛关注的可靠，安全，灵活，方便的领域，经济和 其他问题。其主要特点如下：
PLC能如此迅速发展的原因，除了工业自动化的客观需要外，还有许多独 特
的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、 安全、灵活、方便、 经济等问题。其主要特点如下：
1. 可靠性高
可靠性指的是可编程控制器平均无故障工作时间。 由于可编程序控制器采取 了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到 数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。 可编程序控制器已被 广大用户公认为是最可靠的工业控制设备之一。
2. 控制功能强
一台小型可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件， 可以实 现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，它具有很高的性能价格 比。可编程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制与集中管理。
PLC还可
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3. 用户使用方便
可编程序控制器产品已经标准化、 系列化、模块化，配备有品种齐全的各种 硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置， 组成不同功能、不同规 模的系统。可编程序控制器的安装接线也很方便，有较强的带负载能力，可以直 接驱动一般的电磁阀和交流接触器。 硬件 配置确定后，可以通过修改用户程序， 方便快速地适应工艺条件的变化。
4. 编程方便、简单
梯形图是可编程序控制器使用最多的编程语言， 其电路符号、表达方式与继 电器电路原理图相似。梯形图语言形象、直观、简单、易学，熟悉继电器电路图 的电气技术人员只要花几天 时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。
5. 设计、安装、调试周期短
可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、 时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少，缩 短了施工周期。可编程序控制 器的用户程序可以在实验室模拟调试，模拟调试 好后再将PLC控制系统在生产现场进行安装和 接线，在现场的统调过程中发现 的问题一般通过修改程序就可以解决，大大缩短了设计和投运周期。
6. 易于实现机电一体化
可编程序控制器体积小、重量轻、功耗低、抗振防潮和耐热能力强，使之 易于安装在机器设备内部，制造出机电一体化产品。目前以 CNC设备和机器人装置已成为典型。
PLC作为控制器的
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