《液压系统安装与调试》教案-项目3 认识液压缸与液压马达

项目三 认识液压缸与液压马达

一、教学目标

1.了解液压缸的参数概念及符号。 2.掌握液压缸的工作原理。 3.了解各类液压缸的优缺点及应用。 二、课时分配

本章共2个任务，本章安排6课时。 三、教学重点

通过本章的学习，能了解液压马达的基本参数概念，掌握液压马达的工作原理，并且了解各类液压马达的优缺点及应用。

四、教学难点

1.掌握液压马达的工作原理。

2.了解各类液压马达的优缺点及应用。 五、课后作业 完成课后习题。 六、教学过程和组织 任务一 认识液压缸 知识储备

一、液压缸的分类

液压缸有多种类型。液压缸按结构形式分活塞式、柱塞式、摆动式、组合式、伸缩式等液压缸；按作用方式分单作用式液压缸和双作用式液压缸；按缸的特殊用途可分为串联缸、增压缸、增速缸、步进缸等。

二、活塞式液压缸 1．单出杆液压缸

单出杆液压缸仅一端有活塞杆。由于液压缸两个腔的有效面积不相等，当输入液压缸两个腔的压力和流量相等时，活塞（或缸体）在两个方向上的速度和推动力均不相等。

单杆液压有三种连接方式：图所示的无杆腔进油、有杆腔回油的连接方式；图所示的有杆腔进油、无杆腔回油的连接方式；图所示的两腔同时进油方式（差动连接）。

（1）当无杆腔进油、有杆腔回油时。

式中：F1——推力； p1——进油压力； v1——运动速度； p2——回油压力。

若回油腔直接接油箱，p2≈0，则：

（2）当有杆腔进油、无杆腔回油时。

式中：F1——推力； p1——进油压力； v1——运动速度；