西安交通大学17年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题
一、多选题（共 13 道试题，共 39 分。）
1. 下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 频率特性 D. 差分方程 正确答案：
2. 有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度
C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性 D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性 正确答案：
3. 属于代数稳定性判据的有（ ）。 A. 奈奎斯特判据 B. 波德判据 C. 胡尔维兹判据 D. 劳斯判据 正确答案：
4. 有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度
C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性 D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性 正确答案：
5. 带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ） A. 快速性越好 B. 上升时间越小 C. 上升时间越大 D. 快速性越差 正确答案：
6. 选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
A. 典型 B. 简单 C. 复杂
D. 能使系统在最恶劣的情况下工作 正确答案：
7. 以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。 A. 增益调整 B. 相位超前校正 C. 相位滞后校正
D. 相位滞后—超前校正 E. 顺馈校正 正确答案：
8. 关于传递函数正确的说法有（ ）。 A. 传递函数的分母与系统的输入无关
B. 传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次 C. 传递函数是无量纲的
D. 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E. 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数 正确答案：
9. 关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。 A. 表示系统对能量的补充 B. 表示系统对能量的消耗 C. 单位阶跃响应发散 D. 不稳定系统 正确答案：
10. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )。 A. 系统分析问题 B. 最优控制问题 C. 最优设计问题 D. 滤波与预测问题 E. 系统识别问题 正确答案：
11. 相位超前校正具有以下特点（ ）。
A. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性 B. 增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C. 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能 D. 增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性 正确答案：
12. 传递函数中的零初始条件是指（ ）。 A. 当t≤0时，系统输入为0 B. 当t≤0时，系统输出为0
C. 当t≤0时，系统输入的各阶导数为0 D. 当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
正确答案：
13. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。 A. 系统分析问题 B. 最优控制问题 C. 最优设计问题 D. 滤波与预测问题 E. 系统识别问题 正确答案：
西安交通大学17年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题
二、单选题（共 24 道试题，共 48 分。）
1. 在工程问题中，常用( )数学模型来表达实际的系统。 A. 精确的 B. 复杂的 C. 简化的 D. 类似的 正确答案：
2. 已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。 A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 无法确定 正确答案：
3. 以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（ ）。 A. 都是系统的数学模型 B. 都与系统的初始状态无关
C. 与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系 D. 与系统的微分方程无关 正确答案：
4. 控制工程理论的奠基人是（ ）。 A. 麦克斯威尔 B. 维纳 C. 钱学森 D. 劳斯 正确答案：
5. 关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。
西安交通大学17年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题
