安川机器人涂胶系统方案设计说明书

涂胶系统方案设计说明书

XXXX 有 限 公 司

方 案 设 计 说 明 书

2014年01月08日

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目 录

一、 项目内容 二、 系统设计依据 三、 系统方案介绍 四、 系统主要设备构成 五、 系统主要设备说明 六、 工作环境条件 七、 附表、附图 八、 附件

一、项目内容

1.设备名称： 四门两盖涂胶系统 2.设备数量： 2套

3.设备用途： 四门两盖涂胶。

二、系统设计依据

1.技术要求。

2．MOTOMAN-MH50/ES165D机器人的特性参数。 3. GRACO涂胶系统参数(客户现场设备，客户负责自行改造)

三、系统方案介绍

1.系统概述：

MH50机器人2套 、胶泵4套、胶枪4把、控制系统及安全防护装置1套。 2．作业流程：

A、操作者将工件放置在夹具上，操作者退出光栅区后按下启动按钮。 B、机器人进行注胶（折边胶和减震胶），MH50机器人自动切换胶枪。 B、或者机器人进行注胶（折边胶和减震胶），ES165D机器人带两把胶枪。 C、操作者取件，操作者退出光栅区后按下启动按钮。 D、人自动下移，并开始注胶。 E、依次循环。

3．生产节拍依据客户生产需要 4．系统特点：