PCI总线的CAN卡的设计与实现

PCI总线的CAN卡的设计与实现

2020年5月29日

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基于PCI总线的CAN卡的设计与实现

现场总线CAN(Controller Area Network控制器局域网络)以其高性能、高可靠性及独特的设计,越来越受到人们的重视和青睐,不但在汽车行业中应用广泛,而且在工业控制、机器人、医疗器械、传感器等领域发展迅速。为了扩展CAN总线的功能,与计算机相连,可设计具有CAN接口和PC接口的CAN适配卡,用来收集CAN总线上各个节点的信息,转发给PC机,并可将PC机的命令和数据转发给各个节点以及完成对CAN总线上的用户系统的部分监控和管理工作。

PCI总线是Intel公司推出的一种先进的高性能32/64位局部总线,可同时支持多组外围设备,不受制于处理器,数据吞吐量大(33MHz总线频率、32位传输时峰值可高达132MB/s)。当前PCI是处于主流的计算机总线。以往的CAN卡一般都是基于ISA总线的,由于ISA部传输速率低,CAN卡必须增加中继控制功能,才能够适应CAN的高速传输,导致造价高、体积大、传输速率低,不利于CAN总线的推广应用。由于PCI总线传输速度快,而且支持热插拔、电源管理等功能,不但能满足CAN总线的高速数据传输,性能高、功能强,而且体积小、价格低、使用方便、应用范围广。 CAN卡的设计包括硬件设计和软件设计。

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2020年5月29日

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1 硬件设计

PCI总线是一种独立于CPU的局部总线,不同于传统的ISA总线。由于PCI总线规范定义了严格的电气特性和时序要求,开发难度比ISA总线的开发难度大。实现PCI接口的方案一般有两种:采用可编程逻辑器件和专用总线接口器件。采用可编程逻辑器件实现PCI接口的最大好处是比较灵活,可把PCI时序模块和功能模块结合在一起,能够利用的器件也比较多(如Altera公司的CPLD器件、Xilinx公司的FPGA器件等),还能够购买由厂家提供的用VHDL、AHDL等硬件描述语言编制的PCI核心设计模块,但其设计难度还是很高,因为PCI总线对负载要求、传输数据的建立时间的要求都

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