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发那科伺服报警

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401

伺服报警:

n—轴(轴1—4)伺服放大器 READY信号(DRDY)断开。 n—轴VRDYOFF 402

伺服报警: 没有轴控制卡。 SV卡不存在

轴控制卡和伺服软件的组合 错误。 403

伺服报警: 可能的原因有: 卡/软件不匹配

● 没有提供正确的轴控制 卡。

● 在FlashMemory中没有安 装正确的伺服软件。 404

伺服报警:

尽管n·轴(1—4)READY信号 (MCON)断开,伺服放大器 READY信号

(DRDY)仍为1。或当电源打 开时,即使MCON断开,DRDY 仍接通。

n·轴VRDYON

检查伺服接口模块和伺服放 大器的连接。 405

伺服报警: 位置控制系统错误。在参考点 返回中由于NC或伺服系统错 误,可能不能

正确执行返回参考点。 (零点返回错误)

用手动参考点返回再试。 407

在简易同步控制中发生了如 下错误:同步轴间的机床坐标 位置偏差超过了 伺服报警:超差

参数No.8314的设定值。

409

伺服报警:

检测到伺服电机负载异常。或 者,在Cs方式中检测到主轴 电机负载异常。 n·轴转矩报警 410

当n—轴(轴1-4)停止时位置 误差超过了参数No.1829的 设定值。

伺服报警:n—轴超差 参阅排除故障步骤。 411

当n·轴(轴1-4)移动时位置 误差超过了参数No.1828的 设定值。

伺服报警:n—轴超差 参阅排除故障步骤。 413

伺服报警:

n—轴(轴1—4)的误差寄存器 中的数值超过了±2“。 n·轴LSI溢出

这个错误通常是由于参数设 置不正确造成的。 415

伺服报警:

在n轴 (轴1—4)中定的速 度高于524288000单位/秒。 n—轴移动太快

这个错误是由于CMR设置不正 确造成的。

n—轴(轴1—4)在下面任一条 件下产生报警。(数字伺服系 统报警)

1)参数No.2020(电机型号) 设置的值超出指定范围。 2)没有给参数No.2022(电机 旋转方向)设置正确的值(111 或-111)

3)参数No.2023(电机每转速 度反馈脉冲数)设置了非法数 据(小于0的 417

伺服报警:n-《由参数 值,等等) 不正确

4)参数No.2024(电机每转位 置反馈脉冲数)设置了非法数 据(小于0的 值,等等)

5)没有设置参数No.2084和 No.2085(柔性齿轮比)

6)参数1023(伺服轴号)设定 值不在<1—控制轴数>范围 内,或者是没有

按照大小顺序设置(例 如:4没有设在3的后 面)。 420

伺服报警: 简易同步控制中,主动轴和从 动轴之间的转矩差超过了参 数No.2031的设 n—轴同步转矩 定值。 421

伺服报警: 双位置反馈时,全闭环误差和 半闭环误差的差值过大。 422

n·轴超差(D)

检查双位置转换系数参数 No.2078和No.2079中的设 定值。 423

伺服报警:n—轴

PMC轴控制的转矩控制中,超 过指定的允许速度。 430

伺服报警:n·轴

PMC轴控制的转矩控制时累积 的行程距离超过参数的设定 值。

n轴 :SV电机过热 伺服电机过热。 431

1)PSM.发生过热。

发那科伺服报警

401伺服报警:n—轴(轴1—4)伺服放大器READY信号(DRDY)断开。n—轴VRDYOFF402伺服报警:没有轴控制卡。SV卡不存在轴控制卡和伺服软件的组合错误。403伺服报警:可能的原因有:卡/软件不匹配●没有提供正确的轴控制
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