一、安全 错误!未定义书签。 责任
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选用 错误!未定义书签。
安全标示
一般安全规定
关于营运者和操作者的特别安全措施 错误!未定义书签。 六轴机器人的死点
机器人系统的安全要素：工作空间的限制 错误!未定义书签。 机器人系统的安全要素：温度监控 错误!未定义书签。 机器人系统的安全要素：试运行模式 错误!未定义书签。 机器人的安全要素：使能按键 错误!未定义书签。 机器人轴的松开装置 错误!未定义书签。 规划和结构：安全和工作空间 安装与操作
安装与操作：安装的安全
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安全标记 错误!未定义书签。
KUKA 培训的安全指导 错误!未定义书签。 受静电威胁的组件的处理 错误!未定义书签。 二、用户控制 & 导航 错误!未定义书签。 系统概述
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KR C2 的技术数据
KR C2 的PC 主机箱 错误!未定义书签。 PC- KR C2 PC 接口 错误!未定义书签。 机器人上的序列号 控制柜上的序列号 软件
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用户组 错误!未定义书签。 基本术语
KUKA 机器人系统的构成 错误!未定义书签。 KUKA 示教器(KCP)
机器人类型命名 错误!未定义书签。
KUKA 机器人的机械结构 错误!未定义书签。 KUKA 机器人轴的命名 错误!未定义书签。
KUKA 机器人的工作范围（侧视图） 错误!未定义书签。 KUKA 机器人的工作范围（俯视图） 错误!未定义书签。 KUKA 机器人的载荷分配 错误!未定义书签。
KUKA 机器人上的负载 (标准系列) 错误!未定义书签。 KR 125/2 的有效载荷表 KUKA 示教器 (KCP) 模式选择开关 模式列表 窗口显示
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示教器 错误!未定义书签。
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示教器窗口操作 错误!未定义书签。
窗口选择键 状态窗口
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软按键 错误!未定义书签。 消息窗口 错误!未定义书签。 消息类型 错误!未定义书签。
示教器运行程序 错误!未定义书签。 数字小键盘 错误!未定义书签。 ASCII 字母键盘 错误!未定义书签。 光标/回车
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菜单键 错误!未定义书签。 状态键 错误!未定义书签。 状态栏 错误!未定义书签。 状态栏 错误!未定义书签。 用户模式导航 错误!未定义书签。 导航
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导航中的图表 新建程序 编程状态 存档 存档
用键盘导航 错误!未定义书签。
错误!未定义书签。 错误!未定义书签。
错误!未定义书签。 所有 错误!未定义书签。
错误!未定义书签。 错误!未定义书签。 错误!未定义书签。
存档单个程序 恢复所有 恢复单个程序
专家模式导航 错误!未定义书签。 导航 (专家) 错误!未定义书签。 导航中的附加图标 (专家) 创建一个新模块 (专家) 错误显示 错误列表
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错误!未定义书签。 错误!未定义书签。
三、校零 错误!未定义书签。 为什么要校零 错误!未定义书签。 校零装置
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量具筒横截面
控制运行过程示意
重新校零的原因 错误!未定义书签。 用EMT 进行轴的校正 错误!未定义书签。 为EMT校正做准备 四、坐标系
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轴的精确移动 错误!未定义书签。 手动使轴精确运动
用空间鼠标使轴精确运动 错误!未定义书签。 全局坐标系 错误!未定义书签。 全局坐标系 错误!未定义书签。
直角坐标系中旋转角的分配 错误!未定义书签。 右手法则 (坐标系方向) 右手法则 (坐标系方向)
错误!未定义书签。 错误!未定义书签。
用空间鼠标控制的笛卡儿（直角）坐标系中的运动 错误!未定义书签。 工具坐标系 错误!未定义书签。 基坐标系 TCP 标定
错误!未定义书签。 错误!未定义书签。
五、TCP(工具中心点）标定 错误!未定义书签。 TCP 标定的一般程序 错误!未定义书签。 TCP(工具中心点）标定方法 错误!未定义书签。 TCP 定标法 错误!未定义书签。 方位定标法 错误!未定义书签。 激活工具
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X Y Z – 4 点法 工件标定
六、基坐标系的标定 工件标定的目的
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3点法 错误!未定义书签。 间接计算基坐标系 激活基坐标系
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七、移动规划 错误!未定义书签。 点到点（PTP）移动
PTP （点到点）移动最快 错误!未定义书签。 同步点到点 错误!未定义书签。
规划一个PTP(点到点)移动 错误!未定义书签。 规划一个PTP(点到点)移动 错误!未定义书签。 规划一个PTP(点到点)移动 错误!未定义书签。 直线LIN 移动 速度变化图
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线移动不需逼近定位 规划一个直线移动 规划一个直线移动 圆形（CIRC） 移动 轨迹逼近
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直线移动的编程 错误!未定义书签。
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移动中的轨迹逼近 错误!未定义书签。
通过轨迹逼近缩短周期时间 错误!未定义书签。 有轨迹逼近的点到点移动 错误!未定义书签。 有轨迹逼近的直线移动 有轨迹逼近的圆形移动
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八、逻辑编程 错误!未定义书签。 逻辑编程 错误!未定义书签。 有用的逻辑命令
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和时间相关的等待功能 错误!未定义书签。
与信号相关的等待功能 错误!未定义书签。 开关功能
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简单脉冲功能
基于路径的开关功能 错误!未定义书签。 基于路径的脉冲功能 错误!未定义书签。 九、自动模式 错误!未定义书签。 配置接口界面 错误!未定义书签。 自动外部输入 错误!未定义书签。 初始条件
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主程序编程 : 十、机器人保养 机器人本体保养
展开 错误!未定义书签。
kuka机器人KRC2系统操作与编程手册
