仿生机器人——蚂蚁机器人
平潭实验小学四年(2)班 高婕希
科技改变命运，科技创造未来。欢迎走进科技发布会。大家好！我
是四年（2）班高婕希。
如果您对下一代机器人技术感兴趣的话，那么您肯定听说过德国自动化
公司Festo，从2006年开始，该公司每年都会推出一些非常有想象力、非
常有趣的仿生机器人。2014
年的这个时候，他们推出了一只蹦来蹦去的
机器袋鼠。那今年是什么呢？答案揭晓：一队会协作的机器蚂蚁！下
面让我们一睹为快吧。
坚持从动物世界获得灵感，这是Festo公司的一贯风格，这些巨大的人造仿生蚂蚁也不例外。每个仿生蚂蚁机器人体长约手掌大小。
据Festo公司介绍说，这些仿生蚂蚁（BionicANT）基本上是由充满了电
13.5厘米，重105克,
子电路的3D打印甲壳组成的。它的塑料外壳是用激光烧结3D打印技术打印出来的，外面安装了导电天线，机器人只需将其按到电
源上就可以为自己的电池充电。仿生蚂蚁机器人底部有光学传感器，可以使用地面的红外线标记进行导航。它的腿和颚下的夹子都是用陶瓷致动器制
成的，以确保其快速、紧凑和精确的运动。
蚂蚁的特点是它们具有一定的社会性和合作的本能，所以，Festo试图向他们的昆虫机器人灌输同样的品质。为了能够模拟真实蚂蚁的行为，这些3D打印的蚂蚁都被编程为一个共同的目标做出各自的决定，比如将一个大型物
体从A点移动到B点。
你们是不是迫不及待的想看看这些小可爱工作的情景呢！擦亮你的双眼，一起欣赏吧！
（视频）
正如你在上面的视频中看到的那样，它们干得相当不错，尽管有些事它们无法独立完成。一个由摄像头和传感器组成的系统使蚂蚁能够确定自己的位
置和所述对象的尺寸。安装在蚂蚁下巴上的一组抓手随后会抓住对象。
而且通过无线通信网络，这三只大蚂蚁能够一起工作。
这些仿生蚂蚁已经成为Festo的“仿生学习网络”计划的一部分，对应的主题是“加入网络”。他们只是一系列模仿群体昆虫行为的小机器人协作项目中的一个。这些项目的最终目标是创造出在环境可能变化，事情可能出错的条件下也能工作并完成任务的智能机器人。这些3D打印的蚂蚁是朝着这个方向迈出的第一步。
据悉，这些机器人都会在
2015年5月的德国汉诺威工业博览
会上进行展出。就让我们拭目以待吧！
谢谢!
科技发布会发言稿 - 图文
