TD3200门机变频器说明书

. 第一章 安全规程 1.1 安全注意事项 不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。 必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。 通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电的危险。 应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。 ! 危险 防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。 如果变频器有损伤或部件不完全时，请不要安装运行，否则有火灾及人员受伤的危险。 不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏变频器的危险。 不要把输入端子（L，N）与输出端子（U，V，X）和直流母排端子及制动端子“P（+） P（-），PB”混淆，否则会损坏变频器。 主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险。 在一般应用场合下，变频器应定期（视现场情况而定，一般为1~3个月）打开盖板，对变频器进行吹风（抽风）除尘处理。 启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。 ! 注意 第二章 变频器的面板及操作 2.1可调型操作面板：如图2—1 图2—1（可调型操作面板示意图） 操作面板的按键功能表 按键 PRG FUNC/DTAT 名称 编程键 功能/数据键 递增键 递减键 移位键 功能 停机状态或运行状态和编程状态的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数 据的修改位，也可进行功能码区段切换 . . RUN / 门机手动调试模式下，RUN键和 键同时按下执行开门运行，RUN键和 键同时按下执行关门运行。 通用变频器的面板操作模式下，RUN键和 键同时按下执行正转，RUN键和 键同时按下执行反转。 2.2功能码参数的设置方法 功能码参数的设置只能通过操作面板进行。 下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例，介绍一下参数设置方法。 1． 按PRG键——进入编程状态 操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000） 2． 按 , 键——调整到要改变内容参数的功能代码（F005） 3． 按FUNC/DATA键——转到对应参数值（3） 4． 按 键将闪烁位移到改动位（3闪烁） 5． 按 键或 键——调整参数值，直至需要的值（按 键调到4） 6． 按FUNC/DATA键——保存并自动显示下一个功能码（显示F006） 7． 按PRG键——退出编程状态 运行键 频率电位计 面板控制下，用于启动运行操作 在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态 保留 STOP/RESET 停机/故障复位键盘 第三章 门机控制器接线、调试指南 3.1 变频器的配线 1. 主回路端子 L N U V W P(+) PB (－) 端子名称 功能说明 P(+)、PB、(－) P(+):正母排,PB:制动单元接点, (－):负母排 L、N U、V、W PE 单相220V交流电源输入端子 电机接线端子 安全接地点 ”的固定螺钉上. 注意:安全地线需另接在外壳上标有“2. 控制端子 PAC PC1 PC2 PA PB PC P24 COM X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM OD CD 端子类别 . 端子记号 端子功能说明 规 格 . 输出端子 PA、PB、PC PAC、PC1 PAC、PC2 P24 开、关门命 令输入端子 多功能输入 端子 OD CD X1 X2 X3~X7 重开门信号输出 开门到位继电器输出 关门到位继电器输出 24V电源(参考地为COM) 开门命令(参考地为COM) 关门命令(参考地为COM) 编码器A相输入 编码器B相输入 功能可编程(参考地为COM) 触点额定值 AC: 250V/2A; DC: 30V/1A +24V,最大输出电流100mA 24V电平信号输入,X1、X2可以 满足40KHz以下的脉冲频率信 号输入要求 3.2 系统接线图 变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判断。距离控制2的系统接线如图3—1所示： 图3—1（距离控制系统接线图） 编码器的接线说明: 表3—2编码器接线说明 线色 棕色 黑色 蓝色 黄色 功能 +24V电源 GND 脉冲编码器的A相 脉冲编码器的B相 接线端 P24 COM X1 X2 3.3 距离控制2相关功能参数设置一览表 功能参数设置如表3—3所示： 表3—3距离控制2功能参数设置表（以1500MM中分双折为准设置，仅供参考） . . 功能序号 F001 F097 F098 F101 F102 F103 F105 F106 F010 F011 F012 F013 F014 F015 F018 F021 F022 F023 F024 F027 F028 F029 F030 F031 F032 F035 F038 F039 F040 F041 F042 F049 F050 F051 F052 名称 控制方式 开关量输入端子X1功能 开关量输入端子X2功能 开关量输入端子X5功能 开关量输入端子X6功能 开关量输入端子X7功能 可编程继电器PAC/PC1 可编程继电器PAC/PC2 开门启动力矩 开门启动加速时间 开门启动低速设定 开门启动低速保持时间 开门频率设定 开门加速时间 开门减速时间 开门结束低速设定 开门到位保持力矩 开门堵转到力矩保持切换点设置 异常减速时间 关门启动力矩 关门启动加速时间 关门启动低速设定 关门启动低速保持时间 关门频率设定 关门加速时间 关门减速时间 关门结束低速设定 关门到位保持力矩设定 关门高速段受阻力矩 关门堵转到力矩保持切换点设置 关门结束低速段受阻力矩设定 距离控制开门换速位置设定 距离控制关门换速位置设定 距离控制开门到位脉冲设定 距离控制关门到位位置设定 表3—4中分、中分双折、中分三折F52参数设定表 净开门宽度PL 600 F52设定值 净开门宽度 F52设定值 87.4% 2100 95.9% 700 89.0% 2200 96.1% 800 90.2% 2300 96.3% 900 91.1% 2400 96.4% 1000 91.9% 200 96.6% 1100 92.6% 2600 96.7% 1200 93.2% 2700 96.8% 1300 93.6% 2800 96.9% 1400 94.1% 2900 97.0% 1500 94.4% 3000 97.1% 1600 94.8% 1700 95.0% 1800 95.3% 1900 95.5% 2000 95.8% 参考值 3 10 11 2 4 1 0 1 25.0% 0.5s 7.0Hz 1.1s 42Hz 0.8s 1.0s 3Hz 25.0% 22.0% 0.5s 15.0% 0.5s 4Hz 1.0s 32Hz 0.8s 0.8s 4Hz 35.0% 40.0% 40.0% 40.0% 76.0% 78.0% 93.0% 94.4% 备注 “距离控制2” 编码器A相信号输入 编码器B相信号输入 光幕信号常开输入 触板信号常开输入 外部定位信号输入 开门到位信号输出S1 关门到位信号输出S1 表中参数为出厂参数，用 户根据开门运行的实际情况合理调整开门运行曲线 （参照图5-3） 表中参数为出厂参数，用户根据开门运行的实际情况合理调整开门运行曲线 （参照图5-4） 根据实际运行合理设置（参照图5-2，5-3，5-4） 设为定值 参照表3—4、表3—5 表3—5旁开双折、旁开三折F52参数设定表 净开门宽度PL 600 F52设定值 93.2% 700 94.1% 800 94.8% 900 95.3% 1000 95.8% 1100 96.1% 1200 96.4% 1300 96.7% 1400 96.9% 1500 97.1% 1600 97.3% 1700 97.4% 1800 97.6% 1900 97.7% 2000 97.8% 第四章 功能参数表 参数表中的出厂值，为该门机出厂前，调试运行后的合理参数。“更改”栏中带“-”时，禁止更改出厂值！！ 参数表中的“初始值“，为该门机变频器的初始值，用户禁止使用！！！ 参数表“更改”栏中； . . “〇”表示该参数运行可以更改； “X”表示运行中不可以更改； “—”表示门机厂家设定，用户不要擅自更改出厂值！！！ * 若要修改参数，请将门机开到中间位置（门机停在两端时属于运行保持，参数无法修改） 4.1 基本运行功能参数 功能码 F000 F001 名称 用户密码设定 控制方式 设定范围 出厂值 初始值 0 0 更改 〇 — 0~9999（0000表示密码无效） 1234 0速度控制1 1速度控制2 2距离控制1 3距离控制2 0：通用变频器的面板控制模式 1：门机端子控制模式 F002 运行命令选择 2：门机手动调试模式 3：门机自动演示模式 4：通用变频器端子控制模式 F003 F004 F005 F006 F007 F008 最大输出频率 运转方向设定 慢速行走速度设定 开关门操作时间限制 开门端子运行命令延迟时间 关门端子运行命令延迟时间 50.00Hz~400.0Hz 0：与设定的方向相同 1：与设定的方向相反 0.00~3600s 0.1~3600s 0.0~3600.0s 0.0~3600.0s 3 1 0 X 50.00Hz 50.00Hz 0 7.00Hz 300.0s 0 3.00Hz 300.0s X — X — 3600.0s 0.0s 3600.0s 0.0s X X 4.2 开关门运行曲线参数 功能码 F009 F010 F011 F012 F013 F014 F015 F018 F021 F022 F023 F024 F025 F026 F027 F028 F029 F030 . 名称 功能块F009~F025显示选择 设定范围 0：不显示功能块 1：显示本功能块 开门启动力矩 开门启动加速时间 开门启动低速设定 开门启动低速保持时间 开门频率设定 开门加速时间 开门减速时间 开门结束低速设定 开门到位保持力矩 0.0%~150%（电机额定转矩） 0.1 ~3600s 0.00~50.00Hz 0.1 ~3600s 0~最大频率（Hz） 0.1 ~3600s 0.1 ~3600s 0.00~50.00Hz 0.0%~150%（电机额定转矩） 出厂值 初始值 0 50.0% 1.0s 10.0Hz 1.0s 更改 〇 X 〇 X 〇 〇 〇 〇 X X X 〇 〇 X 〇 X 〇 1 25.0% 0.5s 7.0Hz 1.1s 0.8s 1.0s 3.00Hz 25.0% 22.0% 0.5s 1 15.0% 1.0s 4.00Hz 0.3s 35-45.00Hz 35.00Hz 2.0s 2.0s 3.00Hz 50.0% 50.0% 0.5s 0 50.0% 1.0s 8.00Hz 1.0s 开门堵转到力矩保持切换点设置 0.0%~150%（电机额定转矩） 异常减速时间 保留 功能块F026~F042显示选择 关门启动力矩 关门启动加速时间 关门启动低速设定 关门启动低速保持时间 0.1~100s 0：不显示功能块 1：显示本功能块 0.0%~150%（电机额定转矩） 0.1 ~3600s 0.00~50.00Hz 0.1 ~3600s