基于混合观测器的混合反馈控制

基于混合观测器的混合反馈控制

陈国培;李俊民;陈为胜;杨莹

【期刊名称】《控制理论与应用》 【年(卷),期】2006(023)004

【摘要】对于一类混合动态系统,研究基于混合观测器的混合反馈控制问题.通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个混合系统的Lyapunov函数.据此设计了使整个系统稳定的混合反馈控制且证明了闭环系统的稳定性.仿真实例说明该方法的有效性. 【总页数】6页(575-580)

【关键词】混合观测器;混合反馈控制;混合Lyapunov函数;稳定化 【作者】陈国培;李俊民;陈为胜;杨莹

【作者单位】西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,710071;西安电子科技大学,应用数学系,陕西,西安,710071 【正文语种】中文 【中图分类】TP13 【相关文献】

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