机械工程学院研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2015 级 机械电子工程 学科 硕 士研究生学位论文答辩具体安排如下： 第 1 组
一、答辩时间：8:00-12:30；14:00-19:30 二、答辩地点：J110
三、答辩委员会组成人员名单 答辩委员会 主席 姓 名 史艳国 侯雨雷 边辉 委员 金昕 职 称 教授 教授 副教授 副教授 工作单位 燕山大学机械工程学院 燕山大学机械工程学院 燕山大学机械工程学院 燕山大学机械工程学院 秦皇岛齐二数控机床有限公司 燕山大学机械工程学院 秘书 四、答辩论文 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 王振宇/高级工程师 余发国 刘晓飞 讲师 论 文 题 目 多转动中心二自由度平面机构的研究 含有PS+RPS+SPS和SP+SPR+SPS机构的冗余机构运动学及静力学分析 考虑结合面因素的PC生产线模台振动系统动态特性研究 基于并联机构的越野车辆发动机工况模拟平台的研究 手指康复器机构设计及控制系统研究 空间角接触球轴承非线性动态特性研究 电磁谐波活齿传动系统动力学研究 新型轨道平敞通用车设计研究 部段柔性工装及姿态转换系统设计与仿真 基于重载并联六维力传感器的静态标定实验研 究 作者 魏雪丹 王永舵 刘达 薛占伟 陈菲 于清焕 牛玉彬 吴吉展 蒋泽成 李颖康 指导教师 陈子明 胡波 金贺荣 李仕华 王洪波 郑魁敬 任玉波 任玉波 姚建涛 姚建涛 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 第 2 组
绳驱动外科微创手术机器人设计及关键技术研究 基于气动肌肉驱动的仿人手臂设计研究 爬梯轮椅机器人的结构设计与运动研究 辅助站立轮椅的结构设计和控制技术研究 伞天线肋展开机构的精度与热稳定性分析与研究 航天器吊装调平吊具的关键技术研究 助老助残可如厕智能轮椅设计与研究 并联式天线支撑机构的型综合与性能分析 平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学与误差分析 平面2-DOF驱动冗余并联机器人动力学参数辨识与控制策略研究 郑健飞 高锟林 孙宇轩 张伟康 吴宇 刘伟松 朱家增 王贝 万一心 王立捷 路懿 路懿 牟德君 牟德君 赵永生 赵永生 史小华 许允斗 李永泉 李永泉 一、答辩时间：8:00-12:30；14:00-19:30 二、答辩地点：J426(创新基地） 三、答辩委员会组成人员名单 答辩委员会 主席 姓 名 王洪波 姚建涛 委员 李强 任玉波 孙建亮 秘书 四、答辩论文 序号 1 2 3 4 5 论 文 题 目 汽车座椅按钮检测的控制系统 汽车电动座椅开关图像定位系统 复合双驱动调姿隔振平台系统研究 3-PRS+RRP海上稳定引桥研究 面向无人驾驶汽车视觉系统的行人检测算法研究 作者 张哲哲 张业宏 云轩 王文超 邢一伟 指导教师 刘宝华 刘宝华 赵铁石 赵铁石 李艳文 许允斗 职 称 教授 教授 高级工程师 副教授 副教授 副教授 工作单位 燕山大学机械工程学院 燕山大学机械工程学院 秦皇岛首钢长白机械有限责任公司 燕山大学机械工程学院 燕山大学机械工程学院 燕山大学机械工程学院 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 第 3 组
光照环境对苹果采摘机器人识别与定位影响规律的研究 工业机器人的误差实验系统开发 汽车玻璃包边注塑优化分析 基于机器视觉对零件分拣技术的研究 钳夹式非固定连接载运机构的设计与仿真 基于FDM工艺的工业级3D打印设备 关键技术研究 球面2-DOF冗余驱动并联机器人系统动态特性分析及控制研究 大尺度关节型水上弹跳机器人的设计研究 工业自动化生产线集成控制与仿真研究 肘腕康复机器人优化设计及控制系统研究 钢锭模扫磨装置设计与研究 新型非对称冗余驱动并联二维指向机构的综合与优化设计 含间隙旋转副碰撞模型研究与应用 X-Y型空间二维指向机构精度研究 李爽義 许超 王高阳 冯茜 柳得帅 王溪堃 吴鹏涛 王学锋 郝任义 陈子叶 王嘉 王子义 王俊奇 张世德 李艳文 史艳国 史艳国 史艳国 赵延治 李永泉 李永泉 杨彦东 郑魁敬 边辉 赵永生 李仕华 李仕华 李仕华 一、答辩时间：8:00-12:30；14:00-19:30 二、答辩地点：里仁行政办公楼413 三、答辩委员会组成人员名单 答辩委员会 主席 姓 名 李仕华 赵延治 委员 郑魁敬 杨彦东 牟德君 秘书
四、答辩论文
马云飞 职 称 教授 教授 副教授 副教授 副教授 讲师 工作单位 燕山大学机械工程学院 燕山大学机械工程学院 燕山大学机械工程学院 燕山大学机械工程学院 燕山大学机械工程学院 燕山大学机械工程学院
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