6）控制X、Z向步进电动机的驱动器； 7）控制主轴的正转、反转与停止；
8）控制多速电动机，实现主轴有级变速； 9）控制交流变频器，实现主轴无级变速； 10）控制切削液泵起动/停止； 11）控制电动卡盘的夹紧与松开； 12）控制电动刀架的自动选刀； 13）与PC机的串行通信。
图6-5为控制系统的原理框图。CPU选用ATMEL公司的8位单片机AT89S52；由于AT89S52本身资源有限，所以扩展了一片EPROM芯片W27C512用做程序存储器，存放系统底层程序；扩展了一片SRAM芯片6264用作数据存储器，存放用户程序；键盘与LED显示采用8279来管理；输入/输出口的扩展选用了并行接口8255芯片，一些进/出的信号均做了隔离放大；模拟电压的输出借助与DAC0832；与PC机的串行通信经过MAX233芯片。如下图所示：
复合电路 CPU AT89S52 单片机 并行 接口 芯片 8255 隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大隔离放大X向步进电动机 Z向步进电动机 刀架电动机 主轴电动机 卡盘电动机 切削液泵电动机 刀架刀位信号 限位开关信号 晶振电路 EPROM 芯片 W27C51SRAM 芯片 6264 键盘与 显示口芯 片8279 D/A转换芯 片DAC0832 串行接口 螺纹光栅信号 芯片 MAX233 操作面板开关/按钮信号 交流变频器 主轴电动机
数控系统的操作面板布置如图6-6所示。面板设置了48个微动按键，三个船形开关，一只急停按钮，显示器包括1组数码显示管和7只发光二极管。
七，步进电动机驱动电源的选用
本例中X向步进电动机的型号为110BYG5802，Z向步进电动机的型号为130BYG5501，生产厂家为常州宝马集团公司。这两种电动机除了外形尺寸，步距角和输出转矩不同外，电气参数基本相同，均为5相混合式，5线输出，电动机供电电压DC120~310V，电流5A。这样，两台电动机的驱动电源可用同一型号。在此，选择合肥科林数控科技有限责任公司生产的五相混合式调频调压型步进驱动器，型号为BD5A。它与控制系统的连接如图6-9所示。
八，控制系统的部分软件设计
1.存储器与I/O芯片地址分配
根据地址译码器U4（74LS138）的连接情况，可以算出主机板中存储器与I/O芯片的地址分配，如表6-1所示。
表6-1主机板中存储器与I/O芯片的地址分配 器件名称 6264 8255 8279 DAC0832 5 结论
经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。其改造涉及到机械、电气、计算机等领域，是一项理论深、实践强的系统工程。在进行数控改造时，应该做好改造前的技术准备。改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难、先局部后全局。
参考资料
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地址选择线（A15-A0） 片内地址单元数 000 0011，1111，1111， 0101,1111,1111,111 8k 4 2 地址编码 0000H—1FFFH 3FFCH—3FFFH 5FFEH—5FFFH 7FFFH 0111,1111,1111,1111 1
c6140普通卧式车床数控化改造之横向进给系统轴设计
