课程设计说明书
4 单元电路设计
4.1各段程序块功能
4.1.1复位初始化模块
首先观察检测电梯是否处于关门状态，如果不是，就执行关门。当电梯门彻底闭合之后，将关门电机复位，停止关门。梯形图如下：
图4-1 电梯开关门状态
中间继电器M1.1的作用是记录轿厢是不是在楼层上，到达任一楼层后，复位M1.1表示已经到达正确楼层。梯形图如下：
图4-2 电梯是否到达正确楼层
4.1.2内选模块
举例说明，假设内选一层，内选一层时一层指示灯亮；到达一层并且执行开门时指示灯熄灭；电梯停在某一层时该层指示灯灭。梯形图如下：
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图4-3 一层指示灯电路
4.1.3上下行指示中间继电器
当电梯处于下行状态或者上行没有到3、4楼的任务时，M0.0有效；当电梯处于上行状态或者下行没有到1楼的任务时，M0.1有效；当电梯处于下行状态或者上行没有到4楼的任务时，M0.2有效；当电梯处于上行状态或者下行没有到1、2楼的任务时，M0.3有效。梯形图如下：
图4-4 上下行指示中间继电器
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4.1.4外呼模块
举例说明，假设电梯到达二层，则电梯开门。电梯是上行方向或者下行但是没有往下的任务时取消呼梯信号。梯形图如下：
图4-5 二楼外呼上行电路
4.1.5平层感应
有时电梯运行时由于某些影响，导致电梯不能准确的停留在欲停留的楼层，会与楼层出现错位，因此要加装平层感应装置。梯形图如下：
图4-6 平层感应电路
4.1.6电梯高低速运行
电梯运行过程中有一个高低速转换状态，电梯开始启动时先进入低速模式，一定时间后转为高速状态。当预停车继电器M2.0有效时，当电梯有上行输出且上平层感应器接触时；或者电梯有下行输出且下平层感应器接触时；电梯则由高速运行转为低速运行。当有电梯上行输出且下平层感应器接触断开时；或者电梯有下行输出且上平层感应器断开时；电梯由低速运行转为高速运行。梯形图如下：
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4.1.7停车模块
图4-7 电梯高低速运行
M2.0为预停车继电器，当在一层，有一层内选或上呼时；当在二层，有二层内选或上、下呼时；当在三层，有三层内选或上、下呼时；当在四层，有四层内选或下呼时；则M2.0有效。当平层到位时，M2.0复位。梯形图如下：
4.1.8电梯上下行中间继电
图4-8 停车电路
器
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以下行中间继电器为例，M0.5为下行继电器，当电梯在三层，有三楼下呼、二楼上呼、二楼下呼、一楼上呼、轿厢内选一层、轿厢内选二层时；当电梯在二层，有一楼上呼、轿厢内选一层时；当电梯有轿厢内选四层时；下行继电器M0.5有效。平层到位继电器有效，当电梯在二层，二楼可上行继电器有效时；当电梯在三层，三层可上行继电器有效时；当电梯在一层时；则下行继电器复位。梯形图如下：
图4-9 电梯上下行中间继电器
4.1.9开关门模块
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基于PLC控制的四层电梯课程设计
