机械原理课程设计
旋转型灌装机
学 院：机电建工学院
专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机自091 成 员：余建丰
柴佳力 李泽龙
指导老师：李盛宇 日 期：2011.5.30-6.3
目录
1. 设计题目 …………………………………………………………………………2 1.1 设计条件 …………………………………………………………………………2 1.2 设计任务 …………………………………………………………………………3 1.3 设计思路 …………………………………………………………………………3
2.原动机的选择
3.传动比分配
4.传动机构的设计 4.1 减速器设计 4.2 第二次减速装置设计 4.3 第三次减速装置设计 4.4 齿轮的设计
5.方案选择 5.1 综述 5.2 选择设计方案 5.3方案确定
6．机械运动循环图
7．凸轮设计、计算及校核
8．连杆机构的设计及校核
9．间歇机构设计
10.整体评价
11．设计小结
12.参考资料
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主要结果 1.设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1-1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 固定工作台z2=20 z3=120 z4= 20 z5=120 z6=20 n=1440rmin i1＝2 i32=6 14i54=6 n1=20rmin 传送带23转台z6=20 z7=40 i76=2 n2=10rmin z6=20 z8=40 灌装速度 rmin 10 12 10 i9=2 i86=2 n3=5rmin z6=20 z7=40 m=5mm α=20° a=150mm r6=50mm 图1-1 六工位转盘 1.1设计条件 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动 旋转型灌装机技术参数 方案号 A B C 转台直径 mm 600 550 500 电动机转速 rmin 1440 1440 960 n转速=每小时生产定额（转盘的模孔数*60）=（60*60）（6*60）=10rmin 1.2设计任务 1.旋转灌装机一般应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。
2.设计传动系统并确定其传动比（皮带传动传动比i≈2，每级齿轮传动传动比i≤7.5） 3.绘制旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构节拍。 4.解析法对连杆机构进行速度，加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。 5.在图纸上画出凸轮机构设计图（包括位移曲线，凸轮轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮轮廓线。 6.设计计算其中一对齿轮机构。 7.编写设计计算说明书一份。 r7=100mm rb6=47mm rb7=94mm ra6=55mm ra7=105mm αa6=31.32° αa7=26.50° pb6=14.76mm εa=1.64＞1 r0=480mm rr=30 =51.3° k=1.12＞1 z左=6 z右=36 m=5mm α=20° θ=60° a=180mm r左= r右=90mm 1.3 设计思路 1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。 2原动机的选择 本身设计采用方案A。故采用电动机驱动，其转速为1440rmin。 3传动比分配 原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20rmin,其传动比分别为2、6、6。第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10rmin,另设计一级减速，使转速达到要求，其传动比rb左= 84.6mm 分别为2。第三次减速，传送带滚轴直径约为10cm，其转速为5rmin即可满足要求，另设两级减速，传动比都为2即可。 rb右=84.6mm ra左= ra右=95mm αa左=αa右=27° 左4传动机构的设计 4.1减速器设计 减速器分为三级减速，第一级为皮带传动，后两级都为齿轮传动。具体Pb=14.76mm 设计示意图及参数如下 Pb右
=14.76mm 134256 1为皮带轮：i1＝2。 2、3、4、5、6为齿轮： z2=20 z3=120 z4=20 z5=120 z6=20 i32=z3z2=12020=6 i54=z5z4=12020=6 n1=n(i1*i32*i34)=1440(2*6*6)=20rmin 4.2第二次减速装置设计 减速器由齿轮6输出20rmin的转速，经过一级齿轮传动后，减少到10rmin。 6、7为齿轮：z6=20 z7=40 i76=z7z6=4020=2 n2=n1i76=202=10rmin
旋转型灌装机(机械设计制造及其自动化专业毕业课程设计)
