基于嵌入式Soft-PLC的三轴数控系统设计
徐建明;程家才;徐林涛
【期刊名称】《浙江工业大学学报》 【年(卷),期】2017(045)005
【摘要】针对三轴运动控制装置,基于CoDeSys开发环境和ARM Cortex-A8芯片,设计了一款基于EtherCA T的嵌入式软PLC主站控制平台.首先,进行了嵌入式Linux系统的移植,包括:Boot loader的移植、嵌入式Linux内核移植和编译制作Linux文件系统,并采用抢占式补丁的方式来提高嵌入式Linux内核的实时性.进而载入CoDeSys Runtime构建了嵌入式软PLC实时运行系统(RTS).在此基础上,依据PLCopen规范采用ST语言以及CoDeSys Softmotion提供的功能块设计了三轴数控系统,并在该数控系统上进行了雕刻加工实验,验证了所设计系统的可行性.osed on CoDeSys development environment and ARM Cortex-A8 chip ,an embedded soft PLC master station control platform on EtherCAT is designed for the three-axis motion control device . First of all , the embedded Linux system is transplanted , w hich includes the transplantation of Boot loader and embedded Linux kernel , and both the compilation and production of Linux file systems . T e real-time performance of the embedded Linux kernel is improved by means of using preemptive patches . The embedded soft PLC real-time system (RTS) is built by loading CoDeSys Runtime .According to the PLCopen specification ,a three-axis NC system is designed using the ST language and the function blocks provided by CoDeSys Softmotion .The
engraving experiment is carried out on the NC system .The experimental result proves the feasibility of the designed system . 【总页数】6页(545-550)
【关键词】CoDeSys;EtherCAT;嵌入式Linux;PLCopen 【作者】徐建明;程家才;徐林涛
【作者单位】浙江工业大学 信息工程学院 ,浙江 杭州 310023;浙江工业大学 信息工程学院 ,浙江 杭州 310023;浙江工业大学 信息工程学院 ,浙江 杭州 310023
【正文语种】中文 【中图分类】TP273 【文献来源】
https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-zhejiang-university-technology_thesis/020128138708.html 【相关文献】
1.基于嵌入式的岩石真三轴试验机控制系统设计 [J], 郝振兴; 魏晋宏; 高培昱 2.多轴嵌入式数控系统中的CAN通信系统设计 [J], 邵明
3.基于MiniGUI的嵌入式数控系统图形界面设计 [J], 杨惠灵; 邵明; 李光炀 4.电火花加工数控系统的界面开发——基于嵌入式Linux系统及Qtopia开发平台 [J], 董大为; 徐笠云; 王长法; 豆尚成; 顾琳; 赵万生
5.基于PLC技术的嵌入式视频监控系统设计 [J], 张勤进; 刘彦呈; 赵德宝; 张巧芬
以上内容为文献基本信息，获取文献全文请下载
基于嵌入式Soft-PLC的三轴数控系统设计
