基于OMRON安全PLC开发的扶梯安全控制系统
欧姆龙通灵自动化系统（杭州）有限公司 夏伟 310012
1、 安全系统要求提出
根据《GB16899-2011自动扶梯和自动人行道标准》及《自动扶梯和自动人行道型式试验细则》规定没有按照新规生产的自动扶梯无法在市场上销售及取得特种设备检验机构所颁发的合格证。也就是说GB16899-2011正式实施之日起生产、销售的扶梯必须配备PESSRAE。（PESSRAE是指用于自动扶梯和自动人行道的可编程电子安全相关系统）
为了协助广大扶梯生产厂家适应标准变更，欧姆龙通灵自动化系统（杭州）有限公司技术人员在欧姆龙自动化（中国）有限公司相关人员协助下，开发了基于欧姆龙G9SP系列安全PLC为核心控制器的扶梯安全控制系统OTA-ESS，并顺利通过了国家电梯质量监督检验中心认证。
2、 非安全PLC 与安全PLC区别
非安全PLC构成控制回路，而不能构成安全回路。设计安全回路时，即使输入采用安全产品，但控制回路出现问题时仍无法确保安全；因为PLC的内部故障、继电器触点熔接、输出晶体管损坏会引起输出单元的输出保持接通状态，从而导致安全事故的发生。
安全PLC必须符合IEC61508和ISO13849-1标准中的相关要求，具体而言是以下这些。 ① 包括MPU及其周边电路，内部的冗余化（双路） ② 数据的并列处理和相互并行测检 ③ 数据冗余化
④ 数据CRC码保护
⑤ 时间监视，执行顺序的监视/检查 ⑥ 内部的自我诊断 ⑦ 输入输出的诊断功能
3、 OMRON G9SP安全PLC 特点
欧姆龙是世界上屈指可数的安全设备制造商，可为用户的设备提供最适用的“输入-控制-输出”整体解决方案，支援用户的安全设计。在欧姆龙安全解决方案中，安全PLC承担着安全控制中心的功能。G9SP系列产品是欧姆龙为适应中小型规模的安全控制用途而开发的安全PLC。
根据IO点数不同有3个型号可供选择。
型号 G9SP-N10S G9SP-N10D G9SP-N20S 安全输入 10点 6点 6点 安全输出 4点 16点 8点 测试输出 4点 6点 6点 一般输出 4点 ---------- ----------- G9SP系列安全PLC主要有以下一些特点：
1）安全输入与测试脉冲配合提高系统安全性
控制系统中大量使用行程开关或继电器触点作为信号输入。在控制回路中，信号电源的其中一极接入到输入信号公共端，相反的一极通过触点后接入到PLC信号输入端，从而信号电源正负极和PLC的输入端光耦等负载构成回路。PLC通过该回路的断开/闭合状态来判
基于OMRON安全PLC开发的扶梯安全控制系统
