第10章 乌龟
乌龟隶属于龟科，在动物分类学上隶属于爬行纲、龟鳌目、龟科，是常见的龟鳌目动物之一，是现存古老的爬行动物。
10.1探 索
乌龟是水陆两栖动物，用肺呼吸，属杂食性动物，变温动物，其体温随外界溫度而变化。乌龟的特征为身上长有非常坚固的甲壳，受袭击时龟可以把头、尾及四肢缩回龟壳内（除海龟和鳄龟）。大多数龟为肉食性，以蠕虫、螺类、虾及小鱼等为食，亦食植物的茎叶。中国各地几乎均有乌龟分布，但以长江中下游各省的产量较高。广西，山东各地也都有出产，尤以桂东南、桂南等地数量较多。国外主要分布于日本、巴西和朝鲜。
10.2制作
根据乌龟的爬行方式，我们可以用凸轮机构来做乌龟的四肢，每一只脚是一个凸轮，地 面作为从动件。根据上节课的学习，我们应该使用哪种凸轮结构呢？
1.制作乌龟的身体和头部，乌龟的身体框架需要留出前后肢穿轴的位置 2.安装电机，电机安装在乌龟的身体的一 侧。 3.制作乌龟的四肢。
4.制作传动装置。乌龟的传动方式为链传动，在电机上和身体前后各穿轴安装齿轮，安装时需要注意三个齿轮要在一个平面上，使得链传动效果最佳。
5.连接四肢。讲做好的四肢连接在身体的前后轴上。
6.用控制器控制电机转动，电机通过链传动带动前后四肢前进。
3倍
机器人等级考试搭建-乌龟
