一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率?n? 1.414 ， 阻尼比?? 0.707 ，
该系统的特征方程为 s2?2s?2?0 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t， 则该系统的传递函数G(s)为
105?。
s?0.2ss?0.5s6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为
K(?s?1)。
s(Ts?1)1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。
1
K(?s?1)K?2?2?15、设系统的开环传递函数为2，则其开环幅频特性为；
222s(Ts?1)?T??1相频特性为arctan???180??arctanT?(或：?180??arctan???T?) 。
1??T?26、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率?c对应时域性能指标调整时间ts，它们反映了系统动态过程的快速性 .
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是G(s)?1 ，二阶系统传函标准形式是 Ts?12?n1G(s)?(或：。 G(s)?22T2s2?2T?s?1s?2??ns??n3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据 、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控
制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lgA(?)，横坐标为 lg? 。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数 (或：右半S平面的开环极点个数) ，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数(或：右半S平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数) ，R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数 。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为 调整时间 。?%是 超调量 。 9、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为
?(?)??900?tg?1(T1?)?tg?1(T2?)
。9、A(?)?
2K?(T1?)?1?(T2?)?12；
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳定性、 准确性 、 和 快速性 ，其中最基本的要求是 稳定性 。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为
G(s)。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、 传递函数 等。
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 劳思判据 、根轨迹、
2
奈奎斯特判据 等方法。
5、设系统的开环传递函数为
K，则其开环幅频特性为
s(T1s?1)(T2s?1)，
A(?)?K?(T1?)?1?(T2?)?122相频特性为
1?(?)??900?tg?1(T1?)?tg?(T2?) 。
6、最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )
A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统 ( C ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z?2。 4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明 ( A )
A、 型别v?2； B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D )
A、主反馈口符号为“-” ； B、除Kr外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)??1。 6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( A ) 。
A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp 7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。
3
系统① 系统② 系统③
图2
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定
?8、若某最小相位系统的相角裕度??0，则下列说法正确的是 ( C)。
A、不稳定； B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定； C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为
10s?1，则该校正装置属于( B )。
100s?1A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是：B
A、
10s?110s?12s?10.1s?1 B、 C、 D、 s?10.1s?10.5s?110s?1
1、关于传递函数，错误的说法是 ( B )
A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。
A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿
3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( D ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
4
4、已知系统的开环传递函数为
50，则该系统的开环增益为 ( C )。
(2s?1)(s?5)A、 50 B、25 C、10 D、5
5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B ) 。 A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0 6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( A ) 。
A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp 7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( B ) A、
K(2?s)K(s?1)KK(1?s) B 、? C 、2 D、
s(s?1)s(s?5）s(s－s?1)s(2?s)8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( B )。 A、可改善系统的快速性及平稳性； B、会增加系统的信噪比； C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动； D、可增加系统的稳定裕度。
9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。
A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性 10、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。
A、闭环极点为s1,2??1?j2的系统 B、闭环特征方程为s2?2s?1?0的系统 C、阶跃响应为c(t)?20(1?e?0.4t)的系统 D、脉冲响应为h(t)?8e0.4t的系统
1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( A ) A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、 F(s)的零点数与极点数相同
D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)?( B )。
2A、s?6s?100?0 B、 (s?6s?100)?(2s?1)?0
22s?1，则该系统的闭环特征方程为
s2?6s?100C、s?6s?100?1?0 D、与是否为单位反馈系统有关
3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( D ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为
2100，则该系统的开环增益为 ( C )。
(0.1s?1)(s?5)5
自动控制原理试卷有参考答案
