摘要
摘 要
本文主要介绍了可编程控制器(PLC)通过以计算机技术为核心控制部件的全自动洗衣机控制的系统。通过对全自动洗衣机的控制系统的研究，在此基础上提出了基于PLC全自动洗衣机的控制方案。PLC通用自动化控制装置,它的功能性强,性能价格比高，可靠性高,抗干扰能力强，编程简单,使用方便,体积小巧,能耗低，近年来PLC被广泛应用于各种自动控制系统中，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。
目前，全自动洗衣机已经进入我们的生活中，本文运用基于PLC的控制系统用于全自动洗衣机进行控制操作，这种控制可改进现有技术的不足之处，简化结构，有利于降低全自动洗衣机的成本和提高其可靠性，实现工业控制。
关键词:全自动洗衣机,可编程控制器,简化结构,降低成本
I
ABSTRACT
ABSTRCT
PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the reliability is high, the plait distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary theindustrial automation mainly pays one of the pillars.
In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family. The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure. It is also helpful to reduce cost and increases reliability.
Key words: Fully-auto Washing Machine, Programmable Controller, Simplify Structure, Decline Low Cost
II
目录
目 录
1 引言 --------------------------------------------------------------- 1 1.1 选题的背景意义 --------------------------------------------------- 1 1.2洗衣机的发展历程 ------------------------------------------------- 1 1.3 PLC的发展前景 --------------------------------------------------- 2 2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 ------------------------------- 3 2.1 总体控制方案确定 ------------------------------------------------- 3 2.2 PLC与单片机控制系统的比较 --------------------------------------- 3 2.3洗衣机的PLC控制系统概述 ----------------------------------------- 4 3 全自动洗衣机的基本结构 --------------------------------------------- 6 3.1 全自动洗衣机的原理和构造 ----------------------------------------- 6 3.2 PLC概念与结构 --------------------------------------------------- 9 4 各控制系统的组成 -------------------------------------------------- 10 4.1控制系统的组成 -------------------------------------------------- 10 4.2 洗涤脱水系统 ---------------------------------------------------- 10 4.3排水和进水系统 -------------------------------------------------- 11 4.4 电动机及传动系统 ------------------------------------------------ 11 4.5强制停止流程图 -------------------------------------------------- 13 4.6正常运行流程图 -------------------------------------------------- 14 5.1 控制系统结构 ---------------------------------------------------- 15 5.2 控制系统原理 ---------------------------------------------------- 15 5.3 检测电路系统 ---------------------------------------------------- 16 6主要器件的选择 ---------------------------------------------------- 18 6.1 电动机的选择 ---------------------------------------------------- 18 6.2 传感器的选择 ---------------------------------------------------- 18 6.2.1 水温传感器的选择 ---------------------------------------------- 18 6.2.2 水位传感器的选择 ---------------------------------------------- 18
III
目录
6.2.3 浑浊度传感器的选择 -------------------------------------------- 19 6.2.4 衣质传感器的选择 ---------------------------------------------- 19 7可编程控制器外部设计 ---------------------------------------------- 20 7.1 可编程控制器的选择 ---------------------------------------------- 20 7.2 可编程控制器I/O口分配 ------------------------------------------ 20 7.3 外围接线图 ------------------------------------------------------ 21 8. 软件设计 --------------------------------------------------------- 22 8.1 系统的顺序功能图设计 -------------------------------------------- 22 8.2 全自动洗衣机的控制要求 ------------------------------------------ 22 8.3 控制系统流程图 -------------------------------------------------- 23 8.4 控制系统的梯形图设计 -------------------------------------------- 24 9.结束语 ----------------------------------------------------------- 27 参考文献 ----------------------------------------------------------- 28 致 谢 ------------------------------------------------------------- 29
IV
泰山学院本科毕业论文
1 引言
1.1 选题的背景意义
自古以来，洗衣服都是人们日常生活必不可少的事物。手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打是以前洗衣服必经过的程序。而今洗衣机的出现，解决了人们以往重复简单洗衣劳动的辛苦历程。
洗衣机是人们日常生活中的常用家电之一，俨然成为方便人们生活必不可少的电器。随着PLC技术的不断发展，以PLC为核心的控制系统，更大程度上满足洗衣机的全自动化要求。通过PLC内的计数器来控制洗涤、排水、脱水的时间。PLC控制系统具有高程度的智能化、方便可靠、安全灵活等优点。随着自动化技术的发展，全自动洗衣机会朝着更加智能的方向发展。
1.2洗衣机的发展历程
1874年木质手摇洗衣机问世，美国人比尔莱克斯使得“手洗时代”受到了前所未有的挑战。
1880年，蒸汽机的出现，使人们进入了蒸汽时代。之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继产生。
1911年，第一台电动洗衣机成功制作，美国试制的电动洗衣机开辟了家务劳动自动化的里程碑。
1922年，搅拌式洗衣机也研制成功。
随着技术的不断更新，90年代，洗衣机的调速范围更加宽泛，更多新型的洗衣机被成功研制出来。对于全自动洗衣机而言，其特点是自动化程度更高，整个过程不需要人的操作，能自动完成洗涤、漂洗和脱水的转换。这类洗衣机均采用套筒式结构，通过采用电磁阀来控制进水，排水过程。按人们预先设计好的程序由程序控制器不断的发出指令，以驱动各执行器件运行动作，实现自动的洗衣过程。按照控制方式的发展阶段全自动洗衣机可以分为：电动控制洗衣机、电脑控制洗衣机。电动控制全自动洗衣机由电动元件控制程序，是较早的传统机械自动控制类家用电器。随着计算机的及微电子技术的发展，电脑控制代替电动控制，
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基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
