分拣系统及分拣机的设计和应用综述
的不同，会致使分拣的卷烟在皮带上分布不均匀，影响后续的作业，从而给整个分拣系统的工作性能带来很大的影响。针对这种情况，提出了通过调度卷烟分拣时间来使卷烟在皮带上均匀分布的控制策略优化模型，同时对控制优化模型进行仿真，并对仿真结果进行分析比较。
王磊等[24]分析目前我国条烟分拣机的现状，并在此基础上开发了条烟高效自动分拣系统，简单介绍了条烟分拣系统，并对异步分拣法进行了阐述，设计了基于Profibus现场总线的监控系统，对硬件组成进行分析。研究了条烟分拣系统的控制策略，提出用“预侧控制”下载订单，分析了上位机的软件系统，对条烟自动分拣机试验结果表明，该监控系统运行稳定可靠，效率高，具有一定的实用性和推广价值。
李娜娜[25]基于以上背景，以某正在建设的卷烟物流中心自动分拣系统为研究对象，针对国家烟草专卖局提出的烟草商业销售网络物流“五化”管理中的“卷烟分拣电子化”这一要求进行深入研究。运用订单资料对分拣系统进行定性和定量分析，规划和设计卷烟自动分拣系统，然后对该系统进行建模仿真分析，并设计和研究基于PLC的卷烟自动分拣系统。
鞠镁隆等[26]通过卷烟自动分拣机的设计，分析了功能原理方法在产品创新设计中的应用，具体分析了卷烟自动分拣机的功能分析过程，建立了原理解的形态学矩阵，针对卷烟自动分拣机的运动特性和功能要求获得原理解的组合，对卷烟自动分拣机的创新设计方案进行评价决策，达到较理想原理方案的创新设计的目的。
王卫星[27]从人机适配方面，利用人机工程学的相关内容，对分拣机进行分析，从而建立起协调的人机系统。在机构结点上，考虑人体本身的相关因素，比如身高、上肢活动范围、视觉范围等;再根据产品各部分的形状、大小、位置、色彩的特点，来确定其布局和尺寸的合理安排，使之达到最优的人机关系。通过人体测量数据计算出了结点合理作业的高度。从色彩方面，通过对色彩及相关因素的研究，对分拣设备中选取的结点及整体进行色彩设
分拣系统及分拣机的设计和应用综述
计。在这里主要是通过色彩对人的心理影响、时代对色彩的要求、色彩与造型的关系的研究着手。达到柔和淡雅、亲切明快、刺激性低、大方协调的效果，从而可以降低使用者疲劳度，更符合时代的潮流，更受操作者的欢迎。通过二维人体模板、检查表评价法和灰色关联评价法对电子标签分拣结点适配设计进行评价，做到了定性与定量评价的有效结合。
谢伟东等[28]针对自动分拣系统的条烟分拣机设计了滑道式分拣作业装置，运用斜面和重力原理实现条烟的连续供给，其设计的双动力出烟机构具有可任意切换单条出烟和单排出烟的功能，提出了条烟自动分拣系统的异步分拣方法及其基本控制算法，并用实验表明了基于异步方法的条烟自动分拣系统的实际效率大于10000条/小时。
沈敏德[29]等设计了一种基于并行作业机制和预分拣缓存原理的自动分拣机，研究的复合并行自动分拣机，该设备消除了传统自动分拣系统中各个工序之间的冗余等待时间，并可使货物分拣完毕后在输送系统上紧密排列，缩短了分拣作业时间，提高了分拣作业效率。
同时，很多研究学者在很多其他货物方面的分拣也进行了一定的研究。 修学强等[30]设计一种全新食品自动传送分拣机，能够准确、卫生、安全的进行食品分拣，可以进一步提高生产效率。同时利用西门子PLC对设备识别控制系统、机械分拣机构、设备运行机构和数据处理系统进行系统化设计，具有良好的推广与应用价值。
马琳[31]主要针对大中型医院药房和药品配送中心拆零库等拆零药品研究药品自动分拣系统规划设计的方法，主要包括分拣流程的设计、选择、分拣设施设备的配置及布局等内容。
张绪鹏[32]以药品自动分拣系统为研究对象，在研究其功能和结构的基础上，将模块化设计思想运用到药品自动分拣系统中。首先研究了模块化设计的基本理论和原理，在功能分析和功能分解的基础上，对药品自动分拣系统进行了合理的功能模块的划分，并对各模块进行了详细的分析和设计，设
分拣系统及分拣机的设计和应用综述
计出了多种方案，然后选择合适的模块进行组合，得到几种完整的药品自动分拣系统的方案。最后，运用Visual Basic 6.0对Solidworks进行了二次开发，开发出了药品自动分拣系统的模块化设计系统，可以快速地完成各个零件的变型设计，并对总装配体进行更新，从而实现了快速设计。
周一博[33]探讨了药品分拣机的PLC控制系统的改进，其中介绍了PLC控制系统研究目方法、改进过程。
赵彦硕[34]从实际出发，对药板自动排序分拣机系统设计进行阐述。本文分别从机械机构，机器视觉系统以及运动控制等方面对该套设备的设计进行了详细的说明。针对铝塑泡罩包装检测的实际应用，设计并且搭建了一套完整的排序、检测以及剔除等技术结合在一起的检测设备，并且在实验中得到了较稳定的运行结果。对该药板自动排序分拣机的运动机构进行了仔细的设计与研究，并且对各运动相关部件的选择进行了详细的介绍，对药粒自动检测和分拣设备的各个功能区域做出了详细的阐述与研究。对系统的运动控制部分做出了总体的分析，对控制卡和CPLD的主要功能进行了研究。对所采用的机器视觉方法做出了总体的介绍，针对药板图像的采集与处理方面做出了一定的研究。
庞明[35]为提高食品生产效率和保证食品卫生，提出一种基于智能机械手的食品分拣系统，该系统由6自由度机械臂、智能手爪、机器视觉以及人机接口等组成。建立了系统机械臂的运动学模型并给出其运动轨迹规划方法，采用遗传算法对关节运动轨迹进行了速度优化计算。实验结果表明所提食品分拣系统及其运动规划方法的有效怜和可行性。
综上所述，国内很多专家学者开始研究分拣系统及分拣机的设计、应用和维护，通过各种建立模型和构建算法来验证分拣系统的可行性和可靠性，但是仍然存在效率和速度、空间和布局、人员和机器等的诸多矛盾，亟待更多的研究进行破解。
分拣系统及分拣机的设计和应用综述
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