1）按最佳螺距-转速控制系统：
图a右边凸轮控制主机调速器，左边凸轮控制螺距。主机调速器控制主机油门，当达到最大值时，送出Qmax信号至调距装置，减小螺距，以防止主机超负荷。
2）按最佳转矩-转速控制系统：
图b右边凸轮控制主机油门，左边控制桨轴转速，实际上也是控制螺距。
更常用的联合控制方案是：采用主机转速和桨轴转速信号分别控制主机调速器和螺距调节器。
主机调速器存在稳定速差率，而螺距调节器无静差。因此，联合控制的结果是在两者特性线的交点上工作。如图虚线为最佳匹配控制程序。当外界条件变化时，螺距调节器先起作用，根据需要调节螺距，使转速保持设定值。这种设置有利于带动轴带发电机。
第六节船舶侧推器及其管理一、侧推器的作用和要求
侧推器是产生船舶横向推力（侧推力）的特殊推进装置，它装在船首或船尾水线下的横向导筒中，其推力大小和方向均可根据需要改变。
船舶在离靠码头、过运河、进出水闸、穿过狭窄航道和拥挤水域时，需慢速及改变航向。但船速越慢舵效越差，特别是受风面积大的集装箱、滚装船、木材船，只靠舵效改变航向往往不能满足要求，不得不用拖船帮助。1、侧推装置的作用：
（1）提高船舶操纵性能，特别是船速为零或很慢时；（2）缩短船舶靠离码头时间；（3）节省拖船费用；
（4）提高船舶机动航行时安全性；
（5）减少主机起动、换向次数，延长主机使用寿命。
2、对侧推器的要求：
（1）装置结构简单，工作可靠、维护管理方便；
（2）尽可能装在船的端部，以便在同样推力下获得较大的转船力矩；
（3）有足够的浸水深度以提高工作效率。侧推器的螺旋桨轴线离水线距离不得小于它的桨叶直径，以免空气进入螺旋桨处影响其工作；
（4）对船体造成的附加阻力要小，本身工作效率要高；（5）能根据需要迅速改变推力大小和方向。
（6）在侧推器旁及驾驶台均能操作。在驾驶台上操作，一般在中央与两翼均可进行。3、侧推器的类型
1）按布置位置：首推、尾推和舷内式、舷外式之分；2）按产生推力方法：螺旋桨式和喷水式；3）按原动机：电动、电液、柴油机驱动式；
可采用定距桨或调距桨。定距桨式多采用液压马达驱动。调距桨式广泛采用电动机驱动。
1、定距桨式首推装置液压系统
侧推螺旋桨通过联轴器与液压马达连接，液压马达的转向和转速由双向变量泵控制。双向变量泵由辅泵和电磁阀，借助变量机构控制。低压回路将部分热由泄回油箱，单向阀不断将洁净的低温油液加以补充，以控制系统油温。
二、螺旋桨式首推装置
螺旋桨 - 图文
