图1-2 b) 杆BC、BO2长度的确定
由图1-2 b)得知,刀具处于上极限位置C2和下极限位置C1时,C1C2长度即为最大行程
H=100mm ,
即有
C1C2=100mm。
在确定曲柄长度过程中,可知,
?A1O1O2??A2O1O2?600,
那么可得,
?B1O2B2?600,
故可知,
?B1B2O2为等边三角形。
又由几何关系可知,
B1B2C2C1为平行四边形,
B2B1?C2C1,
又由上知,
?B1B2O2为等边三角形,
于是
B1O2?B2B1,
那么可得,
B2O2?100mm,
即 BO2?100mm
已知,B1O2?B2B1, 于是可知,
BC?BO2?100mm
即杆的长度为BC?BO2?100mm。 (3)、O2到YY轴的距离的确定
B1
图1-2 c)O2到YY轴的距离的确定
由图1-2 c)我们可以看出,YY轴由y1y1移动到y3y3过程中,同一
点的压力角先减小,后又增大,那么在中间某处必有一个最佳位置,使得每个位置的压力角最佳。
那么我们考虑以下两个位置:
①、当YY轴与圆弧B2B1刚相接触时,即图3中左边的那条点化线,与圆弧B2B1相切与B1点时,当B点转到B2,B1,将会出现最大压力角。 ②、当YY轴与B2B1重合时,即图中右边的那条点划线时,B点转到B1时将出现最大压力角。
为了使每一点的压力角都为最佳,我们可以选取YY轴通过CB1中点(C点为O2B1与B2B1得交点)。
又根据几何关系可知,
l?O2B?cos?B2O2C?(O2B2?O2B?cos?B2O2C)/2
由上易知,?B2O2C?300 ,代入相关数据得,l?93.3mm 即O2到YY轴的距离为。
综上,插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。选取1:2的比
例尺,画出图形如附图A1纸上机构简图所示。
2、用图解法进行机构的运动分析
已知w?60r/m,逆时针旋转,由作图法求解位移,速度,加速度。规定位移、速度、加速度,插刀处于上极限位置时位移为0。 (1)、速度分析
由已知从图中可知,VA2与O2A垂直,VA3A2与O2A平行,VA3与O2A垂直,由理论力学中不同构件重合点的方法可得,
大小:vA3???vA3A2?//BA??vA2w1lo2A?O2A?
方向:?O3A其中,VA2是滑块 上与A点重合的点的速度,VA3A2是杆AOB上与A点重合的点相对于滑块的速度,VA3是杆AOB上与A点重合的速度。
又由图知,vB与O2B垂直,vCB与BC垂直,vC与YY轴平行,有理论力学同一构件不同点的方法可得:
大小:vC???方向:竖直向下?vCBw3lO3B? ?O3B?BCvB??其中,vC是C点,即插刀速度,vBC是C点相对于B点转动速度,
vB为B点速度。
又B点是杆件3 上的一点,,杆件3围绕O2转动,且B点和杆件
与A点重合的点在O2的两侧,于是可得:
OBvB??O2AvA3
23??由图量得 O3A3?111mm, 则可到得,
vB?由已知可得,
vA2?w?O1A?2??75?471mm/s,
50vA3 111规定选取比例尺
=·s/mm,
?1则可得矢量图如下:
图1-4 a)速度多边形(
最后量出代表vC的矢量长度为43mm,
于是可得,vC=s,即曲柄转过108°时,插刀的速度为s。
=·s?1/mm)