自控实验报告-典型环节

自动控制原理实验报告

课程名称 自动控制原理实验 成绩评定 实验项目名称 典型环节 指导教师

实验项目编号 0806105701 实验项目类型 设计 实验地点

学院 电气工程学院 系 专业 电气工程及其自动化 实验时间 2020年 5 月 18 日 下午 一、实验目的

1．熟悉Matlab/simulink各典型模块；

2．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。

二、实验环境

Matlab/simulink仿真平台 三、实验报告要求

1．画出各环节的模块连接图，并注明参数。 2．写出各典型环节的传递函数。

3．根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响。

四、实验内容及分析

1．观测三阶系统的 W(s)?K

S(0.1S?1)(0.5S?1)开环增益K为不同数值时的阶跃响应曲线

(１) 0

（1）K=1

(３) K>12。

1

暨南大学本科实验报告专用纸(附页)

K=5

2

暨南大学本科实验报告专用纸(附页)

K=10

3

暨南大学本科实验报告专用纸(附页)

（2）K=12

4

暨南大学本科实验报告专用纸(附页)

（3） K=15

5