指令元件，比较元件，反馈测量元件，放大转换元件，执行元件，1、液压控制系统组成部分： 被控对象，能源装置及其他校正装置当指令电位器给出一个指令液压控制系统工作的基本原理：以液压速度控制系统为例说明，2、，偏差信号经伺服放大器输出控u比较，输出偏差信号Δ信号ur时，通过比较器与反馈信号uf ，控制电液伺服阀运动，伺服阀输出流量、压力来控制液压伺服缸，推动工作台运动。制电流i0.385 溢流阀 0.667；定量泵+4、液压控制系统的能量传递效率，是高还是低？（低）变量泵、液压控制系统的主要特点：优点：体积小，重量轻，控制精度高，响应速度快，抗负载刚度5大；此外，液压系统润滑性好，寿命长，调速范围宽，低速稳定性好，过载保护容易等。缺点：液压元件抗污染能力差，油温变化对系统影响大，元件易泄露，引起污染；元件精度高，成本 高，远距离传输不如电气系统方便。 、液压控制阀在液压控制系统中的作用是什么？信号转换，功率放大，伺服控制1 、正开口四通滑阀，与零开口阀相比较，在零位时各个阀系数有何不同之处？3与零开口四通阀阀系数比较：正开口阀流量增益大一倍，正开口阀稳态特性曲线线性度好，正 开口阀泄漏量大。、零开口四通滑阀，当处于零位工作时，各个阀系数（流量增益、压力增益、流量压力系数）4 以及阻尼比处于最大值还是最小值？零位工况点，是工况最好的点还是最差的点？（最差） 流量增益最大，流量-压力系数最小，压力增益最高，系统阻尼比最小。 5、圆柱滑阀的边、通的概念是什么？从控制性能看，哪种圆柱滑阀最好，哪种最差？根据圆柱滑阀控制边（节流菱边）的数目不同，可分为单边、双边和四边滑阀。从加工性能来看，单边阀加工工艺最简单，四边阀加工工艺最难。从控制性能来看，四边阀最好，单边阀最 差。边：参与对油液流动控制的边：通：与外界的通道。
位置反馈、负载压力反馈和负载流量反馈6、按反馈形式的不同，两级电液伺
服阀中有三种。、零开口四通阀，零位阀系数的计算公式：，， 7
稳态液动力的方向总是指向使阀作用在阀芯上的液动力分为分为稳态液动力和瞬态液动力。8、 口关闭的方向：瞬态液动力的方向始终与阀腔内液体的加速度方向相反。 9、四通滑阀与三通滑阀的阀系数相比较，有何不同之处？：零开口阀是正开口阀的一半；开口型式相同，流量增益相同；②流量压力系数①流量增益Kq：三通阀是四通阀的一2倍；③压力增益KpKc：三通阀是四通阀的2倍；正开口是零开口的 半；通道数相同，压力增益相同）较比相力压供（少为压内制，位于阀挡喷12、嘴板处零时控腔的力多？与油ps
1、液压动力机构的组成部分是什么？按控制方式分，液压动力机构分为哪两种？①液压动力机构由液压控制元件、执行元件组成；②泵控系统、阀控系统，又称节流式控制系
统。液压源通常是恒压源。 2、液压固有频率对液压控制系统有何影响？如何提高液压固有频率？）①增大液压缸活塞（2（1）液压固有频率往往是系统中最低的频率，限制了系统的响应速度。，使阀靠近液压缸，最好装在一起；选择合适执行元件：长行Vt。面积Ap。②减小总压缩容积。④提高油液的有mt程输出力小时用液压马达，反之用液压缸。③减小折算到活塞上的总质量 ，避免使用软管。效体积模量βe 、什么是液压弹簧？液压弹簧刚度的定义是什么？3假定一个理想无摩擦无泄漏的液压缸，两个工作腔内充满液压油，并被完全封闭，液体弹性模量为常数。负载质量与液压缸工作腔中的油液压缩性所形成的液压弹簧，由于液体的压缩性，当活塞受到外力作用产生位移时，一腔压力升高，另一腔压力降低，被压缩液体产生的复位力与活塞位移成比例，其作用相当于一个线性液压弹簧。总液压弹簧刚度是液压缸两腔液压弹簧 刚度的并联。 、负载折算的原则是什么？4②惯性负载折算前的动能等于折算后的动能；①弹性负载折算前的形变能等于折算后的形变能； ③阻尼负载折算前的阻尼能等于折算后的阻尼能。【液压阻尼比表示系统的相对稳定性。液压伺服系统一般低阻尼，提高的办法有：①设置旁路 泄漏通道②采用正开口阀③增加负载的粘性阻尼】；、角位移式（力矩马达）1、力矩马达分为哪两种？①可动件运动形式：直线位移式（力马达）②可动件结构形式：动铁式、动圈式；③极化磁场产生的方式：非激磁式、固定电流激磁、永 磁式 2、电液伺服阀的主要功能是：信号转换、功率放大、伺服控制 3、单级电液伺服阀分为：动铁式单级伺服阀、动圈式单级伺服阀 ，功率放大级是4、多级电液伺服阀的前置级通常是双喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀、射流元件 滑阀。 、阀的反馈形式有：位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈。其中位置反馈有包括：位置力5 反馈、直接位置反馈、机械位置反馈、位置电反馈、弹簧对中式。：为产生额定流量，控制线圈所需输入电流（不含、电液伺服阀主要性能参数：①额定电流In7额定电流与线圈的连接方式有关：串联、并联、差动；②额定流量 。 ，单位为零偏电流）Apq 。③额定压力。nn：在规定的阀压降下，对应于额定电流的负载流量，单位m3/s、伺服阀控制线圈连接方式有哪几种？单线圈接法，双线圈单独接法，串联接法，并联接法，8 差动接法。 2、控制系统误差包括哪几个组成部分？∞时的t ->控制系统误差包括稳态误差和静态误差。①稳态误差是系统动态误差特性，当时间误差，描述控制系统对输入信号和对干扰信号稳态时的误差。稳态误差可根据误差传递函数求?22???Gs??ss2??1?s???
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包括动力机构死区误差、出。②静态误差是指由控制系统所构成的元器件本身精度造成的误差， 电液伺服阀和伺服放大器零漂误差、测量元件的零位误差等。它与时间无关，没有动态过程。 4、三阶最佳系统的设计原则是什
么？??22??2??jYnch1??? ?jR??2?pnch 按照这个原则和步骤确定液压位置控制系统的参
数，即为三阶最佳系统 决定了系统主要性能。系统设计时，应根据动态品质的要求，事先确定上述 特征参数??,K,hhv特征参数的大小及关系
1，永磁动铁式力矩马达工作原理：它由永久磁铁、上下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支撑在上、下导磁体中间的位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。永久磁铁将上、下导磁体磁化。无信号电流时，即i1=i2，由于力矩马达结构对称，使衔铁两端所受的电磁吸力相同，力矩马达无力矩输出。当有信号电流通过线圈时，控制线圈产生控制磁通，其大小和方向取决于信号电流的大小和方向。
2.力反馈两级电液伺服阀工作原理：无工作电流时，衔铁由弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，挡板也处于两个喷嘴的中间位置，滑阀阀芯在反馈杆小球的约束下处于中位，无液压输出。当有差动控制电流△i= i1-i2输入时，在衔铁上产生逆时针方向的电磁力矩，使衔铁挡板组件绕弹簧转动中心逆时针偏转，弹簧管和反馈杆产生变形，挡板偏离中位。这时喷嘴挡板阀右间隙减小而左间隙增大，引起滑阀右腔控制压力增大，左腔控制压力减小，推动阀芯左移。同时带动反馈杆端部小球左移，使反馈杆进一步变形。当反馈杆和弹簧管变形产生的反力矩与电磁力矩平衡时，衔铁挡板组件便处于一个平衡位置。在反馈杆端部左移进一步变形时，使挡板的偏移减少，趋于中位。这使控制压力p2又降低，p1又增高，当阀芯两端液压力与反馈杆变形对阀芯产生的反作用力以及阀芯液动力平衡时，阀芯停止运动，其位移与控制电流成比例。在负载压差一定时，阀的输出流量也与 控制电流成比例，所以这是一种流量控制伺服阀。3.直接反馈两级滑阀式电液伺服阀：该阀由动圈式力马达和两级滑阀式液压放大器组成。前置级是带两个固定节流孔的四通阀（双边滑阀），功率级是零开口四边滑阀。功率级阀芯也是前置级阀套，构成直接位置反馈。 当信号电流输入力马达线圈时，线圈上产生的电磁力使前置级阀芯移动，假设阀芯向上移动x，此时上节流孔开大，下节流孔关小。从而使功率级滑阀上控制腔压力减小，而下腔控制压力增大，功率级阀芯上移。当功率级阀芯位移xv=x时停止移动，功率级滑阀开口量为xv，使阀输出流量。
4.弹簧对中式两级电液伺服阀：它的第一级是双喷嘴挡板阀，第二级作用下处于中位。当有控制电流输入时，对中弹簧力与喷嘴挡板阀输出的液压力平衡，使阀芯取得一个相应的位移，输出相应流量。
这种阀属于开环控制，其性能受温度、压力及阀内部结构参数变化的影响较大。这种阀由于结构简单、造价低，可适用于一般的、性能要求不高的电液伺服系统。
5.空载流量曲线（简称流量曲线）是输出流量与输入电流呈回环状的函数曲线；；
流量曲线上某点或某段的斜率就是阀在名义流量曲线流量曲线中点的轨迹称为 从名义流量曲线的零流量点向两极各作一条与名义流量；该点或该段的流量增益；两个极性的名义流量增益线斜曲线偏差为最小的直线，这就是名义流量增益线额定流量名义流量增益；伺服阀的额定流量与额定电流之比称为率的平均值就是 增益；：流量伺服阀名义流量曲线的直线性；以名义流量曲线与名义流量增益6线性度 线的最大偏差电流值与额定电流的百分比表示。：阀的两个极性的名义流量增益的一致程度；用两者只差对较大者的百7对称度 分比表示。：在流量曲线中，产生相同输出流量的往、返输入电流的最大差值与额定8滞环电流的百分比。
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