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1行星齿轮传动的符号
在行星齿轮传动中较常用的符号如下。
n——转速，以每分钟的转数来衡量的角速度，r／min 。
?——角速度，以每秒弧度来衡量的角速度，rad／s。
na——齿轮a的转速，r／min 。 nb一一内齿轮b的转速，r／min。 nx——转臂x的转速，r／min。 nc——行星轮c的转速，r／min。 iab——a轮输入，b轮输出的传动比，即 iab=±
zb zaC——在行星齿轮传动中，构件A相对于构件c的相对转速与构件B相对iAB构件C的相
对转速之比值，即
C iAB=
nA?nC
nB?nCx——在行星齿轮传动中，中心轮a相对于转臂x的相对转速与内齿轮biab相对于转臂x的相对转速之比值，即
iab=
xna?nx
nb?nx根据原始条件可以确定所需用的输入功率为
P入?P6.51??6.8KW
0.98?0.980.98?0.98至此，可以确定所用的电动机的型号 Y160M-6 行星轮数np?3。
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配齿计算
2传动比条件
在行星齿轮传动中，各轮齿数的选择必须确保实现所给定的传动比ip的大小。例如，2z—x(A)型行星传动，其各轮齿数与传动比ip的关系式为
bx iax=1-iab=1+
zb zab可得zb=（iax-1）za
若令 Y=zaip，则有zb=Y-za
b式中 ip——给定的传动比．且有ip=iax；
Y——系数，必须是个正整数；
za ——中心轮a的齿数，一般，za≥Zmin。
3邻接条件 4同心条件
在此讨论的同心条件只适用丁渐开线圆柱齿轮的行星齿轮传动。所谓同
心条件就是出中心轮a、b(或e)与行星轮c(或d)的所有啮合齿轮副的实际中心距必须相等。
对于2Z—X(A)型行星齿轮传动，其同心条件为
??acb? aac在一般情况下，齿数za和zb都不是np的倍数。当齿轮a和b的轮齿对称线及行星轮1的华而Q1与直线OⅠ重合时，行星轮2的平面Q 2与直线OⅡ的夹角为?C如果转臂x固定，当中心轮a按逆时方向转过?C时，则行星轮2按顺时针方向转过?C角，而内齿轮b按顺时针方向转过?C角。
当np个行星轮在中心轮周围均匀分布时，则两相邻行星轮间的
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中心角为
2??和db?，其齿距为。现设已知中小轮a和b的节圆直径danp??da??db2?pa?pb?p。在中心角内，中心轮a和b具有的弧长分别为 和
npnpnp?da?对于弧长，一般应包含若干个整数倍的齿距p和一个剩余弧段
np?)。同理，对于弧长(p??a?a?。可得 剩余弧段?b?b za?zb?np(c1?c2)???dbnp，也应包含有若干个整数倍的齿距p和一个
???b?b?p??a?a
p显然，等式左边等于整数。要使等式右边也等于整数，其必要和充分的条
???b?b? 件是?a?a公式表明：两中心轮a和b的齿数和(za?zb)应为行星轮数np的倍数， 就是2Z—X(A)型行星传动的安装条件。
5 2Z-X(A)型行星传动
据2Z-X(A)型行星齿轮传动的传动比公式
zb?ip?1?p za式中——P是行星齿轮的特性参数。
应该指出：在对b轮齿数zb进行圆整后，此时实际的p值与给定的p值稍有变化，但必须控制在其传动比误差范围内。一般其传动比误差?i?≤4％。
据同心条件可求得行星轮c的齿数为zc?zb?zaip?2?za 22ip?iip 显然，由上式所求得的zc适用于非变位的或高度变位的行星齿轮传动。
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如果采用角度变位的传动时，行星轮c的齿数zc应按如下公式计算，即
zc??zb?za??zc 2 当(zb?za)为偶数时，可取齿数修正量为?za＝?1。此时，通过角度变位后，既不增 大该行星传动的径向尺寸，又可以改善传动性能。综合上述公式．则可得2Z—X(A)型传功的配齿比例关系式为
za:zb:zc:c?za:ip?22za:(ip?1)za:ipnpza
最后，再按公式(3—7)校核其邻接条件。根据给定的行星齿轮传动的传动比ip的大小和中心轮a的齿数za及行星轮个数np，由表3—2可查得2Z—X(A)型行星齿轮传动的传动比ip及其各轮齿数。
根据以上步骤可以确定其齿数及传动比如下：
b za 17、zc 67、zb 151、iax 9.88。
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参数计算
6标准直齿圆柱齿轮的基本参数
模数——分度圆上的齿距p与圆周率?(无理数)的比值，即 m?p?
模数m是齿轮的一个基本参数，其单位为mm(毫米)。因齿距p??m，若模数m增大，则齿轮的齿距p就增大；齿轮的轮齿及各部分尺寸均相应地增大。为了齿轮的设计、制造和测量等工作的标准化，模数m的数值已经标准化。渐开线圆柱齿轮模数可参见GB1357-1987。
在此应该指出，由于在齿轮的不同圆周上，其齿距不相同，故其模数也是不同的；只有分度圆上的模数m是标准值。
因齿轮分度圆的周长为 ?d?zp，即可得d?分度圆直径
d?mz
齿项高系数ha*——按GBl356—1988规定：正常齿ha*=1，短齿
p?z ；两式联立可得齿轮的
ha*=0．80。
顶隙系数c*——按GBl357—1988规定：正常齿c*＝0．25，短齿c*＝0．3。
一对渐开线圆柱直齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的模数m相等，分度圆压力角?相等，即
m1?m2?m ?1??2?? 齿轮的模数的确定，由公式初算得
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螺旋输送机计算
