山东大学 自动控制原理 课程练习题 A卷 学年 学期 (8)．稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ） A.ess?limE(s) B.ess?limsE(s) s?0s?0一、单选题 (1)．惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 (2)．ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 (3)．若系统的开环传递函数为 C.椭圆 D.双曲线 C.ess?limE(s) D.ess?limsE(s) s??s??二、填空题 (1)．闭环控制系统又称为 系统。 (2)．输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。 (3)．某典型环节的传递函数是G(s)?1，则系统的时间常数是 。 s?210，则它的开环增益为（ ） s(5s?2)A.1 B.2 C.5 D.10 (4)．传递函数反映了系统的动态性能，它与（ ）有关。 A 输入信号 B 初始条件 C 输入信号和初始条件 D 系统的结构参数 (5)．二阶系统的传递函数G(s)?5，则该系统是（ ）。 2 s?2s?5(4)．对控制系统性能的基本要求中， 是首先要考虑的问题。 (5)．PID调节中的“P”指的是 控制器。 (6)．闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 。 (7)．若系统的传递函数在右半S平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。 A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 (6)．最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。 A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 (7)．若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。 A.提高上升时间和峰值时间 B. 提高上升时间和调整时间 C. 减少上升时间和峰值时间 D.减少上升时间和超调量
山东大学 自动控制原理 课程试卷 A卷 学年 学期 （1）．解：电网络中输出部分的阻抗为： 1Z'(s)??R2Cs 总阻抗为：Z(s)?R1?Z'(s)?R1?1R1Cs?1?CsCs 三、名词解释 (1)．稳定性 (2)．频率响应 传递函数为： G(s)?Z'(s)1R1Cs?11?/?Z(s)CsCsR1Cs?1 (2)．设某单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)?10，当输入信号s?1r(t)?sin(t?300)作用于闭环系统的输入端时，试求系统的稳态输出。 (3)．传递函数 （2）．解： 系统的闭环传递函数为： 101010G(s)?/(1?)?s?1s?1s?11 所以频率特性为： G(j?)?1010?e?jarctg?/11j??11121??2 四、计算题 （1）．求图1中电网络的传递函数，ui为输入，u0为输出。 系统的稳态输出为： y(t)??10121??2Sin(t?300?arctg?/11)10Sin(t?300?arctg1/11)12210?Sin(t?24.8o)122 图1
山东大学 自动控制原理（非自动化类） 课程试卷 A卷 C(s)（3）．求图2的传递函数G(s)?。 R(s) 学年 学期 （4）．控制系统的开环传递函数为Gk(s)?性和开环相频特性。 （4）解： 频率特性为： 1，求该系统的开环幅频特(s?1)(2s?1)Gk(j?)?1(j??1)(2j??1) 1A(?)? 图2 （3）解： 闭合回路有两个： 开环幅频特性为：4?4?5?2?1 开环相频特性为：?(?)?arctg?3?1?2?2 L1??G1G2H2; L2??G2H1 （2分） 前向通路有两个，前向通路的余子式都为1。 P1?G1G2; P2??G2G3 所以传递函数为：G(s)? G1G2?G2G3 1?G2H1?G1G2H2
山东大学网络教育期末考试试题及答案-自动控制原理A
