基于GPS的短基线姿态系统研究

基于GPS的短基线姿态系统研究

田湘;范胜林;刘建业

【期刊名称】《传感器与微系统》 【年(卷),期】2007(026)010

【摘要】设计一套基于全球定位系统(GPS)载波相位测量的短基线姿态系统.给出了系统的硬件结构,研究了一种综合利用QR分解法与卫星基线几何分布的模糊度解算方法,同时,提出了一种非单位向量的四元数姿态解算方法.经过静态和动态实验证明该系统可行.在基线为0.36 m的条件下,星历收集完成后在30 s内可以计算出姿态角、偏航角,计算精度可以达到0.5°. 【总页数】3页(29-31)

【关键词】全球定位系统;整周模糊度;姿态解算;四元数 【作者】田湘;范胜林;刘建业

【作者单位】南京航空航天大学,自动化学院,导航研究中心,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,导航研究中心,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,导航研究中心,江苏,南京,210016 【正文语种】中文 【中图分类】P228.4 【相关文献】

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