齐齐哈尔大学
自动机械课程设计
课程题目：双端扭结式糖果包装机工作循环图设计 院 系： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 097 姓 名： 学 号：
年12 月日
2012 10
齐齐哈尔大学
引 言 ....................................................... 3
１ 总体方案设计 .............................................. 3
2 实用化设计 ................................................. 7
3 绘制工作循环图 ............................................ 11
4 设计计算 .................................................. 14
5 执行机构的同步优化设计 ..................................... 16
参考文献 .................................................... 18
设计参数:
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1糖果形状规格：长方形，长*宽*高=25*12*10（mm） 2包装材料：单张糖果包装专用纸 3包装方式:单层双端扭结包裹式 4生产能力：Q=120块/分
引 言
当今包装业主要是对不同的批量的产品，选用某中有保护性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部的结构，降低包装成本，从而在流通至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品的破损变质和污染环境以及被环境污染，便于识别应用和回收废料，有吸引力，光开销路，不断促进扩大在生产。
糖果包装业作为众多的包装行业中应用普遍的项目之一，在今年来颇受青睐，但我国糖果包装业尽管起步较早，但一直局限与手工包装，只是在五十年代末期才引进仿形机。形成了小规模的生产能力，七十年代以后随着中国包装技术协会的建立和包装总公司的相继诞生，我国的包装机械生产水平才取得显著成果。但同国际的先进水平相比依然存在着明显差距。
本次设计通过对多种方案的综合分析，确定了这一台连续式包装机。该机有电磁震动上料斗，分糖落糖部件，送糖部件，钳糖机械手，扭结部件，纸架部件，切纸部件等和传动系统组成。整个包装过程实现了自动化，连续化，传动部件采用无级边速组
１ 总体方案设计
。
扭结式
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1.1功能结构分析 1.1.1功能目标的明确
总功能主要体现在输入和输出之间的关系以及其性质状态的变化上，对于糖果包装机而言，主要体现在材料的变化上，则材料流成为整机系统的主流，总功能主要反映材料的变化。 1.确定工艺原理和作业次序
根据任务书要求，确定本机工艺过程为：
送纸 送糖 裹包 剪纸 扭结 出糖
工艺过程的确定的同时包装工艺路线随之成定局。连续运动工位的糖果包装机，工艺路线有直线型、阶梯型、圆弧型和组合型。本机采用圆弧型和直线型组成的组合型。包装材料由上而下倾斜送到输入工位，被包装物竖直下落与之结合，这种方案选用糖块首尾衔接与由设计根据实际情况拟订，故比较灵活方便（四）确定技术过程：
在确定了工艺原理和作业次序、工艺顺序后、作业对象由此而完成的转化，既构成了技术过程的主流程，本机器将工艺和作业次序有机结合形成了改变包装纸与糖块相对状态的特有功能：双端扭结式裹包。
2.引进技术系统并确定其边界
由于技术过程中那些必须的效应既可以由人，也可以由技术系统来完成，人机间任务的分配将体现系统机械化和自动化程度，故技术系统的边界应尽早确定，使人机作业分工明确，同时确定机械系统的具体任务，并把这些任务分配给各个机械系统。
(1)技术系统的功能
任何一个技术系统，都拥有五种基本的功能，即：存储、分离、传导、组合和转化。本台糖果包装机在糖果包装这一总功能的拥有下，技术系统应具有如下几种功能：
包装材料的存储、传导、分离。 2）作业对象（糖块）的存储、传导。
3）包装材料（商标纸）与作业对象（糖块）的结合即裹包
4）扭结是最主要的功能，只有具备了该项功能本次设计才会有成功的可能。 (2)操作者的任务
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1)开机前，安装好糖纸，并安放到适宜位臵； 2)开机前手动调节，使糖块运送到必要位臵； 3)开机、停机、调速、上下料； 4)应付各种意外事故 1.1.2 分析整机功能
经过分析整机技术系统，确定出本机器的分功能如下： a.作业对象（糖块）的存储 （材料存储） b.包装材料的存储 （材料存储） c.作业对象的传输 （材料传导） d.包装材料的运送 （材料传导） e.裹包成筒形 （材料结合） f..切断包装纸 （材料分离） g.扭结成形 （材料转换） h.落料 （材料分离）
以上各功能只是本机主流材料流的各种转换，尽管它们是总功能控制下的子功能，但由于其在技术系统中的地位不同又分为核心与非核心的功能，本机中因分析时，应首先解决扭结
这一关键问题，然后逐步解决其余各种功能。
同时材料流中的各功能与能量流和信号流联系的紧密程度不同，其地位也有所区别。例如，包装纸的存储与能量的联系甚弱，几乎可以无须能量而自我实现，而其供送则不然，必须有一定的能量来为其提供动力方可实现，这样我们就应该首先考虑包装纸的供送而后考虑包装纸的存储。
1.确定功能载体类型
功能载体的确定是通过模幅箱图的制定来实现的，模幅箱图是把寻求到的各子功能的各种解决原理汇聚在一起而形成的。 作用原理 1 2 子功能 1 上糖 偏心轴震电磁震动 动 2 存纸 卷纸式 折叠式 3 理糖 差速式 离心 4 送糖 链式 带式 3 棘轮震动 闸板式 推板式 4 凸轮震动 转动理糖 孔盘式 5
双端扭结式糖果包装机工作循环图设计
