题解 8-5 图 2 聚合釜温度 -冷却水温度串级控制系统
（ 6）如果选择夹套内的水温作为副变量构成串级控制系统，其原理图如题解
前所示，但其中的副对象是聚合釜夹套，副变量是夹套内的水温，副控制器是温度控制器
8-5 图 3 所示。方块图如
T2C。副控制器
T 2C 为“反 ”作用，主控制器 T 1C 也为 “反 ”作用。
题 8-9 图
串级均匀控制系统
9、10、题 8-9 图是串级均匀控制系统示意图，试画出该系统的方块图，并分析这个方案与普通串级控制系 统的异同点。如果控制阀选择为气开式，试确定
LC 和 FC 控制器的正、反作用。
FC；操纵变量是
解 控制系统的方块图（略） 。该控制系统的主对象是贮液罐，主变量是贮液罐内的液位，主控制器
是液位控制器 LC ；副对象是排液管管道，副变量是排出液流量，副控制器是流量控制器 排出液流量。
该串级控制系统的副变量就是其操纵变量本身。 当控制阀选择为气开式时， 5-26 请写出下面对应的
LC 应为 “正”作用， FC 应为 “反 ”作用。 ACMY-S80 的 STL 指令
解 （1）LD
OR LD NOT OR NOT AND LD AND OUT
00000 00003 00001 00004
（2）LD
LD OR LD OR NOT AND LD OR LD AND OUT
00000 00002 00005 00003 00006
00002 -01000
00001 01000
P168 第 9 题未收录见书 P161
第 6章 执行器
6-1 气动执行器主要由哪两部分组成？各起什么作用？
解 气动执行器由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它根据输
入控制信号的大小产生相应的推力
F 和直线位移
l，推动控制机构动作，所以它是将控制信号的大小转换
为阀杆位移的装置；控制机构是执行器的控制部分，它直接与操纵介质接触，控制流体的流量，所以它是 将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。
6-4 试分别说明什么叫控制阀的流量特性和理想流量特性？
Q
常用的控制阀理想流量特性有哪些？
解 控制阀的流量特性是指操纵介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系：
f
l L
Qm ax
式中，相对流量 Q/Q max 是控制阀某一开度时流量 度行程 l 与全开行程 L 之比。
Q 与全开时流量 Qmax 之比；相对开度 l/L 是控制阀某一开
在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。主要有： 直线流量特性
Q
Q
max
1 1 ( R R
l
1) ；
l
L
等百分比（对数）流量特性
Q Qmax
R L 1 ；
1 2
抛物线流量特性
d Q Qmax
d l L
1 1 R
K
Q
Q
max
；
2
快开流量特性
Q Qmax
( R
1) L
l
等四种。
解
6-7 什么叫控制阀的可调范围？
在串、并联管道中可调范围为什么会变化？
控制阀的可调范围（可调比）是其所能控制的最大流量
Qmax 与最小流量 Qmin 的比值，即
R
Qmax
Q
min
在串、并联管道中，由于分压和分流作用，可调范围都会变小。
36-8 已知阀的最大流量 Qmax ＝ 50m/h，可调范围 R＝ 30。
（ 1）计算其最小流量 Qmin，并说明 Qmin 是否就是阀的泄漏量。 （ 2）若阀的流量特性为直线流量特性，问在理想情况下阀的相对行程 （ 3）若阀的流量特性为等百分比流量特性，
l/L 为 0.2 及 0.8 时的流量值 Q。
Q解
max
Q
问在理想情况下阀的相对行程为 0.2 及 0.8 时的流量值 Q。
（1）由 R
，得 Qmin
max
50 30
1.67 (m
3
/ h) 。 Qmin 不是阀的泄漏量，而是比泄漏量
Qm in
R
大的可以控制的最小流量。
（ 2）由直线流量特性
Q Qmax
1 1 (R R
1) ，得 Q
L
l
Qmax 1 ( R 1) R L
l
l
，
l/L= 0.2 时， Q0.2
50 1 (30 1) 0.2 11.33( m3 / h) 30 50 1 (30 1) 30
l/L= 0.8 时， Q0.8
0.8 40.33(m3 / h)
1
l
（ 3）由等百分比流量特性
Q Qmax
R
L
，得 Q Qmax
R
L
1
，
l/L= 0.2 时， Q0.2 50
30 0.2 1
3.29(m3 / h)
l/L= 0.8 时， Q0. 8 50 30 0.8 1 25.32( m3 / h)
6-9 阀的理想流量特性分别为直线流量特性和等百分比流量特性，试求出在理想情况下，相对行程分
d Q
Qmax L
Q
别为 l/L ＝ 0.2 和 0.8 时的两种阀的相对放大系数
d l
K 相对 。（阀的可调比
R=30）
解
当阀的理想流量特性为直线流量特性时，由
1
Qmax
1 1
R
l
(R 1) ，得
L
d Q Qmax
d l
K 1
1
，
R
即
L
K相对
K 1
与 l/L 的值无关，所以，对于相对行程分别为 l/L ＝ 0.2 和 0.8 时的直线流量特性阀，
R
均有
K 相对 =1 1/R=1 1/30=0.967 。
l
1
l
当阀的理想流量特性为等百分比流量特性时，由
Q Qm a x
R
L
1
d
，得
m a x
l 1
d l
L
ln R R
L
，则
K 相对 ln R R L
当 l/L＝ 0.2 时，
l
1
d Q
Qmax d l
L
d Q
K相对
ln R R L
l
ln 30
30 0.2 1
0.22
1
当 l/L＝ 0.8 时，
＝100m3
6-10 已知阀的最大流量 Qmax /h，可调范围 R＝ 30。试分别计算在理想情况下阀的相对行程为 l/L=0.1 、 0.2、 0.8、 0.9 时的流量值 Q，并比较不同理想流量特性的控制阀在小开度与大开度时的流量变化情况。
Qmax d l
L
K相对
ln R R L
ln 30
30 0.8 1
1.72
(1) 直线流量特性。 (2) 等百分比流量特性。
解 (1) 根据直线流量特性，相对流量与相对行程之间的关系：
max
1 1 (R 1) R
L
l
分别在公式中代入数据
3
Qmax＝ 100m3/h，R＝ 30，l/L=0.1 、0.2、0.8、0.9 等数据， 可计算出在相对行程为
3
0.1、
0.2、 0.8、 0.9 时的流量值：
3
3
Q0.2＝ 22.67 m /h Q0.1＝ 13m /h Q0.8＝ 80.67 m /h
(2) 根据等百分比流量特性的相对流量与相对行程之间的关系：
Q0.9＝ 90.33 m /h。
l
Q Qmax
R
L
1
分别代入上述数据，可得：
Q0.1＝ 4.68m3/h
对值为：
Q0.2＝ 6.58m3/h
Q0.8＝ 50.65m3 /h
Q0.9＝ 71.17m3/h。
10％变化到 20％时，流量变化的相
由上述数据可以算得，对于直线流量特性的控制阀，相对行程由
22.67 13
13
100% 74.4% ；
相对行程由 80％变化到 90％时，流量变化的相对值为：
90.33 80.67 100% 12%。
80.67
由此可见，对于直线流量特性的控制阀，在小开度时，行程变化了
74.4％，控制作用很强，容易使系统产生振荡；在大开度时
对于等百分比流量特性的控制阀，相对行程由
10％，流量就在原有基础上增加了
(80 ％处 )；行程同样变化了 10％，流量只在原
有基础上增加了 12％，控制作用很弱，控制不够及时、有力，这是直线流量特性控制阀的一个缺陷。
10％变为 20％时，流量变化的相对值为：
；
6.58 4.68
4.68
相对行程由 80％变到 90％时，流量变化的相对值为：
100% 40%
71.17 50.65
50.65
100%
40%
。
故对于等百分比特性控制阀，不管是小开度或大开度时，行程同样变化了 10％，流量在原来基础上变化的
相对百分数是相等的，故取名为等百分比流量特性。具有这种特性的控制阀，在同样的行程变化值下，小开度时，流量变化小，控制比较平稳缓和；大开度时，流量变化大，控制灵敏有效，这是它的一个优点。
6-11 什么是串联管道中的阻力比 解 串联管道中的阻力比 s 为
s
s？ s 值的变化为什么会使理想流量特性发生畸变？
控制阀全开时阀上的压 差
系统总压差
即系统中最大流量时动
力损失总和
s 值变化时，管道阻力损失变化，控制阀前后压差变化，进而影响到流量的变化，即理想流量特性发 生畸变。 s = 1 时，管道阻力损失为零，系统总压差全降在阀上，工作特性与理想特性一致。随着
小，直线特性渐渐趋近于快开特性，等百分比特性渐渐接近于直线特性。所以，在实际使用中，一般希望 s 值不低于 0.3，常选 s=0.3~0.5。 s 0.6 时，与理想流量特性相差无几。
6-12 什么是并联管道中的分流比 解 并联管道中的分流比 x 为
s 值的减
x ？ 试说明 x 值对控制阀流量特性的影响？
x
并联管道控制阀全开时 流量 Q1 max
总管最大流量 Qmax
x 值变化时，控制阀的流量变化，控制阀所控制的流量与总管的流量产生差异，因此，其理想流量特 性将会发生畸变。 x=1 时，控制阀的流量就是总管的流量，工作特性与理想特性一致。随着 旁路阀逐渐打开，虽然控制阀的流量特性变化不大，但可调范围却降低了。
6-13 已知某控制阀串联在管道中，系统总压差为
际的可调范围
解
x 值的减小，
100kPa，阻力比为 s=0.5。阀全开时流过水的最大流
问该阀的额定 (最大 )流量系数 K max 及实
量为 60m3/h。阀的理想可调范围 R=30，假设流动状态为非阻塞流。
Rr 为多少？
s
0.5=50 kPa，则
控制阀全开时阀上的压
由
差 p1
，得控制阀全开时阀上压差
系统总压差 即系统中最大流量时动 力损失总和 p
p1= p s=100
K max
10Q max
p1
1060 50
184.42
实际的可调范围 Rr 为 Rr R s 30 0.5 21.21
Kmax ＝ 100。当阀前后压差为 200kPa 时，其两种流体密度分别为 1.2g 6-14 某台控制阀的额定流量系数
／ cm3 和 0.8g／ cm3，流动状态均为非阻塞流时，问所能通过的最大流量各是多少？
K解 由 max p
K max 10Qmax ，得 Qmax
10 p
当 =1.2g／cm3 时， Qmax
K max
10 K max 10
p
129( m3 / h) 100 200
10 1.2 158( m3 / h) 100 200 10 0.8
当 =0.8g／cm3 时， Qmax
p
K max＝ 100，流体密度为 1g/cm3。阀 6-15 对于一台可调范围 R＝ 30 的控制阀，已知其最大流量系数为
l00kPa 降为 60kPa，如果不考虑阀的泄漏量的 由全关到全开时，由于串联管道的影响，使阀两端的压差由
影响，试计算系统的阻力比（或分压比） 液体）。
s，并说明串联管道对可调范围的影响（假设被控流体为非阻塞的
解 由于阻力比 s 等于控制阀全开时阀上压差与系统总压差之比，在不考虑阀的泄漏量的影响时，阀
全关时阀两端的压差就可视为系统总压差，故本系统总压差为 阻力比：
l00kPa，阀全开时两端压差为
60kPa，所以
s
60
0.6 。
100
由于该阀的 Cmax＝ 100， R＝ 30，在理想状况下，阀两端压差维持为
3
l00kPa ，流体密度为 1g/cm，则最
3
3
大流量 Qmax＝ l00m /h，最小流量 Qmin＝ Qmax ／ R＝ 100/30＝ 3.33m /h。
对于非阻塞流的液体，
K
max
10Qmax / p 。
串联管道时，由于压差由 l00kPa 降为 60kPa，故这时通过阀的最大流量将不再是
l00m 3/h，而是
Qmax
这时的可调范围
Rr
100
p /
10
60/1 77.46m / h
3
。
Q
max
77.46 3.33
23.26；（或 Rr 300.6
23.24 ）
Qmin
由上可见，串联管道时，会使控制阀的流量特性发生畸变，其可调范围会有所降低。如果
会使可调范围大大降低，以至影响控制阀的特性，使之不能发挥应有的控制作用。
当然，从节能的观点来看，
s 值很低，
s 值大，说明耗在阀上的压降大，能量损失大，这是不利的一面。
Kmax＝ 200。当阀前后压差为 1.2MPa ，流体密度为 0.81g/cm3，流动状态 6-16 某台控制阀的流量系数
0.2MPa 时，所能通过的最大流量为多少？ 为非阻塞流时，问所能通过的最大流量为多少？如果压差变为
解 由公式
K
K max
max
3
10Qmax
/ p ，
得
Q
p 200 1200
10
max
10 0.81
769.8( m / h)
当压差变为 0.2MPa 时，所能通过的最大流量为：
Q
K
max
max
10
p 200 200 3
10 0.81 314.3(m / h)
上述结果表明，提高控制阀两端的压差时，对于同一尺寸的控制阀，会使所能通过的最大流量增加。换句话说，在工艺上要求的最大流量已经确定的情况下，增加阀两端的压差，可以减小所选择控制阀的尺寸 (口
径 )，以节省投资。这在控制方案选择时，有时是需要加以考虑的。例如离心泵的流量控制，其控制
阀一般安装在出口管线上，而不安装在吸入管线上，这是因为离心泵的吸入高度 (压头 )是有限的，压差较小，将会影响控制阀的正常工作。同时，由于离心泵的吸入压头损失在控制阀上，以致会影响离心泵的正
常工作。
6-18 什么叫气动执行器的气开式与气关式？其选择原则是什么？
解 气动执行器（控制阀）的气开式为，有压力控制信号时阀开，无压力控制信号时阀处于全关；气关式为，有压力控制信号时阀关，无压力控制信号时阀处于全开。气动执行器的气开式与气关式的选择原则是考虑工艺生产的安全，即控制信号中断时，应保证设备和工作人员的安全。
第 7 章 简单控制系统
7-2 题 7-2 图是一反应器温度控制系统示意图。试画出这一系统的方块图，并说明各方块的含义，指
出它们具体代表什么？假定该反应器温度控制系统中，反应器内需维持一定温度，以利反应进行，但温度不允许过高，否则有爆炸危险。试确定执行器的气开、气关型式和控制器的正、反作用。
化工仪表及自动化-课后-答案-第5版-厉玉鸣-（史上最全版本）
