第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学
电脑制作活动(江苏赛区)能力风暴WER能力挑战赛——“工业时代”
竞赛规则
一、主题简介十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重要的一个时期：第一次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始取代人力，应运而生的大型工厂取代个体手工作坊。生产力的急剧增长，刺激了对运输的需求，出现了运河、硬质路面，甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而钢铁产量的增长又让大型钢铁结构建筑成为可能。在WER能力挑战赛中，参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑师、工人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改进蒸汽机，使人类进入工业时代！二、比赛场地与环境2.1场地二层“基地”二层：204*116cm一层：240*210cm斜坡：42*140cm一层“基地”图1场地比赛场地分上下两层，（如图1所示），支架为金属材质（截面2cm×2cm），两层之间通过斜坡相连，斜坡与一层场地夹角为30度(±1度)，二层场地护栏为木板（高度10cm，厚度1-2cm）。在一层场地、二层场地、斜坡上各铺有场地膜。场地上共有2个基地，一层基地大小为30*30cm（长*宽）；二层基地位于斜坡顶端黑色横线以上及二层场地西北角，大小为64*40cm（长*宽）。比赛过程中，机器人可以选择从任一基地离开或返回。2.2赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。三、任务及得分比赛任务分预设任务和附加任务。预设任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公布。附加任务只在赛前准备时公布，参赛队员应据此现场设计机器人结构及程序。以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。3.1建造铁塔铁塔图2-铁塔模型初始状态任务模型初始状态：铁塔模型固定在场地上，如图2所示。得分标准及分值：机器人将铁塔立起，令其垂直于场地并保持到比赛结束，得50分，如图3所示。2/19
图3-铁塔任务完成状态图3.2套环皮环架皮环把手栏杆套杆图4-套环模型初始状态图任务模型初始状态栏杆横向摆放在模型上，皮环放在皮环架上，如图4所示。得分标准及分值机器人需推开栏杆，推动把手使皮环离开皮环架，得40分。【低难度得分】机器人需推开栏杆，推动把手使皮环套入套杆，得80分，如图5所示。【高难度得分】小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。3/19
图5-套环任务完成状态图3.3发电报磁铁手柄彩瓶图6-发报机模型初始状态任务模型初始状态彩瓶位于模型上，手柄自然悬空，如图6所示。任务的得分标准及分值机器人需按下手柄将彩瓶吸附在磁铁上，且悬空，得50分。图7-发电报任务完成状态3.4开采矿石4/19
矿山矿石图8-矿石模型初始状态任务模型初始状态矿石平放在矿山正中间，如图8所示。任务的得分标准及分值机器人将矿石与矿山开采分离，且矿石与矿山没有任何接触，得30分。3.5运输矿石吊篮图9-吊篮模型初始状态任务模型初始状态吊篮平放在一层场地指定位置上，如图9所示。任务的得分标准及分值机器人将任务3.4中的矿石，放到吊篮内，且矿石的垂直投影完全在吊篮的垂直投影内，得80分，如图10所示。图10-运输矿石任务完成状态图3.6装载矿石5/19
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