strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0 @ wait 就是一下段延时 nand1:
add r3, r3, #0x1 cmp r3, #0xa blt nand1 nand2:
ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready tst r2, #0x4 beq nand2
ldr r2, [r1, #oNFCONT]
orr r2, r2, #0x2 @ Flash Memory Chip Disable str r2, [r1, #oNFCONT]
@ get read to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0初始化frame的起始位置
@ copy U-Boot to RAM
ldr r0, =TEXT_BASE 设置第1个参数: UBOOT在RAM中的起始地址 mov r1, #0x0 设置第2个参数:Nand Flash的起始地址 mov r2, #0x20000 设置第3个参数: UBOOT的长度(128KB)
bl nand_read_ll 在board/tekkaman/tekkaman2440/nand_read.c我会解析这个函数的作用
tst r0, #0x0 如果函数的返回值为0,表示执行成功.
beq ok_nand_read 执行内存比较，比较什么呢？他比较搬运到内存中的代码和在内部ram的前4kb是否一样
bad_nand_read:
loop2: b loop2 @ infinite loop
ok_nand_read: @ verify
mov r0, #0 内部RAM的起始地址
ldr r1, =TEXT_BASE UBOOT在RAM中的起始地址 mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes go_next: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4
6
teq r3, r4 进行比较 bne notmatch subs r2, r2, #4 beq stack_setup bne go_next
notmatch:
内存中的代码和在内部ram的前4kb如果不一样，就无限的循环在这了，如果你不努力的去
体会每一句，你的功力就像他一样了，哈哈！ loop3: b loop3 @ infinite loop
#endif @CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT @tekkaman@@
在 “ _start_armboot: .word start_armboot ” 后加入： .align 2 二的平方 也就是字对齐了存储了
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
9.在board/tekkaman/tekkaman2440加入NAND Flash读函数文件，拷贝vivi中的nand_read.c文件到此文件夹即可：
#include
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) #define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4) #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8) #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC) #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10) #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)
//#define GPDAT __REGi(GPIO_CTL_BASE+oGPIO_F+oGPIO_DAT)
#define NAND_CHIP_ENABLE (NFCONT &= ~(1<<1)) 允许片选 #define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (1<<1)) 禁止片选
#define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (1<<2))
#define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}
#define BUSY 4
inline void wait_idle(void) {
while(!(NFSTAT & BUSY));等待是否nand忙于上次的操作 NFSTAT |= BUSY; }
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#define NAND_SECTOR_SIZE 512 一页大小，我们的nand是这样分的 1设备(Device) = 4096 块(Blocks)
1块(Block) = 32页/行(Pages/rows) ;页与行是相同的意思,叫法不一样 1(Page) = 528字节(Bytes) = 数据块大小(512Bytes) + OOB块大小(16Bytes)
在每一页中，最后16个字节（又称OOB）用于Nand Flash命令执行完后设置状态用，剩余512个字节又 分为前半部分和后半部分。可以通过Nand Flash命令00h/01h/50h分别对前半部、后半部、OOB进行定位，通过OOB部分的第六字节(即517字节)标志是否是坏块，OOB第六字节外，通常至少把OOB的前3个字节存放Nand Flash硬件ECC码，这个我就不多说了，你要想真正看懂这些代码，必须了解nand的架构啊Nand Flash内置的指针指向各自的首地址。
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
/* low level nand read function */ int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) {
int i, j;
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) { return -1; /* invalid alignment */检验开始地址和程序大小是否为512的整数 }
NAND_CHIP_ENABLE; 允许NAND
for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {直到读取整个uboot代码为止 /* READ0 */
NAND_CLEAR_RB; NFCMD = 0;
Nand Flash 片内寻址采用26位地址形式。从第0位开始分四次通过I/O0－I/O7进行 传送，并进行片内寻址。具体含义如下：
0－7位：字节在上半部、下半部及OOB内的偏移地址 8位：值为0代表对一页内前256个字节进行寻址 值为1代表对一页内后256个字节进行寻址 9－13位：对页进行寻址 14－25位：对块进行寻址 当传送地址时,从位0开始 /* Write Address */ NFADDR = i & 0xff;
NFADDR = (i >> 9) & 0xff; NFADDR = (i >> 17) & 0xff; NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
NAND_DETECT_RB; /* 读出一页(512字节) */
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for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) { *buf = (NFDATA & 0xff); buf++; } }
NAND_CHIP_DISABLE;禁止片选 return 0; }
注意：s3c2410与s3c2440的Nand Flash控制器寄存器不同，不能混用！！
10. 修改board/tekkaman/tekkaman2440/Makefile文件 OBJS := tekkaman2440.o nand_read.o flash.o
11. 修改include/configs/tekkaman2440.h文件，添加如下内容（注意：s3c2410与s3c2440的Nand Flash控制器寄存器不同，不能混用！！）： ...... /*
* Nandflash Boot */
#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1 这处告诉从nand启动 #define STACK_BASE 0x33f00000 #define STACK_SIZE 0x8000
//#define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000 /* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb)) /* Offset */
#define oNFCONF 0x00 #define oNFCONT 0x04 #define oNFCMD 0x08 #define oNFADDR 0x0c #define oNFDATA 0x10 #define oNFSTAT 0x20 #define oNFECC 0x2c /* GPIO */
#define GPIO_CTL_BASE 0x56000000 #define oGPIO_B 0x10
#define oGPIO_CON 0x0 /* R/W, Configures the pins of the port */ #define oGPIO_DAT 0x4 /* R/W, Data register for port */ #define oGPIO_UP 0x8 /* R/W, Pull-up disable register */ #endif /* __CONFIG_H */
12. 修改board/tekkaman/tekkaman2440/lowlevel_init.S文件 ......
/* REFRESH parameter */
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#define REFEN 0x1 /* Refresh enable */
#define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */ #define Trp 0x2 /* 4clk */ #define Trc 0x3 /* 7clk */ #define Tchr 0x2 /* 3clk */ #define REFCNT 1012 ......
注：参数的值按照SKY提供的对应文件的参数修改过来。 13. 修改/board/tekkaman/tekkaman2440/tekkaman2440.c
因为SKY2440和smdk2410的GPIO连接有所不同，修改其对GPIO和PLL的配置(请参阅SKY2440的硬件说明、2440芯片手册和提供的uboot相对应的文件)：这个函数我想不用我解释了吧！其实有些IO口在驱动里可以重新设置，但有时没有必要单单写一个IO驱动，例如串口的端口设置需要将他设置为rx或tx用那就可以直接改这了。 ......
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 405MHz */ //#define M_MDIV 0x5c //#define M_PDIV 0x4 //#define M_SDIV 0x0 #define M_MDIV 0x7f #define M_PDIV 0x2 #define M_SDIV 0x1 ......
#elif USB_CLOCK==1
//#define U_M_MDIV 0x48 //#define U_M_PDIV 0x3 #define U_M_MDIV 0x38 #define U_M_PDIV 0x2 #define U_M_SDIV 0x2 ......
/* set up the I/O ports */ gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
//gpio->GPBCON = 0x00044556; gpio->GPBCON = 0x00055556; ......
/* arch number of S3C2440 -Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440 ;
机码ID号必须和内核的机码对上，我们的是168，你找到他不要另加一个，因为我就犯过这个错误，他本身里面就有一个，你得覆盖他，要不然他还会认他以前的那个号，别忘了他的配置文件，是按照行读的，一旦读到匹配的参数就会跳出循环，导致你在后面加的根本就没起上作用。 /* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
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我的arm - linux移植笔记
