《软件工程（双语）》复习范围
2012~2013年（本）
1、平波电抗器的大小是如何选择的？
答：一般按低速轻载时保证电流连续的条件来选择，通常首先给定最小电流I（以A为单位），再利用它计算所需的总电感（以mH为单位）。减去电枢电感，即得平波电抗应有的电感值。 2、转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？
答：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数Kp发生变化时系统有调节作用再通过反馈控制作用，因为他们的变化最终会影响到转速，减小它们对稳态转速的影响。
当电动机励磁电流、电枢电阻Ra发生变化时仍然和开环系统一样，因为电枢电阻处于反馈环外。
当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。
当电压反馈系数γ 发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。(无调节作用。因为反馈控制系统所能抑制的只是被反馈包围的前向通道上的扰动。)
3、对于经常正、反运行的调速系统，理想的起动过渡过程应什么样?
答：始终保持电流（电磁转矩）为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减）速度运行。当到达稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入稳态运行。（起动电流呈矩形波，转速按线性增长） 4、什么是软起动器？
答：当电压降低时，起动电流将随电压成正比地降低，从而可以避开起动电流冲击的高峰。起动转矩与电压的平方成正比，起动转矩的减小将比起动电流的降低更多，降压起动时又会出现起动转矩不够的问题。降压起动只适用于中、大容量电动机空载（或轻载）起动的场合。 5、对于通用变频器，所谓的“通用”有什么含义？
答：一是可以和通用的笼型异步电动机配套使用；二是具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。
页脚内容 《软件工程（双语）》复习范围 6、什么是正弦脉宽调制技术？
答：由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制 7、比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
答：比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。
8、不同坐标系中电动机模型等效的原则是什么？我们学过几种坐标系（要答出坐标系完整名称）
答：电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。
在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能，这样的调速系统需要正反转（故称可逆调速系统）。
2011~2012年（本）
1、比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
答：①比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动, 服从给定；③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
实质：比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。 2、泵升电压是如何产生的？应采取何种措施进行限制？
答：当可逆系统进入制动状态时，直流PWM功率变换器把机械能变为电能回馈到直流侧，，但由于二极管整流器导电的单向性，电能不可能通过整流器送回交流电网，只能向滤波电容充电，使电容两端电压升高，称作泵升电压。
措施：泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿，应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。
3、绕线转子异步电动机双反馈调速有哪五种工况？
答：①电动机在次同步转速下作电动运行；②电动机在反转时作倒拉制动运行；③电动机在超同步转速下作回馈制动运行；④电动机在超同步转速下作电动运行；⑤电动机在次同步转速下作回馈制动运行。
页脚内容 《软件工程（双语）》复习范围 4、什么是电压空间矢量PWM控制技术？
答：把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称“电压空间矢量PWM（SVPWM，Space Vector PWM）控制”。
5、试说明“转速、电流双闭环无静差直流调速系统特性研究”实验时电流反馈系数如何整定的？
答:将“给定”电压U接入DJK02-1移相控制电压U的
gct输入端，整流桥输出接电阻负载R，负载电阻放在最大值，输出给定调到零。按下启动按钮，从零增加给定，使输 出电压升高，当Ud?220V，减小负载的阻值，调节“电
流反馈与过流保护”上的电流反馈电位器RP1，使得负载 电流Id?1.3V时，“2”端Ir的电流反馈电压Uri?6V，这时的电流反馈系数??UriId?4.5VA。
6、控制系统的动态性能指标中跟随性能指标有哪些？抗扰性能指标有哪些？
答：跟随性能指标：上升时间、超调量、峰值时间、调节时间；抗扰性能指标：动态降落、恢复时间。
2011~2012年
1、调速系统的静态性能指标有哪些？它们是怎么定义的？他们之间有什么关系？ 答：调速系统的静态性能指标：①转速降?n?n0?nN；②调速范围D?nmaxnmin?nnnmin；③静差率s??nn。
0调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比；
静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比； 关系：D?(ns)(?n(1?s))
N2、在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号U不变时，发生负反馈增大扰动后，系
0统是怎样进行自动调节的？
答：它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
页脚内容 《软件工程（双语）》复习范围 3、在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
答：①作为内环的调节器在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。③在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流。④当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
4、在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，对负载扰动是哪个调节器起抗扰调节作用？对测速发电机的扰动是否具有调节作用？若有调节作用的话，是哪个调节器起抗扰调节作用？若无调节作用的话，是为什么？ 答：转速调节器。略
5、从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
答：为了使系统对阶跃给定无稳态误差，不能使用0型系统，至少是Ⅰ型系统；当给定是斜坡输入时，则要求是Ⅱ型系统才能实现稳态无差。选择调节器的结构，使系统能满足所需的稳态精度。由于Ⅲ型和Ⅲ型以上的系统很难稳定，而0型系统的稳态精度低。因此常把Ⅰ型和Ⅱ型系统作为系统设计的目标。
6、试举出几种你所知道的交流调速方案，并指出它们分别属于转差功率消耗性、转差功率回馈型、还是转差功率不变型。
答：①转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速属于这一类。在三类异步电机调速系统中， 这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的 降低的（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。②转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通 过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速 属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成 有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。③转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。其中变极对数 调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调 速系统，取代直流调速；但在定
页脚内容 《软件工程（双语）》复习范围 子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。
2010~2011年
1、试画出转速负反馈单闭环直流调速系统的稳态结构框图，说明闭环系统静特性与开环系统机械特性相比具有哪些特点？ 答:
特点：①闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多； ②闭环系统的静差率要比开环系统小得多；
③如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。
2、自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标，常用的跟随性能指标和抗扰性能指标分别有哪些？
答：跟随性能指标：上升时间、超调量、峰值时间、调节时间；抗扰性能指标：动态降落、恢复时间
3、以实验中调节器Ⅱ为例，说明正负限幅值如何调整？
答：在数字控制算法中，要对u限幅，须在程序内设置限幅值± um，当|u(k)|>um时，便以限幅值± um作为输出。增量式PI调节器算法只需输出限幅，位置式算法必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可。若没有积分限幅，积分项可能很大，将产生较大的退饱和超调。 4、在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？
答：作用：①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化, 如果采用PI调节器，则可实现无静差；②对负载变化起抗扰作用；③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。
5、比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？ 答：比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
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安徽工程大学期末考试《电力拖动自动控制系统》往年简答题答案范围总结
