行走驱动器 电动机 减速机
制动装置
行走缓冲器
制造厂商 型号
数量 制造厂商
最大需求动力（每个） 额定动力输出（每个） 额定速度 构架尺寸 电源 IP 保护等级 峰值功率总需求 速度控制方法 数量 类型 制造厂商 型号和尺寸 缩减量 润滑方法 数量
类型（鼓形/圆盘/圆锥形）制造厂商 型号和尺寸
额定限制转矩（每个） 制动距离 应用方法 释放方法 IP 保护等级 数量 制造厂商 类型
14 7,5 7,5 0-1950
7,5
VVVF 控制 14
斜伞齿轮
129 ( 大约) 飞溅油 14 盘式
100 ( 可调整的) 大约0.26 跳出 磁性的 8
弹性缓冲器
8
离开的
kW kW rpm kW/kVA
离开的
:1 离开的
Nm m
3. 大车行走驱动系统
3.1
概论
带有门架和三条腿的堆/取料机起落架，构成一个静定的三点支撑结构，并允许机器即使在铁轨高容限下也能平稳行走。
门架通过多个台车组系统支撑在它的拐角处，均匀地把负荷分配到每一个轮子和铁轨上。
一些轮子装有行走驱动器，为了机器沿着铁轨轨道运动。机器沿着料场胶带机在铁轨上行走。
行走的速度是可变的，PLC按照技术数据控制一个适宜的速度。
为保护机器不跑出行走长度的末端，提供几个保护措施。末端缓冲器安装到地基的结构上。
3.2 大车行走铁轨
堆/取料机以及它的尾车被安装到一对大车行走的行车铁轨上，并沿着这铁轨行走。 大车行走行车铁轨的安装有一个倾斜度，如图纸所示。容限包括堆/取料机要求的轨距规定（铁轨中心）、正直度、平行度、垂直、径向和横向的铁轨布置容限， 它的尾车按照相关图纸的规定。 大车行走的车轮
车轮安装到机器上， 成组地安装到门架系统的每一个拐角处。 从动轮的每一个轮子上装有单独的驱动装置。
轮子单一带凸缘的，是用高合金钢锻造或铸造的。 所有的轴承和曲径连接到中心润滑系统上。
每个单个的轮子都要配有防止破裂的支撑。
3.3 大车行走驱动器
每一个驱动器单元，都由一个直接用法兰连接到电动机上的螺旋伞齿轮单元组成， 带有电磁多盘制动器。
制动器是由一个微型开关进行电驱动和控制。它们可以手动断开，并锁在需要的位置上。
机器的加速和减速由VVVF驱动器控制。 制动器只起止动闸的作用， 只在紧急停车的情况下， 它们才停止机器的运动。
驱动器单元的扭矩臂，通过挠形衬套连接到两轮台车组上。
齿轮单元装有排水阀、观察孔和通气装置， 是装到驱动轴上的空心轴。 输出轴曲径被连接到自动的中心润滑系统上。
3.4 平衡梁台车组
台车组框架和平衡梁是沉重的焊接结构。 所有的连接都是借助安装的钢销， 以提供所有轮子上负载的均等。带有单独衬套的销子能连接到中心润滑系统上。 轮子成对地与每个两轮台车组安装到一起。
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在轮子或轴承出故障的情况下， 就要改变相关的全部两轮台车组。 为了这个目的， 在维护区已经设计了指定的点。 在全部4 轮台车组上配备了顶起点， 以便用液压千斤顶把结构顶起。 然后用叉车把台车组移走， 这个叉车嵌入配备到两轮台车组结构的附件上。
3.5 夹轨器和风暴桩锁锭
机器上配备两个夹轨器（每个铁轨一个），这夹钳是弹簧装载， 液压分离。含有液压延迟性能，以防止机器仍在运动时使用夹钳。
夹轨器在任何点上都是有效的， 以抵抗31 m/s以上的风速。 假如持续的大风风速是25 m/s或更大，那么行走动力就会断开， 夹轨器就会自动把机器锁到铁轨上。
当机器在预定的时间耽搁而停下不使用时，夹轨器就会自动开动。 当夹轨器连接上时，大车行走驱动器就丧失能力。
在预期有暴风的情况下， 机器就停在它停放的位置， 把悬臂固定在风暴桩锁锭系统上。
3.6 铁轨清洁器
单个的轮组的每一端都用木制的铁轨清洁器保护。 末端缓冲器
在堆/取料机的每条铁轨轨道上都安装4个末端缓冲器托架。 安装8 个末端弹性缓冲器（机器上4 个，缓冲器托架上4 个）。
假如所有的电气安全装置失灵， 操作和紧急末端限制区域出现了故障，安装的缓冲器就会在短的停车距离内把机器停下。
4. 门架
4.1
门架主结构
箱式门架结构以有三棱的三角架形式设置在料场胶带机的上面，灵活地连接到台车组上。
门架的中部装备成环形梁， 有机加工的法兰， 它支撑回转轴承的底部。 为了检查封闭的盒式结构， 配有便于从通道进入的检修孔。 并规定有通风。
4.2 主通道
通过两个从尾车平台到门架通道的跨接结构 ，提供到机器的入口。
5. 上部结构
5.1
回转平台结构
回转平台环形梁结构是焊接的刚性盒式结构，它支撑回转轴承上的整个堆料机。 回转轴承的顶部用螺栓连接到回转平台的机加工的底环上。
回转驱动器直接用法兰连接到回转平台结构上， 并与它们的小齿轮啮合到回转齿轮缘里。
为了检查封闭的环形梁结构配备观察孔， 该结构有到环形平台面的便利通道。 回转平台的设计，考虑了在回转轴承以外不需要切割或焊接结构部件，为了变化就可顶起平台。 当机器处于维修位置时，装配到门架对应的部位上。
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5.2 悬臂枢轴
两个箱式梁焊接到用于卸货悬臂支撑结构的环形梁上。
卸货悬臂和俯仰汽缸， 用球形滑动轴承连接到回转平台上， 以允许这些部件的俯仰。
5.3 通道和平台
环形通道/平台被固定到此悬臂的回转平台上， 并在升高的平面上的门架环形通道的内部旋转。 从这里通道给到回转驱动器，和回转平台梁的检查观察孔里。 为到达卸货悬臂， 带有楼梯平台的楼梯附 到回转平台结构上。
5.4 液压站和润滑系统
液压装置用于起落和润滑系统用于上部结构部件的润滑装置， 被安装到回转平台上。
6. 回转系统 6.1
概论
门架顶部平面上的堆料机的上部结构由回转轴承支撑， 它基本允许机器在确定的回转范围上旋转， 仅受尾车限制。
为了操作和安全的原因， 回转动作受到软件和限位开关的限制。
6.2 回转轴承和齿轮缘
安装的回转轴承是 组合的滚柱轴承，由下列部件组成： ? 有齿轮缘的外环 ? 内环 ? 滚柱 ? 密封件 ? 曲径 ? 固定螺栓
外环用机加工的门架的顶环上。 内环固定到回转平台上。
垂直向下的负载通过顶部滚柱座圈传输到门架结构上，底部滚柱传输垂直抬起的负载和水平负载。
在内圆周周围， 轴承连接到中心自动润滑系统的一些点上。 曲径和滚柱的个别组的润滑点在轴承周围平等分布， 并连接到自动润滑系统上。 包括回转驱动器的小齿轮的齿轮缘必须手工润滑。
6.3 回转驱动器
机器的回转动作通过电动操作的回转驱动器完成， 回转驱动器是安装到回转平台结构上的法兰。驱动器小齿轮啮合到回转轴承的齿轮缘上。 回转驱动器由下列部件组成： ? 多级行星减速机 ? 带有小齿轮的输出轴
? 齿轮和电动机之间的球式安全离合器
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? 电动的电动机上的法兰
? 弹簧式装载电磁盘式制动器， 安装到电动机的后面。
在机器用回转方式操作期间， 回转动作的变速控制对于矿石的定量流动是最根本的。 为了达到这个目的， 电动机是可变电压可变频率控制的， 加速和减速通过点的速度控制完成。
制动器仅在紧急停车的情况下才作为止动闸使用；它们将制动机器的回转运动。 制动器是弹簧式装载， 将是电动断开。
到回转驱动器的通道给到回转平台环形通道上。
回转齿轮箱适合与上部结构， 是用到小齿轮中心大约1.5 mm的偏心机械加工的。 这允许通过旋转回转齿轮完美地调整啮合背隙， 直到要求的啮合背隙已经达到。 减速机能以等于顶部法兰上螺栓的距离的增量旋转。
7. 斗轮悬臂
7.1
概论
悬臂传送带式胶带机和斗轮。
带有拉杆和吊索的悬臂转到门柱上， 带有配重的配重悬臂是门柱的一部分。 用俯仰油缸连接到上部结构上形成机器的俯仰部分。
这个系统给出全范围俯仰期间重力转移中心的相对最小值，给堆/取料机一个高度稳定性，即使在严重负载的情况下。
悬臂的俯仰范围足以达到用于取料的料堆的底部， 并能使机器在堆好的储料堆上回转。
悬臂传送下列主要部件和设备： ? 拉杆 ? 悬架
? 胶带机支撑钢结构 ? 通道和平台 ? 带式胶带机系统 ? 进料槽 ? 安全装置
7.2 悬臂结构、支撑和支柱
悬臂是带有一个I-断面的焊接悬臂。 门柱被装到上部结构上， 有两个维护单体球形滑动轴承，它允许悬臂俯仰。
门柱是焊接的框架结构， 形成悬架间的连接构件。 悬架是板式结构的。
悬架被钉到悬臂结构的一侧， 门柱顶部的另一侧。 配重悬臂是焊接的悬臂结构。 悬臂的后端传送配重部件。
7.3 通道和平台
悬臂通道在悬臂的一侧给出，来自回转平台顶部的平台。
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悬臂斗轮机说明书
