第八章 ABS系统
ABS系统的引入使制动过程中车轮处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程中后
轮抱死而导致的车辆侧滑甩尾，大大提高制动过程的方向稳定性，同时可以防止前轮抱死而丧失转向能力，提高汽车躲避车辆前方障碍物的操纵性和弯道制动时的轨迹保持能力，而且最终的制动距离，往往要比同类车型不带防抱死系统的车辆的制动距离要短，因而ABS系统是一种有效的车辆安全装置。
ABS系统并不是一种自动的制动系统，而是与司机、车辆构成的一种交互式的制动系统。也就是说只有司机的正确使用，ABS才能发挥作用。ABS系统本身不能补偿不安全的驾驶习惯，但它可以使司机集中精力去操纵车辆。ABS的使用要求司机在应急制动时要改变以往的驾驶习惯，即要最大限度地踩制动踏板并在制动过程中始终保持住这种踏板力;与此同时要进行相应的转向操纵，躲避前方障碍物,但要避免过转向操纵。ABS的正确使用要求一定的培训，也要求司机逐步地去适应它，对以往的驾驶习惯稍作改变。ABS系统在任何路面上应急制动只要求特定的制动操纵(将制动踏板一次踩到底)，而不需要顾忌车轮抱死问题，这样可以在心理上减轻司机的疲劳。但司机必须保持谨慎的驾驶习惯，不能因为装有ABS而降低安全意识，这样往往会导致事故的发生。注意:ABS装置仅仅是一种辅助系统，并不能代替司机的安全驾驶习惯。
ABS系统控制循环：在某车轮抱死时，相应车轮的制动压力将被降低；制动压力的降低，车轮重新恢复速度，当车轮恢复加速度超过一临界值时，制动压力将保持恒定；对应不同附着系数的路面，采取增压控制或者保压控制。控制循环是在电子控制单元(ECU)、车辆、路面所组成的系统中进行。在高附着系数路面，约进行数次控制循环；在低附着系数路面上(如冰面)循环次数可能减少，但控制压力的过程会增加。
第一节 ABS系统简介
ABS（Anti-lock braking system）是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。它的主要作用是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其是在低附着系数的路面上），从而使车辆在全制动下侧向附着力也能得到有效利用，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主挂车制动调节的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和地面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。ABS通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。
ABS系统的优点：
1. 在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性。
2. 缩短了和优化了制动距离。在低附着路面上，制动距离缩短20%；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率即最佳制动距离。
3. 减少了交通事故。 4. 减轻了司机精神负担。 5. 减少了轮胎磨损和维修费用。
ABS的基本配置：
二通道：2S/2M（2个传感器和2个电磁阀） 二通道：4S/2M（4个传感器和2个电磁阀） 四通道：4S/4M（4个传感器和4个电磁阀） 六通道：6S/6M（6个传感器和6个电磁阀） 八通道：8S/8M（8个传感器和8个电磁阀）
第二节 ABS组成、技术指标及安装要求
ABS系统部件安装的质量对整个系统的正常工作影响显著，因此安装人员必须严格执行以下部件的安装工艺及技术要求，坚决不允许随意操作。由于安装条件不具备或操作不当造成ABS系统部件损坏的我公司概不更换。
ABS组成：ECU控制盒、电磁阀、传感器、齿圈、支架、钢衬套、弹性衬套、ABS报警灯、线束及连接插件。
（一）控制盒（ECU）的技术指标及安装要求：
控制盒（ECU）是整个ABS系统的控制核心。它运算处理车轮的转动状态，并发出控制指令。因此，它的工作是否可靠性对ABS系统性能有直接影响。
1、技术指标:
工作电压：24±6V Dc，最大可承
受瞬间电压40V DC/10ms 。
温度范围：-40℃～+85℃。 耐振能力： >5g。 2、控制盒的安装要求：
a. ECU安装在密封盒内，以保证 ECU内部工作正常同时防止各 种液体的浸入；
b. 应当远离强磁场和较强的热源；
c. 安装时接插件应接插方便，同时考虑与线束连接的顺畅，以及拆卸和维护的方便。
d. 选好位置后用M8×35mm的螺栓紧固在支架或有刚度构件上；
e. 严禁用自攻螺丝固定在无刚度的构件上； f. 固定控制盒时应用平垫片和弹簧垫圈。 g. 严禁水平安装。
（二）电磁阀的技术指标及安装要求：
它是ABS系统的执行机构，接收电子控制单元（ECU）
的控制指令，控制制动压力的增加、保持和减少。电磁阀
有三个口，1口接制动阀出气口，2口接制动气室进气口，
3口通大气，该口向下或与垂直方向偏角小于30°。 1、技术指标：
额定工作压力：0.9Mpa。 最大工作压力：1.1Mpa。
工作环境温度：-40℃～+85℃。 相对湿度：45%～85%。 工作电压：直流24±6V。 额定电流：≤1.65A。 待机电流：≤500mA。 ABS动作电流：3.6A。 外形图：见右图
2、电磁阀的安装要求：
a. 不与汽车的其它装置，尤其是运动构件发生干涉； b. 要方便拆装有利于管路连接，有利于维护和保养；
c. 在条件允许的情况下，越靠近动制动气室越好，管接头用的越少越好，弯度
不可过小，电磁阀和制动气室间的直接距离应小于1.5m，气管内径大于9 mm； d. 以汽车厂家的装配技术文件为主进行统畴并协调。
e. 在支架或大梁上用螺杆（大于M8×80mm）安装，安装时应保证孔位准确。 f. 当孔位有误差时不能强行安装，否则可能造成壳体损坏形成漏气或损坏进排气
线圈绕组。安装孔必须在进行修锉后方能安装。
g. 弹簧垫圈不宜放在电磁阀一侧，应放在大梁或支架一侧，其螺栓的扭紧力不大于40N·m。
（三）传感器的技术指标及安装要求：
传感器在ABS系统中是非常重要的部件，它测出制动车轮在任一时刻的转速，并把车轮速度信号发送到电子控制单元(ECU)的轮速信号处理模块中。所有控制程序均由传感器的输出信号为基准进行运算。传感器的设计保证它具有国际标准和国家标准所标定的兼容性能。
1、技术指标：
工作环境温度：传感器 -40℃～+200℃，电缆 -40℃～+200℃。 齿圈工作齿数：80、100、120。 输出幅度：Vp-p≥0.3V/30rpm。 抗振能力：>5g。 齿隙：﹤0.70mm。 2、传感器的安装要求:
（1）传感器安装前的准备：
a.先检查外表是否有划伤、压痕，引线是否松动、破损，铜线是否有现象； b.应把安装孔清洗干净； c.传感器阻值是否正常； d.弹性衬套是否变形； e.传感器前端应保持清洁；
f.如发现传感器有损坏而导致传感器不能正常使用的请更换新传感器； （2）传感器的安装次序：
前桥传感器的安装示意 后桥传感器的安装示意
a. 前轮传感器安装：将弹性衬套、传感器依次顺畅装入钢衬套内，调整好引线方向并捆扎牢固。
b. 后轮传感器安装：在支架安装固定前，先将弹性衬套、传感器依次顺畅装入
支架，再将支架固定。调整好引线方向后，再将引线捆扎牢固。
c. 用手推入或用榔头轻轻敲入，如有发卡现象，及时拔出传感器，取出衬套，
检查支架或衬套内孔是否有杂物或其它原因造成的安装障碍；
d. 保证传感器前端中心与齿圈齿面中径对正，否则调正支架位置，并将传感器推到底。传感器与齿圈的间隙必须小于0.7mm； e. 传感器插入支架或衬套孔位中，插拔力值F＞50N；
（3）传感器引线的连接：
a. 传感器引线离开制动底板后，用尼龙扎带捆扎在无相对运动的刚性构件上，同时考虑留有一定余量；
b. 转向桥的传感器引线与线束连接时，应和制动软管捆扎在一起，考虑到转向桥制动软管的运动状态，应将传感器线束扎在制动软管弯曲的弧线内侧，避免与轮胎边缘的摩擦，对于非转向桥引线也同制动管连接，留有一定余量，保证车身的上下运动时不被拉断； c. 在与线束插接时，应将线束上的两个倒钩完全插进引线尾部插孔里的两个倒钩孔，如果遇到不容易插进的时候，可在线束端头周围抹上一点润滑脂，严禁将橡胶密封圈卸掉接插；
d. 当传感器完全插到位以后，将插头两端用扎带捆扎牢靠； e. 引线在引出制动软管后，其插接件不能悬空或有甩摆现象； f. 凡有相对运动的部位，其线束或引线留足余量应保证不被拉断；
（四）齿圈的安装要求：
齿圈应稳固地安装在各车轮的轮毂上，推荐使用基孔制H7/S6和H8/S7过盈配
合。
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