FANUC系统常用指令
2、 端面粗加工循环指令G72
G72指令适用于圆柱毛坯的端面方向粗车。G72指令的执行过程除了车削 是平行于X轴进行外，其余与G71指令相同。 格式： G72 W（△d） R（△e）；
G72 P（ns） Q（nf） U（△u） W（△w） F S T ；
其中：△d：为Z轴方向切深。 例：如图
程序：O001；
G99 G97 S500 T010 M03； G00 X130.0 Z5.0； G72 W2.0 R0.5；
G72 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2； N10 G01 Z-45.0；
X120.0； Z-30.0；
G02 X110.0 Z-25.0 R5.0； G01 X70.0；
G03 X60.0 Z-20.0 R5.0； G01 Z-10.0； X30.0； Z0.0； X0.0； N20 Z5.0； G70 P10 Q20； G00 Z5.0； M30；
3、 闭合车削循环指令G73
G73指令与G71、G72指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓 进行的，。G73适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工。如： 一些锻件、铸件的粗车。
格式：G73 U（△I） W（△k） R ；
G73 P（ns） Q（nf） U（△u） W（△w） F S T ；
其中：△I可表示沿X轴的退出距离和方向；△k可表示沿Z轴的退出距离 和方向；R 为粗加工次数。 例：如图（外形有4mm余量）
程序： O001；
G99 G97 S500 T0101 M03；
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G00 X125.0 Z5.0； G73 U2.0 W2.0 R4；
G73 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2； N10 G01X0.0；
Z0.0 F0.15； X50.0； Z-20.0；
X70.0 Z-40.0； Z-60.0；
G02 X90.0 Z-70.0 R10.0； G01 X110.0 Z-80.0； Z-100.0； N20 X115.0； G00 Z5.0； G70 P10 Q20； G00 Z100.0； M30；
4、 切槽循环指令G75
格式：G00 X α1 Z β1 ；
G75 R（△e）
G75 Xα2 Zβ2 P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）
α1、β1：切槽刀起始点坐标。 α2、：槽底直径。
β2：切槽时的Z向终点位置坐标，同样与切槽起始位置有关。 △ e：切槽过程中径向的退刀量，半径值，单位为mm。 △ I：切槽过程中径向的每次切入量，半径值，单位为μm。
△ K：沿径向切完一个刀宽后退出，在Z向的移动量，单位为μm。但必须
注意其值应小于刀宽。
△ d：刀具切到槽底后，在槽底沿 –Z方向的退刀量，单位为μm。注意：尽
量不要设置数值，取0，以免断刀。 例：如图所示
程序： O001；
G99 G97 S500 T0202 M03； G00 X42.0 Z-30.0； G75 R0.1；
G75 X30.0 Z-24.0 P500 Q3500 R0 F0.2； G00 X80.0； Z60.0； M30；
5、 螺纹切削复合循环指令G76
利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值，螺纹Z向终点 位置、牙深及第一次背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的背吃刀
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量进行循环切削，直到加工完为止。 格式：G0 Xα1 Zβ1；
G76 P（m）（γ）（θ） Q（△dmin） R（d） G76 Xα2 Zβ2 R（I）P（h）Q（△d） F（l）
其中：α1 β1 ：螺纹切削循环起始点坐标。
m：精加工重复次数，可1~99次。 γ：螺纹尾部倒角量（斜向退刀）。00~99个单位，取01则退
0. 11×导程，单位mm。
θ：螺纹刀尖的角度（螺纹牙型角）。
△ dmin：切削时的最小背吃刀量。半径值，单位：μm。 d：精加工余量，半径值，单位为mm。
α2：螺纹底径值（外螺纹为小径值，内螺纹为大径值），直径值，单位为mm。 β2：螺纹的Z向终点位置坐标，必须考虑空刀导出量。
I：螺纹部分的半径差，与G92中的I相同。I为0时，是直螺纹切削。 h：螺纹的牙深。按h=0.6495P进行计算，半径值，单位为μm。 △ d：第一次切深。半径值，单位为μm。 l：螺纹导程。单位为mm。
常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量（表） 米 制 螺 纹 螺 距 牙 深 1次 背 2次 吃 3次 刀 4次 量 及 5次 切 6次 削 7次 次 8次数 9次 1.0 0.7 0.4 0.2 1.5 0.8 0.6 0.4 0.16 2.0 1.299 0.9 0.6 0.6 0.4 0.1 2.5 1.624 1.0 0.7 0.6 0.4 0.4 0.15 3.0 1.2 0.7 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2 3.5 1.5 0.7 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.15 4.0 2.598 1.5 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.3 0.2 0.6495 0.974 1.949 2.273 例：如图所示：
程序； O001；
G99 G97 S500 T0303 M03； G00 X32.0 Z4.0；
G76 P10160 Q50 R0.1；
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G76 X27.4 Z-27.0 R0 P1300 Q450 F2.0； G00 X100.0 Z200.0； M30；
四、子程序
在零件加工时，当某一加工内容重复出现（即工件上相同的切削路线重复） 时，可以将该加工内容的程序编制出来作为子程序，而在编程时通过主程序调 用，使程序简化。
格式；M98 P ；
子程序号（须为4位数字）
调用次数1~99
M98 P L ；
子程序号（须为4位数字） 调用次数1~99 M99；子程序结束
例：如图所示：
程序： O001；
G99 G97 S500 T0202 M03；（4mm切刀） G00 X52.0 Z0.0； M98 P041234；
G00 X150.0 Z200.0； M30； 子程序： O1234； W-12.0； X46.0 F0.1； X52.0 F0.4； M99；
或子程序： O1234； W-12.0； U-6.0 F0.1； U6.0 F0.4； M99；
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