5． 系统的下一步是油缸，油缸作实际工作。控制阀 7．系统似乎很完整，事实上还不够完整。它还需要一
有两根油管连接油缸。
溢流阀 8．油箱、泵、控制阀、油缸、连接管路和溢流阀组成 了基本液压系统。所有这些零部件都是必需的。 现在，你已经清楚地了解了液压系统的工作过程。
24
种十分重要的零件。我们必须考虑在突然超载或其 它故障的情况下，如何保护所有部件免受损坏。即 使系统发生故障，泵仍继续转动并向系统供油。 如果泵出的油无处可去，压力便会累积，直至一些 零件受损。我们装入一个溢流阀，防止产生损坏。 通常，它是关闭的，但是压力达到设定量时，阀门 便会打开并允许油流回油箱。
6．泵出的油通过控制阀流向活塞底部大腔。负载产 生流动阻力，并形生压力。
第
4节
泵的分类
什么是泵？
与你的心脏一样，心脏输送全身血液，泵则是液压系 统的心脏。泵是使油运动并使油进入工作状态。像我们曾经说过的那样，液压泵将机械能转换成受压液体的压力能和动能。
什么是液压泵？
每台泵都产生流量。泵吸收液体并使液体流至其它地 方。有两种排量泵。 被动排量泵 主动排量泵
插图中的水轮是被动排量泵的一个例子。它所做的一 切就是吸收液体并使之流动。
另一种泵是主动排量泵。由于当它推动液体时，它使 液体隔离，防止液体回流，因此它被称为主动排量泵。 如果泵不能完成上述操作，将不能在液压系统中积累 足够的压力移动负载。当今所有液压系统均利用高压 力，所以需要主动排量泵。 被动式
主动式
液压泵的类型
当今的大部分机器使用以下三种类型之一的液压泵。
齿轮泵 叶轮泵 柱塞泵
三种类型的泵均以转动原理运行；泵内部的转动装置推 动液体流动。
齿轮泵
叶轮泵
柱塞泵
柱塞泵有两种类型：
轴向柱塞泵 径向柱塞泵
之所以称为轴向泵是因为泵的柱塞安装在与泵的中心管 线（轴）平行的管线上。
之所以称为径向泵是因为它们的柱塞从泵中心向外伸展。两种类型的泵均使用往复式活塞。柱塞前后运动，但是它们由旋转运动驱动。
轴向柱塞泵
径向柱塞泵
25
液压泵的排量
排量是指在每一次循环中泵可以移动或转移的油的容量。液压泵有两种类型：
定量泵 变量泵
定量泵每一循环移动相同量的油。想要改变这种泵的排出容量，必须改变泵的转速。
类型 项目 定量泵 变量泵 变量泵每一循环可改变它们推动的油的容量。这一过程甚至可以在不改变泵转速的情况下完成。这种泵有一可以改变油输出的内部机械结构。系统压力下降，排量增大，系统压力上升，排量自动减小。
固定流量流量 压力 固定排量 设定压力 流量 液压输出 压力 流量随压力增加自动调节 （压力补偿） 设定压力 简单 复杂 控制杆 入口调节器 结构 驱动轴 入口 出口油缸体 出口闸瓦 配流盘
26
第5节
执行元件分类
什么是执行元件？
执行元件是输出功率的液压系统部件。执行元件将液 压能转变为机械能，是实际工作的装置。有线性和旋 转两种执行元件。液压油缸是线性执行元件。它输出 的是力和直线运动。液压马达是旋转执行元件。它输 出的是扭矩和旋转运动。
线性执行元件
旋转执行元件
液压油缸
液压油缸就像手臂。有两种类型的油缸。
单作用油缸。受压液体只能进入油缸一端。必须利用重力这样的外界力将活塞推动到油缸中它原来的位置上。 双作用油缸。受压液体可以进入油缸的任何一端，这样活塞可以在两个方向工作。
在这两种类型油缸中，活塞以受压液体推动它的方向在油缸缸体中滑行。这些活塞利用不同种类的密封组件防止油的泄漏。
负载
负载
单作用油缸
双作用油缸
27
液压马达
像油缸一样，液压马达是执行元件，是一种旋转执行元件。
液压马达的动作与泵相反。泵输出液体，而液压马达则由这种液体驱动。就像我们曾经说过的，液压泵将机械能转变成受压液体压力能和动能。液压马达将这 种液压能转变成机械能。 并将液体推至马达。
在液压传动中，泵和马达共同工作。泵受到机械驱动 来自泵的液体驱动马达，马达运动带动机械连杆工作。
液压马达的类型
有三种类型的液压马达，它们内部的转动部件由进入的液体驱动。这三种类型的液压马达是：
齿轮马达 叶轮马达 柱塞马达
齿轮马达
叶轮马达
柱塞马达
排量和扭矩
马达的工作输出叫做扭矩。它是马达驱动轴上的旋转力。扭矩用力和力臂的乘积来度量；它不含速度。可
泵
提供的最大压力和每一循环排出液体容积决定马达的扭矩输出。输入流量决定马达速度。流量越大，速度越快。
扭矩
扭矩是马达驱动轴上的旋转力。扭矩等于力X力臂（kg/m）。
28
马达
力X力臂
液压基础知识上
