Tricon系统培训笔记
一.DCS与SIS的主要区别
1．安全系统定义：
~~设计为当工厂本身发生危险情况或如果不采取行动就会最终导致风险增加，此时，安全系统必须产生及时、正确的输出，来防止危险情况的发生或减轻后果。 2．DCS与SIS的主要区别： a．本质不同：
SIS: 为故障安全型系统；DCS: 为非故障安全型系统。 b．用途不同：
SIS对生产过程不产生影响，非正常情况下将按照预先的设计逻辑进行逻辑运算，使生产装置安全连锁或停车；DCS始终对过程变量进行检测、运算、控制，对生产过程进行动态控制，确保产品质量和产量。 3．TRICONEX（公司名）：是生产三重化、冗余化、容错系统的公司。 #三重化：
4．Tricon的机架有主机架、扩展机架、远程扩展机架组成： #c1——主机架 c2~~c15——扩展机架
#扩张机架用于离主机架≤30m的场合，当大于30m小于2km时用远程扩展机架
#一个主机架可带14个扩展机架，可带14 * 8个I/O端口，但实际为了将Tricon应用于ITCC、ESD时缩短其响应时间，I/O端口留有一定冗余（响应时间=自诊断时间+软件执行时间（<100ms）+裕度（10%—15%），Tricon的响应时间在10ms到450ms之间，出厂默认时间为200ms）。
#Tricon之所以不需要做成冗余结构是因为其满足SIL3安全完整性等级（SIL4用于核电） #每个机架设置两个冗余电源，单个电源功率为175W #Tricon接地电阻小于4欧姆 5．更换处理器注意事项：
a.要选用相同的处理器型号和用户程序版本号，常用处理器型号为3008，用户程序版本从V9.0到V10.6；
b.在更换完其中一块处理器时，必须要等到处理器自诊断完成后指示灯正常才能更换下一个处理器，否则会导致程序的丢失等故障。 6. 处理器与模件的通信：
一般选用TCM4351 A/B通讯卡，采用comm bus 使其与处理器连接。
通讯卡上NET1作用：一是可实现处理器之间点对点的通讯；二是通过NET1口可进行时钟的同步，规则为节点号大的向节点号小的看齐，故许做时钟同步程序，但任有25ms误差。 7. 程序的下装
分为Download All（整体下装）和Download change（局部下装）两种。
#若最初用户程序版本号为V0.0整体下装一次变为V1.0，两次为V2.0～～,局部下装一次变为V0.1，两次为V0.2～～
结论：整体下装一次V0.0的个位加1，局部下装一次V0.0小数点后一位加1。 8. Tricon系统的构成： a.Tricon主系统机柜 b.工程师站/SOE站：必备软件有Tristation1131、SOE、DDE（动态数据交换包） server、
Intouch（开发板）组成
c.DDE server、Intouch（运行版）； #电子狗分为硬狗和软狗
d.辅助操作台、报警器、通讯外设 9.Tricon主机架上的钥匙开关：
Remote:当程序为读写属性时置于次档位，即允许外部上位机修改操作变量，但不能修改逻辑，不可做Download All或Download change；
Run:当程序为只读时置于此档位，不可对操作变量进行修改，也不可做Download All或Download change；
Program:可写入变量，可做Download All或Download change； Stop:当程序需要停止时用 一．Tristation 1131的使用 1． 库的管理
# 将扩展函数库（如“工程部公共函数”）添加到软件的库中： Project-----liabrary----Manage----Add------工程部公共函数------OK # 权限的分配：
Project-----Security（Level 1----10权限由大到小）
注：生产中一般建立3个权限即可：NO.1 工程师权限；NO.2运行管理权限； NO.3只与控制器连接的权限“学员权限”。 2． 旁路开关的制作
无人机界面时用硬开关，以DI的形式进入系统； 有人机界面时用软按钮进入系统：
gXXX块 + MOVE块 + fXXX块 + OR块接入回路即可。
3． SOE Configuration
此目录下有16条目录可记共6万条信息，每个目录下最多可记入2万条信息，一般存放主要导致系统停车的重要信息。
存入的事件点类型必须满足：a.为BOOL型；b.有别名；
注：DO点无法直接在SOE Configuration中显示，不能直接加到BLOCK，解决方法为与相应节点并联一个名为 sXXX（只读类型）的点，操作完成后保存并关闭界面再次打开即可显示和添加。
培训总结
经过此次机组控制系统的培训，我对
Tricon系统硬件的安装，下位1131
软件以及上位软件Intouch的使用都有了基础性的了解，并掌握了部分操作规范和操作技巧。现将所学内容及心得体会总结如下： 一.学习内容
本次培训的主要内容分为Tricon系统硬件介绍及常见故障的诊断与维护，下位Tristation 1131软件的介绍和上位Intouch软件的学习。
首先，在Tricon系统硬件的学习过程中讲师着重介绍了DCS系统与SIS系统的主要区别，Tricon系统的配置和基本部件的工作原理。对于DCS系统与SIS系统的主要区别来讲，主要体现在本质和用途的不同。前者为非故障安全型系统，主要用于对生产过程的动态控制，对生产变量的连续检测、运算和控制；而后者为故障安全型系统，它始终监视生产装置的运行，对生产过程不产生影响，在非正常工况下使生产装置安全联锁或停车。Tricon硬件系统配置部分的学习先让我们在宏观上对Tricon硬件有所映像，接着对系统机架、电源模件、主处理器模件，I/O模件和通讯模件的功用以及故障状态的诊断和维护有了基础性的了解。此外，这部分学习的重点在于要明确三重模件冗余（TMR）结构从信号的输入到三路信号通过I/O Bus传输到三个主处理器，再到三个主处理器之间通过TriBus通讯最终对输入数据作出表决这一原理在除电源模件外的其它模件中应用的重要性。
其次，在Tristation 1131下位软件的学习过程中，从项目的创建开始，我们逐步学习了库的管理，用户配置及权限的分配，紧接着重点学习了硬件的组态。硬件的组态时先要对各个操作参数进行配置(包括Operating Parameters、Tristation Communication、Memory Allocation和Hardware Allocation),然后按照相应的顺序选则电源型号、主处理器型号、I/O模件型号和通讯模件型号。其中，必须要保证主处理器型号和用户程序版本号的一致性。在Application下组态程序之前，需对项目选项（Project Options）中的语言、注释、监测的颜色显示等进行配置，此处一定要注意对安全仪表系统（SIS）而言，一般当工艺参数正常时要使传送的信号为真，异常时使传送的信号为假，而在DCS系统中
并没有特定的要求。在Tagname Declaration下创建变量名时根据变量的不同选择不同的数据类型，对于输入/输出的变量要合理的分配物理地址（物理地址 = 机架号 + 逻辑位号 + 通道号），而对于读/写类型的变量按需分配为只读或读写类型即可。此处若要显示变量的别名、描述、物理地址等需在Project下Edit Project Marcos中将名为 %TAG_ALIAS 、TSCRIPTION 和 %TAG_PHYSICADDRESS 等文件拷贝到 %PGM_TAGNAME 中方能实现。对于SOE的配置及SOE事件的收集，在SOE Configuration 下共有16个事件记录块，每个块下最多可记录2万条信息，16个块最多可记录6万条信息，且添加到每个块下的变量必须为BOOL型同时要有别名。DO点是无法直接添加到SOE中去的，解决的办法是在该点并一个名为sXXXX的点，创建完成后再次打开项目，在SOE事件添加列表中则会显示新添加的点。SOE的事件记录是需要建立启动程序的，在创建启动程序时需要用到SOESTRT、SOESTOP、SOECLR、TR_SCAN_STATUS这几个常用功能块，且自定义的块名不能和块本身及其它块的名字重复。DDE SERVER是上位Intouch和下位1131取得联系的桥梁，它的配置重点在于正确地选择Configure目录下默认的TRTNODE名称，否则会造成上下位通讯的失败。同样对于诊断面板的配置在选定处理器IP地址时也要与下位软件中设置的IP地址相同。
最后，对于Intouch的学习可归结为这样几个要点：第一，Intouch包括三个主要程序，它们是Intouch应用程序管理器、WindowMaker和WindowViewer,在安装软件时一定要对软件进行授权，否则在打开WindowMaker后，不能对项目进行正常的操作，每当授权过期时可通过更改计算机上的时间来恢复权限日期。第二，在Intouch组态的过程中，标记名是Intouch的核心。为了创建运行时的数据库，Intouch需要所有已创建变量的信息，每个变量必须指定标记名和变量类型。在内部仿真时标记名的变量类型要设置为内存离散(或整型、实型)，而当与控制器进行通讯时，标记名的变量类型要设置为I/O离散(或整型、实型等)，而此时需要额外配置标记名下的访问名和项目名称（即下位中变量的别名），在添加访问名时的应用程序名和主题名需要到DDE Client下进行拷贝。当需要删除不需要的标记名时，已使用和未使用标记名的删除方法是不同的，删除已使用的标记名需要将此标记名替换为其它标记名后转换为未使用的标记名方可进行删除。第三，在窗口对象的创建中，只有将绘图与动画链接选择很好的结合才能
达到预期的视觉效果。其中，脚本程序的编写具有很大的灵活性，只有积累了足够的经验后才有可能运用自如。 二.培训心得
这次培训后我基本了解了Tricon系统硬件构成，掌握了Tristation 1131软件和Intouch软件的基本使用方法，并对系统部分故障的产生原因和排除方法有了新的认识，可以说是受益匪浅。但美中不足的是当系统投入实际生产时我们在硬件的选择方面如何才能做到合理、高效，在下位组态的过程中如何确保逻辑的简单可靠以及上位Intouch使用时怎样才能使画面做的清晰明了；如何正确的设置旁路开关、投入联锁；Tricon与DCS等系统是如何通讯的等等，对于这一系列问题的解决方法我还知之甚少。希望在以后的工作中能够积累更多的经验，提高解决实际问题的能力，在接受培训的同时充分挖掘自身的潜能以弥补不足。 另外，要特别感谢各位同事在培训期间予以我的帮助和照顾，更要感谢公司及各位领导能给予我此次出去学习的机会。
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