三菱PLC伺服控制攻丝机程序(附注释)

M80 1436 M129 X061 X051 M86 115M步进电机拿料开始手动 #压料汽 21#步进下 2#步进放缸后限位料延时2 辅助12M 8029K 2 T27抓料延时X 063T 27SETM37抓料汽缸抓料延时抓料汽缸上 信号（1收回状态)SETM411 #电磁铁1SETM432 #电磁铁1X 062 K15T 10抓料汽缸拿料时间下 信号（抓料状态)T 10RSTM37拿料时间抓料汽缸1X 063 K10T 11抓料汽缸压料返回上 信号（时间大于收回状态拿料时间)M 164 M164拿料辅助拿料辅助T11 X063 RST压料返回抓料汽缸时间大于 上信号（拿料时间收回状态)M 82M 129M 81M 83M 8029M 84X 055X 0541 479 2#步进电手动 2#步进电 2#步进电 2#手动运 2#步进原 2#步进下机手动复机手动运机手动停行点限位位行止X 002Y 037复位黄灯Y 040绿灯M 85 2#手动复位M 8002M 129X 054手动 2#步进下限位X 063M 1291 499SET抓料汽缸手动上 信号（收回状态)M 85 2#手动复位M392 #压料汽缸 1 M852 #手动复位Y0032 #步进方向M84 1504 X053 DMOVD220D2162#步进电 电机2速度机速度 #手动运 22#步进上行限位M115 DMOV步进电机2辅助12 D222D2182#步进电 电机2距离机距离K3 33T过来拿料延时M85 1528 X054 Y003 116M步进电机2辅助2 #手动复 22#步进下 2#步进方位限位向M116 1533 步进电机2辅助2 DMOVD226D2162#步进电 电机2速度机复位速度DMOVD228D2182#步进电 电机2距离机复位距离X054 1579 M129 RSTY0032#步进方 向 #步进下手动2限位M81 M129 #步进电手动2机手动运行X054 #步进下2限位X055 #步进原2点X063 1587 M80 M129 M93 都好的1 M89 M91 M87 86M2#步进放 料延时抓料汽缸拿料开始手动上信号（ 收回状态)左坏右好左好右坏 2个坏料放放1 放1 M86 #步进放2料延时K5 12T放料延时M80 1613 M129 T12 M87 M21 M171 114M步进电机2辅助14 拿料开始手动放料延时 2个坏料放 1#通止规 2#通止规报警动作报警动作11K3 48T2个坏料放 延时定一场T48 个坏料放2延时定一场M8029 RSTM411#电磁铁 1RSTM432#电磁铁 1K5 13T2个坏料放 延时T13 K0 个坏料放2延时K0SETM872个坏料放 M114 1644 步进电机2辅助14 DMOVD226D2162#步进电 电机2速度机复位速度DMOVD232D2182#步进电 电机2距离下料距离 都坏的