X052 1117 M129 X057 Y002 M60 T6 RST复位时间1M60打字1 #步进原手动1点移位汽缸 1#步进方 打字1右信号向RSTY0021#步进方 向SETM64打字1完成 K20 6T复位时间1T35 1131 M3 M20 X057 M129 SETM61不打字1 转台到位1 号上料种 1#通止规移位汽缸手动延时1 类位置4报警动作右信号 T35 M13 转台到位2 号上料种延时1 类位置4 M61 1142 不打字1 10KT28 打字1到2 延时M20 1146 M64 M170 X057 M129 RSTM61不打字1 #通止规 1打字1完成 2#通止规移位汽缸手动报警动作报警动作右信号M61 不打字1 X056 移位汽缸左信号X064 打字完成M170 1156 M64 M129 RSTM64打字1完成 #通止规 2打字1完成手动报警动作M20 1160 M64 M170 X057 M129 SETY044移动汽缸伸出 #通止规 1打字1完成 2#通止规移位汽缸手动报警动作报警动作右信号T28 RST 字1到2打延时M217Y43-1M129 手动M150 RST移动汽缸动作M218Y43-2M217 1172 Y43-1 043Y移动汽缸原位M218 Y43-2M 8002X 057X 052Y 0431 175移位汽缸 1#步进原移动汽缸右信号点原位M 168移动汽缸动作辅助回位M 129M 1511 181RST手动移动汽缸复位M 8002X 052SET 1#步进原点M 168移动汽缸动作辅助回位M 170 2#通止规报警动作M 129X 0561 190RST手动移位汽缸左信号Y 044SET移动汽缸伸出SET M168移动汽缸动作辅助回位Y044移动汽缸伸出M217Y43-1M64打 字1完成M71打 字2开始M72辅 助2X052 1201 M129 M71 X056 T7 RSTM71打字2开始 #步进原手动1点打字2开始移位汽缸复位时间 左信号2RSTY0021#步进方 向SETM218Y43-2RSTY044移动汽缸伸出K20 7T复位时间2T35 1215 M4 X055 X060 X063 M129 SETM80拿料开始转台到位1 号上料种 2#步进原 2#压料汽抓料汽缸手动延时1 类位置5点 缸前上信号（ 收回状态)T35 M14 转台到位2 号上料种延时1 类位置5 M80 1227 拿料开始 50KT64 成品吹气时间M80 1231 T64 M129 X006 安全门拿料开始成品吹气手动时间 050Y成品吹气M223 M129 成品吹气手动M129 1239 手动M80 拿料开始K10 9T压料汽缸2动作时间 T9 SET压料汽缸2动作时间 M392#压料汽 缸1
三菱PLC伺服控制攻丝机程序(附注释)
