从菜单“应用”→“曲线生成”→“直线”命令或在工具条中点击“直线”图标，
在左边的状态树下方出现直线的立即菜单：
图2-21 直线命令状态下的立即菜单
此时，系统提示：“第一点：（切点、垂足点）”。要求输入直线的第一点。 按“回车”键，在屏幕绘图区出现坐标（-60,0,0）。如图2-4所示： 状态条提示：“第二点（切点、垂足点）”。要求输入直线的第二点。
图2-22 点标输入条
和输入第一点同样，输入第二点坐标（40,0,0）生成一条直线，按鼠标右键结束。 用鼠标点击直线立即菜单中的直线项，在所列出的方式中选择“平行线”，并把平行
线的“过点”方式改为“距离”方式，然后把距离改为30。如图2-23所示：
图2-23 立即菜单选择
此时，系统提示：“拾取直线”，用鼠标点取生成的直线，出现如图2-24所示的箭头。同时，状态条提示：“选择等距方向”。
图2-24 平行线操作过程1
用鼠标点取向上的箭头。生成一条直线，如下图2-25所示： 图2-25平行线操作过程2
重复做平行线的操作，向下做一条平行线。 图2-26 平行线操作过程4 图2-27 平行线操作过程3 执行“删除”命令
执行“编辑”→“删除”命令或点“删除”图标，
系统提示：“第一点：（切点、垂足点）”。
此时，按空格键，会弹出一个点工具菜单，如图2-28所示： 图2-28 工具菜单 选择“端点”，然后用鼠点取上面直线的左端，系统又提示：“第二点：（切点、垂足
点）”。再用鼠标点取下面曲线的左端，生成一条直线。按鼠标右键结束画直线。根据提示重复上述操作，画出右边的直线。连续按两次鼠标右键，结束画线命令。
图2-29平行线操作过程5
执行“圆弧”生成命令
运行菜单“应用”→“曲线生成”→“圆弧”命令或在工具条中点击“圆弧”图标，
立即菜单状态是“三点圆弧”。
按空格键弹出点工具菜单，选择“切点”。然后根据提示依次选择最右面的直线和下
面的直线，就可以生成与这三条直线相切的圆弧。如下图所示：
图2-30 平行线操作过程6
执行“曲线裁剪”命令
运行菜单“应用”“线面编辑”“曲线裁剪”命令或在工具条中点击“曲线裁剪”图
标，立即菜单显示 “快速裁剪”状态。系统提示：“拾取被裁剪曲线（选取被裁掉的段）”。
根据提示，用鼠标选取上面直线的右段，然后点取面下直线的右段，裁剪掉右段。
如图2-31所示：
图2-31 平行线操作过程7
（左图显示鼠标点取曲线的位置，右图表示裁剪后的结果） 执行“删除”命令
删除右边的直线。结果如下图所示：
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图2-32平行线操作过程8 图2-33平行线操作过程9
2、5 DAT数据文件格式 DAT数据文件；（自定义数据文件格式）。该种格式文件说明如下：
读入一个文本数据文件，直接生成点、直线、B样条曲线和曲面。数据文件的扩展名是DAT，该文本文件的格式有以下要求：
文件分段表示，每一段是一个或多个点、直线、B样条曲线或曲面。 点表示： POINT x1,y1,z1 x2,y2,z2 ?.
xn,yn,zn
其中，POINT是关键字，表示下面一段数据是点。每一行数据是一个点。 直线表示为： LINE x1,y1,z1 x2,y2,z2 ?
xn,yn,zn
其中，LINE是关键字，表示下面一段数据是点。每一行数据是一个点。 样条表示为： SPLINE n
x1,y1,z1 x2,y2,z2 ?
xn,yn,zn
其中，SPLINE是关键字，表示下面一段样条数据；n指有n个点；（x2,y2,z2）?(xn,yn,zn)为n个坐标点。
在文件的结尾有关键字EOF。表示文件结束。 下面是一个数据文件的例子： POINT
0.0,0.0,0.0 10.0,0,0,0.0 LINE
60.6654,-159.4661,23.2406 59.4287,-159.4661,28.0664 58.1866,-159.4647,32.7342 57.8873,-159.4582,33.8778 SPLINE 4
60.6654,-159.4661,23.2046 59.4287,-159.4661,28.0664
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）、(x1,y1,z158.1866,-159.4647,32.7342 57.8873,-159.4582,33.8778 SPLINE 8
58.4501,-154.4661,20.8205 57.7567,-154.4661,25.6674 56.6035,-154.4674,30.3814 55.4083,-154.4643,35.0698 54.1618,-154.4762,39.9017 52.8734,-154.4609,44.7170 51.5494,-154.4669,49.5220 51.2099,-154.4712,50.7364 MESH 2,2
0.0,0.0,0.0 10.0,0.0,10.0 0.0,10.0,10.0 10.0,10.0,0.0 EOF
该文件生成3个点,3条直线和2个B样条曲线。
第三章 数控加工
3.1 数控加工的概述
数控加工就是将加工数据和工艺参数输入到机床，机床的控制系统对 输入信息进行
运算与控制，并不断的向直接指挥机床运动的机电功能转换部件---机床的伺服机构发送脉冲信号，伺服机构对脉冲信号进行转换与放大处理，然后由传动机构驱动机床。从而加工零件。所以，数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取，即数控编程。数控加工一般包括一下几个内容：
（1） 对图纸进行分析，确定需要数控加工的部分。 （2） 利用图形软件对需要数控加工的部分造型。 （3） 根据加工条件，选合适加工参数生成加工轨迹。（包括粗加工、半精加工、精加
工轨迹）
（4） 轨迹的仿真检验。 （5） 传给机床加工。
数控加工有一下主要优点：
1） 零件一致性好，质量稳定。因为数控机床的定位精度和重复定位精度都很高，
和容易保证零件尺寸的一致性，而且，大大减少了人为因素的影响。
2） 可加工任何复杂的产品，且精度不受复杂度的影响。 3） 降低工人的体力劳动强度，从而节省出时间，从事创造性工作。
3.2 数控加工的基本概念
用CAXA数控车实现加工的过程：
首先，须配制好机床。这是正确输出代码的关键； 其次，看懂图纸，用曲线表达工件；
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然后，根据工件形状，选择合适的加工方式，生成刀位轨迹； 最后，生成G代码，传给机床。
两轴加工
在CAXA数控车中，机床坐标系的Z轴即是绝对坐标系的X轴，平面图形均指投影到绝对坐标系的XOY面的图形。 轮廓
轮廓是一系列首尾相接曲线的集合，如下图所示： 图3-1轮廓示例
在进行数控编程，交互制定待加工图形时，常常需要用户指定毛坯的轮廓，用来界定被加工的表面或被加工的毛坯本身。如果毛坯轮廓是用来界定被加工表面的，则要求指定的轮廓是闭合的；如果加工的是毛坯轮廓本身，则毛坯轮廓也可以不闭合。 毛坯轮廓
针对粗车，需要制定被加工体的毛坯。毛坯轮廓是一系列首尾相接的曲线的集合，
如下图所示：
图3-2 毛坯轮廓示例
在进行数控编程，交互指定待加工图形时，常常需要用户指定毛坯的轮廓，用来界定被加工的表面或被加工的毛坯本身。如果毛坯轮廓是用来界定被加工表面的，则要求指定的轮廓是闭合的；如果加工的是毛坯轮廓本身，则毛坯轮廓也可以不闭合。 机床参数
数控车床的一些速度参数，包括主轴转速、接近速度、进给速度和退刀速度。如下
图所示。
主轴转速是切削时机床主轴转动的角速度；进给速度是正常切削时刀具行进的线速
度（r/min）；接近速度为从切刀点到切入工具前刀具行进的线速度，又称进刀速度；退刀速度为刀具离开工件回到退刀位置时刀具行进的线速度。
图3-3 数控车中各种速度示意（L=慢速下刀/快速退刀距离）
这些速度参数的给定一般依赖与用户的经验，原则上讲，它们与机床本身、工件的
材料、刀具材料、工件的加工精度和表面光洁度等要求相关。 刀具轨迹和刀位点
刀具轨迹是系统按给定工艺要求生成的对给定加工图形进行切削时刀具行进的路线，如下图所示。系统一图形方式显示。刀具轨迹由一系列有序的刀位点和连接这些刀位点的直线（直线插补）或圆弧（圆弧插补）组成。
图3-4 刀具轨迹和刀位点 本系统的刀具轨迹是按刀尖位置来显示的。 加工余量
车加工是一个去余量的过程，即从毛坯开始逐步除去多余的材料，以得到需要的零件。这种过程往往由粗加工和精加工构成，必要时还需要进行半精加工，即需经过多道工序的加工。在前一道工序中，往往需给下一道工序留下一定的余量。
实际的加工模型是指定的加工模型按给定的加工余量进行等距的结果。如下图所示： 图3-5 加工余量示意 加工误差
刀具轨迹和实际加工模型的偏差即加工误差。用户可通过控制加工误差来控制加工的精度。
用户给出的加工误差是刀具轨迹同加工模型之间的最大允许偏差，系统保证刀具轨迹与实际加工模型之间的偏离不大于加工误差。
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用户应根据实际工艺要求给定加工误差，如在进行粗加工时，加工误差可以较大，否则加工效率会受到不必要的影响；而进行精加工时，需根据表面要求等给定加工误差。
在两轴加工中，对于直线和圆弧的加工不存在加工误差，加工误差指对样条线进行加工时用折线段逼近样条时的误差。如下图所示：
图3-6加工误差与步长 干涉
切削被加工表面时，如刀具切到了不应该切的部分，则称为出现干涉现象，或者叫做过切。
在CAXA数控车系统中，干涉分为以下两种情况： 1） 被加工表面中存在刀具切削不到的部分时存在的过切现象。 2） 切削时，刀具与未加工表面存在的过切现象。
第四章 数控车功能
4.1刀具管理
该功能定义、确定刀具的有关数据，以便于用户从刀具库中获取刀具信息和对刀具库进行维护。刀具库管理功能包括轮廓车刀、切槽刀具、螺纹车刀、钻孔刀具四种刀具类型的管理。
4.1.1操作方法
在“应用”菜单区中“数控车”子菜单区选取“刀具管理”菜单项，系统弹出刀具
库管理对话框，用户可按自己的需要添加新的刀具，对以有刀具的参数进行修改，更换使用的当前刀等。
当需要定义新的刀具时，按“增加刀具”按钮可弹出添加刀具对话框。
在刀具列表中选择要使用的当前刀具名，按“删除刀具”按钮可从刀具库中删除所
选择的刀具。注意：不能删除当前刀具。
在刀具列表中要使用的当前刀具名，按“置当前刀”可将选择的刀具设为当前刀具，
也可在刀具列表中用鼠标双击所选的刀具。
改变参数后，按“修改刀具”按钮即可对刀具参数进行修改。
需要指出的是，刀具库中的各种刀具只是同一类刀具的抽象描述，并非符合国标或
其他标准的详细刀具库。所以只列出了对轨迹生成有影响的部分参数，其他与加工工艺相关的刀具参数并未列出。例如，将各种外轮廓，内轮廓，端面粗精车刀均归为轮廓车刀，对轨迹生成没有影响。其他补充信息可在“备注”栏中输入。 4.2轮廓粗车
该功能用于实现对工件外轮廓表面、内轮廓表面和端面的粗车加工，用来快速清除
毛坯的多余部分。
做轮廓粗车时要确定被加工轮廓和毛坯轮廓，被加工轮廓就是加工结束后的工件表
面轮廓，毛坯轮廓就是加工前毛坯的表面轮廓。被加工轮廓和毛坯轮廓两端点相连，两轮廓共同构成一个封闭的加工区域，在此区域的材料将被加工去除。被加工轮廓和毛坯轮廓不能单独闭合或自相交。 4.2.1操作步骤
（1） 在“应用”菜单区中的“数控车”子菜单区中选择“轮廓粗车”菜单项，系统弹出
加工参数表，如下图所示。
图4-5轮廓粗车加工参数表
在参数表中首先要确定被加工的是外轮廓表面，还是内轮廓表面或端面，接着按加
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CAXA数控车教案
