解：
根据连杆的两位置实际此四杆机构；做出垂直平分线。 根据条件找到正确位置的，
写出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.5
9. 偏置曲柄滑块机构如图所示，e=20mm，lAB=40mm，lBC=100mm。请完成：（1）画
出滑块的两个极限位置；（2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ和行程速比系数K。
B A e C
解：
??arccos????e???arccos??l?l?lBC??BCAB?81.76??70.53??11.26?180?11.26K??1.13180?11.26e?lAB
?????
10. 试用图解法设计一曲柄摇杆机构，要求满足行程速比系数K=1.2，摇杆长度300mm，
摇杆最大摆角范围30°，曲柄与摇杆长度之和为300mm。试确定曲柄、连杆和机架的长度。
解：??180??
1.2?1?25.7?
1.2?111. 某铰链四杆机构ABCD，AD为机架。已知各杆长度LAB=25mm，LBC=65mm，
LCD=55mm，LAD=85mm。试完成：（1）该机构为何种类型；（2）作图求出CD杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角??；（3）当AB杆件为主动件，CD杆为被动件时，作图求出传动角的最大值和最小值。
12. 某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和
S2, 连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。
D S1
B1 B2
S2
解：
D S1 C B2 S2 B1 A
13. 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程
lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。
B A e C1 C2 lC1C2 解：
a、计算出极位夹角?? k?11.5?1?1800?*180?360 k?11.5?1b、作出以滑块冲程lC1C2=50mm，为直角边，其中一个角为540的直角三角形。
c、以改直角三角形的斜边中点为园心，一半为半径作园。
d、取园上一点，该点距滑块冲程的距离为e=20mm，得到曲柄转动中心点A。 e、作图求得，连杆、曲柄的长度。分别为：（AB=21.5,BC=46.5）
14. 用图解法设计图示用于控制装置的摇杆滑块机构，要求摇杆和滑块满足三组对应
位置?1=600时S1=80mm，?2=900时S2=60mm，?3=1200时S3=40mm，偏距e=20。确定摇杆上转动副的位置以及摇杆和连杆的长度。
E??E??E??C??C??C???????????A?S??S??S??解：试设计该机构。（参考教材76页图4.30，利用转换机架的方法）
15. 在图示的偏心为0的凸轮机构上标出理论廓线、基圆半径、最大位移、推程运动
角、远休止角、回程运动角、近休止角、图示位置压力角。（10分）
e?α δ0 h δ01 r0 δ02
δ’0 ???
解：（参考教材98页图5.14）
16. 图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件
盘形凸轮机构，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法
确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。（15分）
图（a） 图（b）
解：用反转法确定转过90度以后，图（a）参考教材88页图5.8. 图（a）参考教材93页图5.14.
17. 在图示的轮系中，各齿轮齿数分别为Z1 =17，Z2 =Z2' =17，Z3=51，Z4 =52，齿轮1
的转速为120r/min。试求其它个齿轮和转臂H的转速。 解：
n1?nH17*52??n4?nH17*17n1?nH??3n3?nHn3?0,i14?18. 图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z1 =30、Z2 =25、Z3 =Z4 =24、
Z5=18、Z6 =121；齿轮1的转速n1 =200r/min，系杆H的转速nH =316 r/ min，且转向相同。试求各齿轮的转速，并在图中标出各轮的转动方向。
西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案
