西南科技大学《机械原理》复习题
一、判断题（对者画√，错者画×）
1. 机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（ 错 ）
2. 若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（ 错） 3. 在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（ 对 ） 4. 限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（ 错 ）
5. 连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。
（ 对 ）
6. 偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。（ 错） 7. 无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（ 对） 8. 偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（ 对 ）
9. 曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（ 对） 10. 一般机构的传动角越接近于0
，对传动的受力越有利。（ 错）
11. 对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（错 ） 12. 被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。（ 对 ） 13. 平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。（ 对）
14. 普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。
（ 错 ）
15. 凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。（ 错 ） 16. 凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。（对 ） 17. 插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。（ 对 ） 18. 用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。（ 对 ） 19. 用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。（对 ） 20. 即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（错 ）
21. 斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。（ 错）
22. 一对标准齿轮的分度园相切时的中心距称为标准中心距。（ 对）
23. 平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动，两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。（错 ） 24. 两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿距相等。（ 对 ） 25. 轮系的自由度均应该为1。（ 错 ）
26. 周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。（ 对 ） 27. 周转轮系转速分析时，应该先将其转化为定轴轮系。（对 ） 28. 万向联轴节的瞬时传动比恒等于1。（ 对 ）
29. 处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。（对 ）
30. 处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦
角的。（ 错）
31. 完全平衡法进行连杆机构平衡后，机构等速运动时不再会有惯性振动激励。（对 ） 32. 动平衡转子也一定是静平衡转子。（ 对 ）
33. 周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。（ 错 ） 二、填空
1. 两构件之间可运动的连接接触称为（ 运动副 ）。
2. 不影响机构中其它构件运动的自由度称为（ 局部自由度 ）。 3. 某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（ k(k-1)/2 ）个瞬心。 4. 平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为( 1 、 1、 2 )。 5. 平面低副限制了（ 2 ）个自由度，平面高副限制了（ 1 ）个自由度。 6. 平面低副的自由度为( 1 )，平面高副的自由度为( 2 )。
7. 运动简图中，某转动副符号连接k个构件，该符号应该为（ k(k-1)/2 ）个瞬心
的重合点。
8. 运动简图中，某转动副符号连接有k个构件，该符号应按（ k-1 ）个转动副计
算。
9. 由n个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（ n(n-1)/2 ）。
10. 由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（ 导路的垂直方向 ）的无限远
处。
11. 作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（ 同一直线
上 ）。
12. 含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。 13. 能将整周转动运动转变为往复摆动的机构有( )、( )等。 14. 无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到( 双摇杆 )机构。 15. 机构的死点位置处，传动角为（ 0 ）。
16. 铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和( <= )其余两杆
长度之和。
17. 无偏置的摆动导杆机构，曲柄为原动件，压力角为( 0 )，传动角为
( 90 )。
18. 存在两个整转副的四杆机构，整转副是（ 最短杆 ）上的转动副。 19. 其他条件不变的情况下,增大基圆半径,凸轮机构的压力角会（ 减小 ）。 20. 滚子接触的凸轮机构，滚子半径应当（ 小于 ）凸轮廓线上的最小曲率半径。 21. 渐开线齿轮保持连续传动的条件为( 重合度<=1和基圆节距相等 )。 22. 渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时，传动比( 不变 )，重合度（ 减
小 ）。
23. 渐开线齿轮的加工方法分为( 展成法 )和（ 仿形法 ）两类。 24. 加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园（ 相切 ）。 25. 用滚齿加工渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数为（ 17 ）。 26. 忽略摩擦时渐开线圆柱齿轮传动的啮合接触力的方向( 垂直 )啮合线。 27. 变位齿轮的齿厚与随着变位系数的增加而（ 变大 ）。
28. 正变位齿轮的分度圆齿厚（ 增加 ），分度圆齿距（ 不变 ）。 29. 斜齿圆柱齿轮的法面模数总比端面模数要（ 小 ）。
30. 外啮合的斜齿圆柱齿轮传动，两齿轮的螺旋角应满足 ( B1=-B2 )。 31. 斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数有（ Mn=Mt cosB ）关系。 32. 直齿锥齿轮的标准模数是（ 大端端面 ）模数。
33. 轴线垂直的圆锥齿轮传动，用分锥角表示的传动比公式为（ i12=sin p2/sin p1 ）。 34. 圆锥齿轮的当量齿数计算公式为（ Zv=z/cos ）。
35. 分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（ 蜗杆 ）、（ 斜齿轮 ）。 36. 用滚齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，不发生根切的条件是齿轮齿数应（ 大于等
于17 ）。
37. 在垂直于蜗轮轴线并经过蜗杆轴线的剖面内，（ 阿基米德 ）蜗杆传动相当
于普通齿条传动。
38. 为了避免槽轮在开始转动时发生冲击，应使圆销在进槽时的瞬时速度方向与槽轮
槽口方向（ 一致 ）。
39. 一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则
销轮上圆销的数目应是（ 1 ）。
40. 一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，销轮园销数1，销轮匀速转动1转期间槽轮
停歇时间为2秒，则销轮每转1转需要（ 3 ）秒。
41. 槽轮机构在槽轮停歇期间，依靠（ 锁止弧 ）保证槽轮可靠地静止。 42. 平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线( 相割 )。
43. 达到动平衡的转子（ 一定 ）静平衡；达到静平衡的转子（不一定 ）动
平衡。
44. 刚性转子动平衡时，应当选（ 2 ）个平衡平面。 45. 周期性速度波动常用（ 飞轮 ）调节。 46. 发生自锁的机器，它的效率（ n<=0 ）。
47. 飞轮一般都应装在高速轴上，这样可以（减小 ）所需要的飞轮转动惯量，。 48. 为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（ 高速 ）轴上。
49. 反行程发生自锁的机器，反行程的效率（ n<=0 ），正行程的效率（ n>0 ）。
三、选择题
1. 机构具有确定的相对运动条件为( C )。
A：F＞0； B：F＜0
C：F＞0且等于主动件数目 D: F＞0且主动件数目等于1 2. i、j、k代表三个构件，下列速度瞬心与构件角速度关系中正确的是（ A ）。
A：C:
?ikPijPik??jkPijPjk B： D:
?ijPijPik??jkPijPjk
?ikPijPjk??jkPijPjk?ikPijPik??jiPijPjk3. 构件1和2上，某瞬时重合点A1和A2，加速度合成关系为（B ）。
??????a?a?aa?a?aA1A1A2 B、A2A1A2A1 A、A2????k????ka?a?a?aa?a?a?aA1A2A1A2A1 D、A2A1A1A2A1A2 C、A24. 同一个构件上的A、B两点，加速度的关系应为（ C ）。
???????ka?a?a?aa?aA?aAB AABAB B、BA、B???????ka?a?aa?a?a?aABA D、BABABA C、B5. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（ D ）位置。
A：曲柄与连杆共线 B：机架与摇杆共线 C：摇杆两极限位置 D：曲柄与机架共线
6. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（ C ）位置
A、曲柄与连杆共线 B、摇杆与机架共线 C、曲柄与机架共线 D、摇杆与连杆共线
7. 曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于900,传动角的最小值小于900，压力角
的最小值等于（ A ）。
A：00 B：传动角的最大值减去900 C：900减去传动角的最小值 D：B和C二者绝对值的最小值 8. 铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（ C )。
A：曲柄摇杆机构； B：双曲柄机构；
C：双摇杆机构； D：双摇杆机构和双曲柄机构
西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案
