3.3.2 PIC16F72单片机管脚排列及功能定义
图3-5 PIC16F72单片机管脚图
（1）MCLR:清除（复位）输入。
其中MCLR为低电平时，对芯片复位；该管脚的电压不能超过VDD，否则会进入测试方式。
（2）RA0-RA5：双向可编程，亦可作为并行口。
电池欠压信号：电池电压经分压后接单片机管脚3。 转把复位信号：由单片机的第4脚读入
刹车信号：刹车信号由单片机的第5脚读入。 （3）OSC1、OSC2：为振荡器晶振。 （4）RC0-RC7：数字I/O （5）RB0-RB7：数字I/O （6）VDD：+5V电压输入
3.3.3 PIC16F72单片机的功能特性
(1)功能部件特性 ·带8位AID转换输入
·高驱动电流，I/O脚可直接驱动数码管(LED)显示每个I/O引脚最大灌电
流25mA;每个I/O引脚最大拉电流25mA ·双向可独立编程设置I/O引脚
·8位定时器/计数器TMRO，带8位预分频 ·有1路捕捉输入/比较输出/PWM输出(CCP) ·16位定时器/计数器TMR 1，睡眠中仍可计数
·8位定时器/计数器 TMR2,带有8位的周期寄存器及预分频器和后分频器
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(2)微控制器特性
·内置上电复位电路(POR)
·上电定时器，保障工作电压的稳定建立 ·振荡定时器，保障振荡的稳定建立
·断电复位锁定，即当芯片电源电压下降到某一值以后时，使芯片保持复位，当电源电压恢复正常后恢复运行 ·内置自振式(RC振荡)看门狗
·程序保密位，可防程序代码的非法拷贝 ·掉电保护电路 ·在线串行编程
3.3.4 PWM信号在PIC单片机中的处理
改变直流电动机转速的方法分为励磁控制法(控制磁通)与电枢电压控制法(改变电枢端电压)。在众多的电枢电压控制方法中，脉宽调制 PWM( PulseWidth Modulation)技术因为需用的大功率可控器件少、线路简单、调速范围宽、电流波形系数好、附加损耗小、功率因数高的优点，从而得到广泛应用。
CCP(捕捉输入/比较输出//PWM输出)模块是PIC16F72芯片的重要组成部分，它有3种工作方式:捕捉方式、输出比较方式和脉宽调制方式。当处于脉宽调制工作方式时，可以在引脚输出分辨率高达10位的PWM信号。用程序语句控制PWM信号的周期和高电平持续时间，从而控制电机电枢电压，即可达到调速目的。
3.3.5 时钟电路
如图3-5所示，单片机的9、10脚外接16Mhz晶体。
图3-5 时钟电路图
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3.3.6 复位电路
如图3-6所示，与单片机1脚外接
+5VC19R23 图3-6 复位电路图
3.4 人机接口电路
3.4.1 转把和刹车
1 转把
图3-7 转把图
调速转把是利用线性霍尔元件实现的，其输出电压随着磁场的线性变化而改变，将此电压输入给控制器，实现调速功能。
如图3-7所示，转动转把，改变了霍耳元件周围的磁场强度，也就改变了霍耳转把的输出电压。然后把这个电压输入控制器，控制器再根据这个信号的大小进行PWM脉宽调制，从而控制功率管的导通关闭的比例以控制电机转速的大小。
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2 刹车
图3-8 刹车图
电动自行车标准要求电动车在刹车制动时，控制器应能自动切断对电动机的供电。因此电动自行车闸把上应该有闸把位置传感元件，在捏制动把时，将制动信号传给控制器，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。
在电动车实际使用当中，普遍采用机械触点开关，平时常开，刹车时信号线对地短路作为刹车信号，即低电位刹车。同时也有少数高档车采用霍尔 元件做开关，刹车时输出高电平给控制器，实现刹车断电功能，即高电位刹车，也称之为电子刹把。它的特点是可靠性高，但价格昂贵。
3.4.2 显示电路
本系统采用3个发光二极管作为面板指示灯，如图所示。面板显示电路主要由单片机的普通1/O口串行输出，由串入并出芯片74LS164进行串并转换，采用发光二极管进行显示。 面板显示电路如图3-9所示：
图3-9 面板显示电路图
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1 74LS164引脚图
74LS164为8位移位寄存器（串行输入，并行输出）
图3-10 74LS164引脚图
如图3-10所示，当清除端（CLEAR）为低电平时，输出端（QA－QH）均为低电平。串行数据输入端（A，B）可控制数据。当 A、B 任意一个为低电平，则禁止新数据输入，在时钟端（CLOCK）脉冲上升沿作用下输出为低电平。当 A、B有一个为高电平，则另一个就允许输入数据，并在CLOCK上升沿作用下决定输出的状态。
引出端符号
CLOCK ：时钟输入端。
CLEAR ：同步清除输入端（高电平有效）A，B 串行数据输入端。 QA－QH :输出端。
2 面板指示灯状态定义
面板指示灯状态定义如表3-3
表3-3 序 号 功 能 指示灯状态 1 2 3
过 流 欠 压 刹 车 过流时亮，否则灭 欠压时亮，否则灭 刹车时亮，否则灭
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