3-8机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度vB(即速度矢量pb)，试作出各机构在图示位置时的速度多边形。
答：
（10分）
（b）
答：
答：
3—11速度多边形和加速度多边彤有哪些特性?试标出图中的方向。
答速度多边形和加速度多边形特性参见下图，各速度方向在图中用箭头标出。
3-12在图示的机构中，设已知构件的尺寸及原动件1的角速度ω1(顺时针)，试用图解法求机构在图示位置时C点的速度和加速度。(a)
答：
（1分）（1分）
Vc3=VB+VC3B=VC2+VC3C2（2分）
aC3=aB+anC3B+atC3B=aC2+akC3C2+arC3C2（3分）VC2=0aC2=0（2分）VC3B=0ω3=0akC3C2=0（3分）
(b)
答：
（2分）
（2分）
VC2=VB+VC2B=VC3+Vc2C3（2分）ω3=ω2=0（1分）
aB+anC2B+atC2B=aC3+akC2C3+arC2C3（3分）
(c)
答：
VB3=VB2+VB3B2VC=VB3+VCB3（2分）
（2分）（2分）
（1分）
anB3+atB3=aB2+akB3B2+arB3B2（3分）
3-13试判断在图示的两机构中．B点足否都存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零?怍出相应的机构位置图。并思考下列问题。
(1)什么条件下存在氏加速度?
(2)根椐上一条．请检查一下所有哥氏加速度为零的位置是否已全部找出。(3)图(a)中，akB2B3==2ω2vB2B3对吗?为什么。
解
1)图(a)存在哥氏加速度，图(b)不存在。
(2)由于akB2B3==2ω2vB2B3故ω3，vB2B3中只要有一项为零，则哥氏加速度为零。图(a)中B点到达最高和最低点时构件1，3．4重合，此时vB2B3=0，当构件1与构件3相互垂直．即_f=；点到达最左及最右位置时ω2=ω3=0．故在此四个位置无哥氏加速度。图(b)中无论在什么位置都有ω2=ω3=0，故该机构在任何位置哥矢加速度都为零。
(3)对。因为ω3≡ω2。
3-14在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm,lDE=40mm，曲柄以等角速度ωl=40rad／S回转，试用图解法求机构在φ1=45o位置时，点D及E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
解(1)以μl作机构运动简图(a)所示。(2)速度分析：
以C为重合点，有
vC2=vB+vC2B=vC3+vC2C3大小?ω1lAB?0’方向?┴AB┴BC//BC
以μl作速度多边形图(b)，再根据速度影像原理，作△bde∽／△BDE求得d及e，由图可得
vD=μvpd=0．23m／s
vE=μvpe=0.173m/s
ω2=μvbc2/lBC=2rad/s(顺时针)(3)加速度分析：以C为重合点，有
aC2==aB+anC2B+atC2B==aC3+akC2C3+arC2C302ω3vC2C3?大小ω12lABω22lBC?
B—AC—B┴BC┴BC//BC方向
其中anC2B=ω22lBC=0.49m／s2，akC2C3=2ω3vC2C3=0.7m／s2，以μa作加速度多边形如图(c)所示，由图可得
aD=μap`d`=0.64m/S2aE=μap`e`=2.8m/s2iα2=atC2B/lBC=μan`2C`2/lBC=8.36rad/s2(顺时针)
3-l5在图（a）示的机构中，已知lAE=70mm,；lAB=40mm，lEF=60mm,
lDE==35mm,lCD=75mm,lBC=50mm．原动件以等角速度ω1=10rad/s回转．试以图解法求机构在φ1=50。位置时．点C的速度Vc和加速度ac解：1）速度分析：以F为重合点．有
vF4=vF5=vF1+vF5F1以μl作速度多边形图如图(b)得，f4(f5)点，再利用速度影像求得b及d点
根据vC=vB+vCB=vD+vCD继续作速度图，矢量pc就代表了vC2）加速度分析：根据aF4=anF4+atF4=aF1+akF5F1+arF5F1以μa作加速度多边形图(c)，得f`4(f`5)点，再利用加速度影像求得b`及d’点。
根据aC=aB+anCB+atCB=aD+anCD+atCD继续作图，则矢量p`c`就代表了aC．则求得vC=μvpc=0.69m／saC=μapc=3m／s23-16在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad／s转动，凸轮为一偏心圆，其半径R=25mm，lAB=15mm．lAD=50mm，φ1=90o，试用图解法求构件2的角速度ω2与角加速度α2。
提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。解(1)以μl作机构运动简图如图(a)所示。
(2)速度分析：先将机构进行高副低代，其替代机构如图(a)所示，并以B为重合点。有
VB2=vB4+vB2B4大小?ω1lAB?
┴AB//|CD方向┴BD
以μv=0.005rn／s2作速度多边形图如图(b)，由图可得
机械原理第八版课后练习答案 西工大版 孙恒等
